! 7 ,     江苏省市场监督管理局 发　布 中 国 标 准 出 版 社 出　版车联网激光雷达视频一体机数据交互 接口规范 Data interaction interface specification for lidar and video integrated equipment in internet of vehicles 2024 -09-12 发布 2024 -10-12 实施DB32/T 4845—2024ICS 93.080.30 CCS R 85 DB32/T 4845—2024 前言…………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围………………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ………………………………………………………………………………………………… 1 4 缩略语……………………………………………………………………………………………………… 2 5 总体架构 …………………………………………………………………………………………………… 2 6 数据交互接口协议要求 …………………………………………………………………………………… 3 7 数据帧格式要求 …………………………………………………………………………………………… 4 7.1 总体数据帧格式 ……………………………………………………………………………………… 4 7.2 激光雷达数据帧数据区格式 ………………………………………………………………………… 4 7.3 图像传感器数据帧数据区格式 ……………………………………………………………………… 5 7.4 状态数据帧格式 ……………………………………………………………………………………… 6 8 数据信息接口格式要求 …………………………………………………………………………………… 7 8.1 数据结构 ……………………………………………………………………………………………… 7 8.2 登录认证 ……………………………………………………………………………………………… 7 8.3 通用报文结构 ………………………………………………………………………………………… 8 8.4 数据信息接口 ………………………………………………………………………………………… 8 附录 A（资料性） 碰撞预警场景信息接口 ………………………………………………………………… 11目　　次 Ⅰ DB32/T 4845—2024 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由江苏省工业和信息化厅提出 、归口并组织实施 。 本文件起草单位 ：江苏智行未来汽车研究院有限公司 、江苏省公安厅交警总队 、南京市公安局交警支 队、常州工学院 、苏州万集车联网技术有限公司 、苏州市智能网联科技发展有限公司 、江苏省产品质量监 督检验研究院 、南京芯视界微电子科技有限公司 、苏州创元产业投资有限公司 、东南大学 、无锡学院 、苏州 科技大学 、江苏天安智联科技股份有限公司 。 本文件主要起草人 ：华国栋、吴峰、白舒安、苏子毅、刘小华、李宁、王众、邱杰、王邓江、康杰伟、 梁学俊、陈学锋、洪涛、夏小鹏、周明、李成、俞坤治、陈志远、程琳、孙文卿、吴泉英、李富、王泉、孙家栋、 陆科杰、马小燕。 Ⅲ DB32/T 4845—2024 车联网激光雷达视频一体机数据交互 接口规范 1 范围 本文件规定了车联网激光雷达视频一体机数据交互的总体架构 ，路侧设备 、车联网数据交换系统 、车 联网终端相互之间的数据交互接口协议 ，激光雷达视频一体机数据帧格式 ，车联网数据交换系统和车联 网终端交互接口格式 。 本文件适用于面向车联网的激光雷达视频一体机数据交互接口的设计 、开发、测试与应用 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于本 文件。 GB/T 2260 —2007　中华人民共和国行政区划代码 GB/T 28181 —2022　公共安全视频监控联网系统信息传输 、交换、控制技术要求 GB/Z 41383 —2022　M2M应用通信协议技术要求 YD/T 3340　基于 LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 。 3.1 激光雷达视频一体机 lidar and video integrated equipment 融合激光雷达和视频的特点 ，集激光雷达和视频处理为一体 ，对激光雷达目标和视频目标进行实时 融合跟踪处理 ，形成道路数据的全息化和数字化 ，实现对道路交通目标的全天候 、全要素感知的路侧感知 设备。 3.2 交互接口 interaction interface 不同系统 、组件或模块之间交换信息所需的通信规则 。 3.3 路侧通信终端 roadside communication terminal 安装在路侧 ，用于与车联网路侧感知设备开展数据交互的通信设备 。 3.4 车联网数据交换系统 data exchange system in internet of vehicles 部署于不同的网络和平台之间 ，专门用于车联网业务数据的采集 、传输、处理及分发的软硬件系统 。 3.5 车联网终端 terminal in internet of vehicles 安装在车辆上 ，用于与车联网数据交换系统 （3.4）开展数据交互的通信设备 。 1