(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222330359.8 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 武汉江弘激光设备制造有限公司 地址 430000 湖北省武汉市蔡甸区奓山 街 大东村华泰阳光汽车配件制造工业基 地2号车间栋 /单元1层/号 (72)发明人 张龙　 (74)专利代理 机构 武汉智正诚专利代理事务所 (普通合伙) 42278 专利代理师 董霖 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光切管机管件上 料夹爪 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光切管机管件上 料夹爪， 包括切管机， 切管机的背部固定有固定 架， 切管机的顶部设置有切管夹盘， 固定架的内 部设置有多个滑轨， 还包括： 夹爪， 其通过滑轨与 固定架可滑动的连接； 夹爪的内部设置有稳定结 构和适配结构， 用于适配和稳定被夹持的管件。 本实用新型提供的一种激光切管机管件上料夹 爪， 夹持简单， 并且能够夹持各种形状尺寸的管 件， 不需要更换夹爪， 适应能力更好， 夹持更加稳 定， 更便于使用者使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218109720 U 2022.12.23 CN 218109720 U 1.一种激光切管机管件上料夹爪， 包括切管机， 切管机的背部 固定有固定架， 切管机的 顶部设置有切管夹盘， 固定架的内部设置有 多个滑轨， 其特 征在于， 还 包括： 夹爪， 其通过滑轨与固定架可滑动的连接； 夹爪的内部设置有稳定结构和适配结构， 用于适配和稳定被夹持的管件。 2.根据权利要求1所述的一种激光切管机管件上 料夹爪， 其特 征在于， 所述夹爪包括： 活动座， 其 通过滑轨与固定架可滑动的连接； 固定板， 其固定 于活动座的底部； 连接板， 其与固定 板固定连接； 气缸， 其固定 于连接板的顶部； 固定夹板， 其固定 于固定板的底端； 活动夹板， 其与气缸的输出轴固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种激光切管机管件上料夹爪， 其特征在于， 所述活动夹板的 侧面固定有导 块， 导块可滑动的设置 于固定板的内部 。 4.根据权利要求3所述的一种激光切管机管件上料夹爪， 其特征在于， 所述导块为T型 块。 5.根据权利要求2所述的一种激光切管机管件上料夹爪， 其特征在于， 所述稳定结构设 置于活动夹 板的底部 。 6.根据权利要求5所述的一种激光切管机管件上料夹爪， 其特征在于， 所述稳定结构包 括： 两个固定块， 其固定 于活动夹 板的底部； 稳定布， 其两端分别与两个所述固定块固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种激光切管机管件上料夹爪， 其特征在于， 所述稳定布为麻 布。 8.根据权利要求2所述的一种激光切管机管件上料夹爪， 其特征在于， 所述适配结构设 置于固定夹板的顶部 。 9.根据权利要求8所述的一种激光切管机管件上料夹爪， 其特征在于， 所述适配结构包 括： 多个活动块， 其可滑动的均匀排列于固定 夹板的顶部； 多个连接杆， 其固定 于活动块的底部； 多个限位板， 其固定 于连接杆的底部， 并位于固定 夹板的底部； 多个弹簧， 其套接 于连接杆的外 部， 并位于活动块的底部 。 10.根据权利要求9所述的一种激光切管机管件上料夹爪， 其特征在于， 所述活动块的 顶部开设有圆倒角。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218109720 U 2一种激光切管机管件上料夹爪 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光切管机上料技术领域， 具体为一种激光切管机管件上料夹 爪。 背景技术 [0002]钢管是具有空心截面， 且其长度远大于直径或周长 的钢材， 按照钢管的截面形状 的不同， 可分为圆形、 方 形、 矩形和异形钢管。 [0003]钢管在使用的过程中， 由于所需要的长度各不相同， 但是钢管在生产时的尺寸是 固定的标配， 因此需要进 行二次切割加工， 少量的钢管切割加工使用小 型切割机 即可完成， 但是在需要对钢管进行批量的切割加工时， 便需要用到 激光切管机对钢管进行批量切割。 [0004]激光切管机在对管件进行切割时， 都是先将待加工 的钢管放置于上料架上， 然后 经过上料架传送至激光切管机的上料夹爪处， 然后使用上料夹爪夹持钢管到激光切管机内 部的切管夹盘处被夹持固定， 然后激光切管机再对钢 管进行切割， 最后将切割后的钢 管取 出即可， 如此往复， 即可完成对钢管的批量切割操作。 [0005]但是由于钢管的截面形状不同， 因此在夹持钢管时， 容易出现夹持不稳定的情况， 需要更换适配的上料夹爪， 比如， 夹持方钢 管的激光切管机上料夹爪夹持部分一般为平整 状态， 因此在夹持圆钢管时便容易出现夹持不稳定的情况， 适应能力较差， 需要 更换适配的 激光切管机上 料夹爪， 给使用者带来了不便 。 实用新型内容 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种激光切管机管件上料夹爪， 目的是 解决上述问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0008]一种激光切管机管件上料夹爪， 包括切管机， 切管机的背部固定有固定架， 切管机 的顶部设置有切管夹盘， 固定架的内部设置有 多个滑轨， 还 包括： [0009]夹爪， 其通过滑轨与固定架可滑动的连接； [0010]夹爪的内部设置有稳定结构和适配结构， 用于适配和稳定被夹持的管件。 [0011]优选的， 所述夹爪包括： [0012]活动座， 其 通过滑轨与固定架可滑动的连接； [0013]固定板， 其固定 于活动座的底部； [0014]连接板， 其与固定 板固定连接； [0015]气缸， 其固定 于连接板的顶部； [0016]固定夹板， 其固定 于固定板的底端； [0017]活动夹板， 其与气缸的输出轴固定连接 。 [0018]优选的， 所述活动夹 板的侧面固定有导 块， 导块可滑动的设置 于固定板的内部 。 [0019]优选的， 所述 导块为T型块。说　明　书 1/3 页 3 CN 218109720 U 3