(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222275642.5 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园 专利权人 清华大学天津高端 装备研究院 (72)发明人 刘大猛　王荣国　庞华　雒建斌　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 黄建祥 (51)Int.Cl. B23K 26/352(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/064(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种内孔的激光抛光装置 (57)摘要 本实用新型属于激光抛光技术领域， 公开了 一种内孔的激光抛光装置。 该装置包括激光光路 组件、 测量组件、 聚焦组件和反射镜组件， 激光光 路组件用以产生和发射激光束； 测量组件用以测 量内孔的内径； 聚焦组件， 设于激光光路组件的 光路下游， 包括聚焦透镜和高度调整组件， 高度 调整组件与聚焦透镜连接， 能根据测量组件所得 的内孔的内径， 调节聚焦透镜的高度； 反射镜组 件设于聚焦组件的光路下游， 包括反射镜和转动 组件， 反射镜与转动组件连接， 转动组件能使反 射镜转动。 本装置能够对于复杂形状内孔进行抛 光处理， 尤其对阶梯孔、 Y 型孔和起伏内壁特征效 果更佳， 提升 激光抛光的适应性和抛光质量。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 218016412 U 2022.12.13 CN 218016412 U 1.一种内孔的激光抛光装置， 其特 征在于， 包括： 激光光路组件(10 0)， 用以产生和发射激光束； 测量组件(20 0)， 用以测量所述内孔的内径； 聚焦组件(300)， 设于所述激光光路组件(100)的光路下游， 包括聚焦透镜(310)和高度 调整组件(320)， 所述高度调整组件(320)与所述聚焦透镜(310)连接， 能根据测量组件 (200)所得的所述内孔的内径， 来调节所述聚焦透 镜(310)的高度； 反射镜组件(400)， 设于所述聚焦组件(300)的光路下游， 包括反射镜(410)和转动组件 (420)， 所述反射镜(410)与所述转动组件(420)连接， 所述转动组件(420)能使所述反射镜 (410)转动。 2.根据权利要求1所述的内孔的激光抛光装置， 其特征在于， 所述高度调整组件(320) 包括内螺纹调节筒(321)和外螺纹调节筒(322)， 所述内螺纹调节筒(321)和所述外螺纹调 节筒(322)螺接配合， 所述聚焦透 镜(310)设于所述外 螺纹调节筒(32 2)内。 3.根据权利要求2所述的内孔的激光抛光装置， 其特征在于， 所述高度调整组件(320) 还包括第一 驱动件(323)， 所述第一驱动件(323)的输出端设有第一带轮(32 4)， 所述内螺纹 调节筒(321)上套设有第二带轮(325)， 所述第一带轮(324)和所述第二带轮(325)之间通过 第一同步带(326)传动连接 。 4.根据权利要求3所述的内孔的激光抛光装置， 其特征在于， 所述高度调整组件(320) 还包括安装压环(327)， 所述安装压环(327)设于所述外螺纹调节筒(322)内部， 所述聚焦透 镜(310)设于所述 安装压环(327)内。 5.根据权利要求3所述的内孔的激光抛光装置， 其特征在于， 所述内螺纹调节筒(321) 远离所述第一驱动件(323)的一端设有隔离镜片(328)， 所述隔离镜片(328)用以密封所述 聚焦透镜(310)。 6.根据权利要求1所述的内孔的激光抛光装置， 其特征在于， 所述转动组件(420)包括 第一套筒(421)和第二 驱动件(422)， 所述第一套筒(421)一端与所述第二 驱动件(422)的输 出端连接， 所述第二 驱动件(422)能驱动所述第一套筒(421)转动， 所述第一套筒(421)的另 一端与所述反射镜(410)连接 。 7.根据权利要求6所述的内孔的激光抛光装置， 其特征在于， 所述转动组件(420)还包 括第三带轮(423)和第四带轮(424)， 所述第三带轮(423)与所述第二 驱动件(422)的所述输 出端连接， 所述第四带轮(424)套设在所述第一套筒(421)上， 所述第三带轮(423)与所述第 四带轮(424)通过第二同步带(425)传动连接 。 8.根据权利要求7所述的内孔的激光抛光装置， 其特征在于， 所述转动组件(420)还包 括安装座(426)， 所述反射镜(410)设于所述安装座(426)上， 所述安装座(426)与所述第一 套筒(421)远离所述第二驱动件(42 2)一端相连接 。 9.根据权利要求1所述的内孔的激光抛光装置， 其特征在于， 所述激光光路组件(100) 包括激光器(111)和激光头(113)， 所述激光器(111)与所述激光头(113)通过光纤(112)连 接， 所述激光器(1 11)用于产生所述激光束， 所述激光头(1 13)用于发射所述激光束。 10.根据权利要求9所述的内孔的激光抛光装置， 其特征在于， 所述激光光路组件(100) 还包括准直模块(114)， 所述准直模块(114)与所述激光头(113)连接， 用以准直所述激光 束。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218016412 U 211.根据权利要求10所述的内孔的激光抛光装置， 其特征在于， 所述激光光路组件 (100)还包括光束衰减器(115)， 所述光束衰减器(115)与分束镜(210)连接， 所述分束镜 (210)能使所述激光束位于所述 转动组件(420)的旋转中心。 12.根据权利要求11所述的内孔的激光抛光装置， 其特征在于， 所述测量组件(200)还 包括发射头(220)， 所述发射头(220)能发射测量光束， 所述测量光束能透过所述分束镜 (210)， 并通过 所述测量 光束测量所述内孔的内径。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218016412 U 3