(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222259997.5 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 珠海市博信自动化设备有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区南屏科 技工业园虹达路2号厂房D区一层A 2-1 (72)发明人 瞿光强　瞿宏　廖彩飞　张仕武　 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B65G 61/00(2006.01) B65G 59/04(2006.01) (54)实用新型名称 分张吸盘装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种结构简单， 采用吸盘 进行钢材分张以减少成本的分张吸盘装置。 本实 用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段 来实现的： 一种分张吸盘装置， 它包括装置骨架、 设置在所述装置骨架上的若干组吸盘组件和设 置在所述装置骨架的一端的翻转支架组件， 所述 翻转支架组件包括安装座、 翻转架、 若干第一气 动吸盘和两个气缸， 所述翻转架包括直条梁和垂 直设置在所述直条梁的两侧的支梁， 所述支梁的 末端与所述安装座的底部相铰接， 若干所述第一 气动吸盘设置在所述直条梁上， 所述气缸倾斜设 置， 所述气缸的后部通过连接座和所述安装座的 顶部相铰接， 所述气缸的输出轴的末端与所述直 条梁的上部相铰接。 本实用新型涉及薄型钢板分 张的技术领域。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217965414 U 2022.12.06 CN 217965414 U 1.一种分张吸盘装置， 其特征在于： 包括装置骨架(1)、 设置在所述装置骨架(1)上的若 干组吸盘组件(2)和设置在所述装置骨架(1)的一端的翻转支架组件(3)， 所述翻转支架组 件(3)包括安装座(4)、 翻转架(5)、 若干第一气动吸盘(6)和两个气缸(7)， 所述翻转架(5)包 括直条梁(8)和垂直设置在所述直条梁(8)的两侧的支梁(9)， 所述支梁(9)的末端与所述安 装座(4)的底部相铰接， 若干所述第一气动吸盘(6)设置在所述直条梁(8)上， 所述气缸(7) 倾斜设置， 所述气缸(7)的后部通过连接座(10)和所述安装座(4)的顶部相铰接， 所述气缸 (7)的输出轴的末端与所述 直条梁(8)的上部相铰接 。 2.根据权利要求1所述的分张吸盘装置， 其特征在于： 所述装置骨架(1)包括固定板 (11)， 所述固定板(11)的上端面用于连接外部机械手和直线驱动机构， 所述固定板(11)的 下端面设置有两条平行的梁体(12)， 两条所述梁体(12)之间间隔设置有若干连接加固梁 (13)， 所述固定 板(11)位于所述梁体(12)的中部位置 。 3.根据权利要求2所述的分张吸盘装置， 其特征在于： 所述吸盘组件(2)包括吸盘安装 梁(14)和安装在所述吸盘安装梁(14)上的若干第二气动吸盘(15)， 所述吸盘安装梁(14)通 过角连接件(16)安装在所述梁体(12)的下部 。 4.根据权利要求3所述的分张吸盘装置， 其特征在于： 若干所述第 二气动吸盘(15)交替 设置在所述吸盘安装 梁(14)的两侧。 5.根据权利要求3所述的分张吸盘装置， 其特征在于： 所述第 二气动吸盘(15)为伸缩式 吸盘， 所述第二气动吸盘(15)包括缓冲杆(17)和缓冲杆座(18)， 所述缓冲杆(17)座通过螺 钉连接在所述吸盘安装 梁(14)上。 6.根据权利要求2所述的分张吸盘装置， 其特征在于： 所述梁体(12)的一端的两侧分别 设置有夹板(19)， 所述夹板(19)的上部设置有卡槽， 所述安装座(4)的中部设置在所述卡槽 中， 所述安装座(4)的两侧的上部和下部均设置有铰链对接座(20)。 7.根据权利要求1所述的分张吸盘装置， 其特征在于： 所述气缸(7)的输出轴的末端设 置有鱼眼球头轴承(21)， 所述直条梁(8)的上部设置有与所述鱼眼球头轴承(21)相配合的 铰接座(22)， 所述气缸(7)的输出轴与所述直条梁(8)的铰接处位于所述支梁(9)与所述直 条梁(8)的连接处的正上 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965414 U 2分张吸盘装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及薄型钢板分张的技 术领域， 尤其涉及一种分张吸盘装置 。 背景技术 [0002]对大型激光切割机床供料(薄型钢材)， 需要使用机械手配合气动吸盘进行钢板板 料的转移操作， 板料通常采用储 料台架来放置， 多块板料容易粘连一起， 导致不能很好地每 次只吸附一块板料， 故而需要进 行分张， 通常设置磁力分 张器分张板料， 而磁力分 张器成本 较高。 实用新型内容 [0003]为了解决现有技术的不足， 本实用新型提供一种结构简单， 采用吸盘进行钢材分 张以减少成本的分张吸盘装置 。 [0004]本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的： 一种分张吸盘装 置， 它包括装置骨架、 设置在所述装置骨架上 的若干组吸盘组件和设置在所述装置骨架的 一端的翻转支架组件， 所述翻转支架组件包括安装座、 翻转架、 若干第一气动吸盘和两个气 缸， 所述翻转架包括直条梁和垂直设置在所述直条梁的两侧的支梁， 所述支梁的末端与所 述安装座的底部相铰接， 若干所述第一气动吸盘设置在所述直条梁上， 所述气缸倾斜设置， 所述气缸的后部通过连接座和所述安装座的顶部相铰接， 所述气缸的输出轴的末端与所述 直条梁的上部相铰接 。 [0005]在上述方案中， 通过气缸提供驱动力可令翻转架进行翻转动作， 第一气动吸盘安 装在翻转架上， 抓取板料时， 第一气动吸盘与吸盘组件上 的吸盘同时作用在原始板料上并 分别吸附板料的端部和中部， 通过翻转架进 行翻转， 第一气动吸盘带动板料一端 上下运动， 板料与板料之间产生空隙， 板料之间存在油膜或真空负压现象消失， 从而达到只吸取一张 板料的目的， 也就是对板料进行分张。 本实用新型采用了气缸进行对带有第一气动吸盘的 翻转架进行翻转即可使板料与板料之间有效分离， 无需配置磁力分张器， 节省了成本 。 [0006]进一步的， 所述装置骨架包括固定板， 所述固定板 的上端面用于连接外部机械手 和直线驱动机构， 所述固定板的下端面设置有两条平行 的梁体， 两条所述梁体之间间隔设 置有若干连接加固梁， 所述固定 板位于所述梁体的中部位置 。 [0007]在上述方案中， 两根梁体为整个装置骨架提供刚性支持。 [0008]进一步的， 所述吸盘组件包括吸盘安装梁和安装在所述吸盘安装梁上的若干第二 气动吸盘， 所述吸盘安装 梁通过角连接件安装在所述梁体的下部 。 [0009]进一步的， 若干所述第二气动吸盘交替设置在所述吸盘安装 梁的两侧。 [0010]进一步的， 所述第二气动吸盘为伸缩式吸盘， 所述第二气动吸盘包括缓冲杆和缓 冲杆座， 所述缓冲杆座 通过螺钉连接在所述吸盘安装 梁上。 [0011]在上述方案中， 第二气动吸盘为伸缩式吸盘， 这样的话， 当翻转架翻转， 第一气动 吸盘吸附板料的端部令板料也一起翻转也就是上下动作时， 由于第二气动吸盘为伸缩式 吸说　明　书 1/3 页 3 CN 217965414 U 3