(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222274926.2 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 陕西风润智能制造 研究院有限公 司 地址 710116 陕西省西安市沣东 新城沣泾 大道003号 (72)发明人 李博　王浩轩　 (74)专利代理 机构 西安泛想力专利代理事务所 (普通合伙) 6126 0 专利代理师 石琳丹 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) H02J 7/02(2016.01) H02J 7/04(2006.01) B60L 53/14(2019.01)B60L 53/60(2019.01) (54)实用新型名称 一种AGV充电稳压系统 (57)摘要 本实用新型提出一种AGV充电稳压系统， 包 括充电桩、 单相整流器、 稳压控制模块、 单片机控 制器、 动力组和电源接线座， 其中充电桩与单相 整流器电连接， 单相整流器同时与稳压控制模块 电连接， 稳压控制模块与单片机控制器信号连 接， 稳压控制模块与动力组电连接， 动力组与电 源接线座电连接。 本新型稳压系统主要解决了 AGV小车充电过程中电压稳定的问题， 保证了动 力电池的使用寿命， 保证了AGV小车的有效续航 里程， 提高了整机的安全性， 稳定性， 可靠性， 以 及使用效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218161879 U 2022.12.27 CN 218161879 U 1.一种AGV充电稳压系统， 其特征在于， 包括充电桩(1)、 单相整流器(2)、 稳压控制模块 (3)、 单片机控制器(4)、 动力组(5)和电源接线座(6)， 其中所述充电桩(1)与所述单相整流 器(2)电连接， 所述单相整流器(2)同时与所述稳压控制模块(3)电连接， 所述稳压控制模块 (3)与所述单片机控制器(4)信号连接， 所述稳压控制模块(3)与所述动力组(5)电连接， 所 述动力组(5)与所述电源接线座(6)电连接 。 2.根据权利 要求1所述的一种AGV充电稳压系统， 其特征在于， 所述单相整流器(2)包括 二极管D1、 二极管D2、 二极管D3和二极管D4， 其中所述二极管D1的正极与所述充电桩(1)的 正极输出端口连接， 所述二极管D1的负极与所述二极管D 3的负极并联连接后与所述稳压控 制模块(3)的电压正极输入端口连接， 所述二极管D3的正极与所述二极管D4的负极串联连 接， 所述二极管D4的正极与所述二极管D2的正极并联连接后所述稳压控制 模块(3)的电压 负极输入端口连接， 所述二极管D2的负极与所述二极管D1的正极串联连接， 同时所述二极 管D4的负极与所述充电桩(1)的负极输出端口连接 。 3.根据权利 要求1所述的一种AGV充电稳压系统， 其特征在于， 所述充电桩(1)为可实现 48V电压输出的充电桩。 4.根据权利 要求1所述的一种AGV充电稳压系统， 其特征在于， 所述稳压控制模块(3)为 具有稳压功能的DC/DC稳压器， 所述稳压控制模块(3)通过连接RS485接口连接器连接到单 片机控制器(4)电压输入接口端， 所述稳压控制 模块(3)的输出电压正极与所述动力组(5) 的输入电压正极连接， 所述稳压控制模块(3)的输出电压负极与所述动力组(5)的输入电压 负极连接 。 5.根据权利 要求1所述的一种AGV充电稳压系统， 其特征在于， 所述单片机控制器(4)的 类型为STM 32F407ZET6 。 6.根据权利 要求1所述的一种AGV充电稳压系统， 其特征在于， 所述动力组(5)是电压为 48V的电池容量为65AH的电池组， 所述动力组(5)输出电压正极与所述电源接线座(6)的正 极接线端连接， 所述动力组(5)输出电压负极与所述电源接线座(6)的负极接线 端连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218161879 U 2一种AGV充电稳压系统 技术领域 [0001]本实用新型属于智慧物流运输、 智能无人小车技术领域， 主要涉及一种AGV充电稳 压系统。 背景技术 [0002]AGV小车(Automated  Guided Vehicle)是采用地面磁条或激光自动导引装置， 可 以借助设定的规划路线进行自动行走， 能够对行走路线进行灵活调整， 且具有牵引、 搬运、 自动举升、 及时避障功能的移动智能小 车。 随着我国制造业和轻工业工厂物流自动化、 智能 化等领域的蓬勃发展， 对AGV小车的需求也随之倍增。 AGV小车属 于一种以动力电池作为能 量输出的纯电动无人车， AGV小 车所有的用电设备工作均需要使用动力电池提供的电能， 因 而一种稳定的整机充电系统变得非常重要。 一般的充电方式为充电桩为直流， 动力电池为 直流， 直接匹配后进行充电， 如果出现电压不稳定的情况， 会对动力电池的使用寿命及AGV 整机性能造成一定影响。 实用新型内容 [0003]为了解决上述技术问题， 本实用新型提出以下技术方案： 一种AGV充电稳压系统， 包括充电桩、 单相整流器、 稳压控制模块、 单片 机控制器、 动力组和电源接线座， 其中充电桩 与单相整流器电连接， 单相整流器同时与稳压控制模块电连接， 稳压控制模块与单片机控 制器信号连接， 稳压控制模块与动力组电连接， 动力组与电源接线座电连接 。 [0004]进一步方案， [0005]单相整流器包括二极管D1、 二极管D2、 二极管D3、 二极管D4， 其中二极管D1的正极 与充电桩的正极输出端口连接， 二极管D1的负极与二极管D 3的负极并联连接后与稳压控制 模块的电压正极输入端口连接， 二极管D3的正极与二极管D4的负极串联连接， 二极管D4的 正极与二极管D2的正极 并联连接后稳压控制模块的电压负极输入端口连接， 二极管D2的负 极与二极管D1的正极串联 连接， 同时二极管D4的负极与充电桩的负极输出端口连接 。 [0006]进一步方案， [0007]充电桩为可实现48V电压 输出的充电桩。 [0008]进一步方案， [0009]稳压控制模块为具有稳压功能的DC/DC稳压器， 稳压控制模块通过连接RS 485接口 连接器连接到单片 机控制器电压输入接口端， 稳压控制模块的输出电压正极与动力组的输 入电压正极连接， 稳压控制模块的输出电压负极与动力组5的输入电压负极连接 。 [0010]进一步方案， [0011]单片机控制器的类型为STM 32F407ZET6 。 [0012]进一步方案， [0013]动力组是电压为48V的电池容量为65AH的电池组， 动力组输出电压正极与电源接 线座的正极接线 端连接， 动力组输出电压负极与电源接线座的负极接线 端连接。说　明　书 1/3 页 3 CN 218161879 U 3