ICS 25.040.30 J 28 团 体 标 准 机器人一体化关节性能及试验方法 Performance and related test methods of integrated joints for robots 2021 - 01 - 25发布 2021 - 01 - 25实施 浙江省智能技术标准创新 促进会 发布 T/ZAITS 10501—2021 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/ZAITS 10501 —2021 I 目次 前言 ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ ...... II 1 范围 ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ................................ ................................ ............ 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ................................ ................................ .................... 2 4 单位 ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ 6 5 系统组成 ................................ ................................ ................................ ................................ ........................ 6 6 性能测试 ................................ ................................ ................................ ................................ ........................ 6 测试环境与设备 ................................ ................................ ................................ ................................ ......... 7 试验方法 ................................ ................................ ................................ ................................ ..................... 7 附录 A（资料性 附录）试验报告模板 ................................ ................................ ................................ ............ 13 参考文献 ................................ ................................ ................................ ................................ ............................ 14 全国团体标准信息平台 T/ZAITS 10501 —2021 II 前言 本文件按照 GB/T1.1 -2020《标准化导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由浙江省智能技术标准创新促进会归口 。 本文件起草单位：之江实验室、苏州绿的谐波传动科技有限公司、上海节卡机器人科技有 限公司、浙江大学、杭州云深处科技有限公司、江苏开璇智能科技有限公司、中国计量大学、 上海非夕机器人科技有限公司、浙江省计量科学研究院。 本文件主要起草人：谢安桓、张丹、朱世强、李建伟、储建华、许 雄、朱秋国、黄晓艳、 李超、王斌锐、宋伟、钱坤、华强、曾知、张建 锋、陈元杰、尹瑞多。 全国团体标准信息平台