(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222590604.9 (22)申请日 2022.09.29 (73)专利权人 北京慧摩森电子系统技 术有限公 司 地址 100024 北京市朝阳区朝阳 北路甲27 号12号楼三层3 02室 (72)发明人 牛怀新　刘帅　李金宇　王策　 (74)专利代理 机构 深圳市徽正知识产权代理有 限公司 4 4405 专利代理师 吕伟 (51)Int.Cl. F04D 25/08(2006.01) F04D 25/16(2006.01) F04D 27/00(2006.01) H05K 7/20(2006.01)H05K 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有转速反馈和闭环散热控制功能的 线性驱动器 (57)摘要 本实用新型涉及 线性驱动器的技术领域， 特 别是涉及一种具有转速反馈和闭环散热控制功 能的线性驱动器， 其包括安装在进风口的风扇a， 线性驱动器的一侧外壳上安装有散热片， 在风扇 a的风道上设置风扇b， 风扇a正常运转时会带动 风扇b以一定的转速转动,通过监控风扇b的转速 可以监控实时散热效果,同时风扇b可作为冗余 风扇在风扇a故障时启动,风扇b连接控制器， 控 制器用于采集风扇b的转速信号并与基准转速信 号做比较， 判断散热系统的实时状态,然后根据 比较结果确定是否启动风扇b， 实现散热系统的 闭环控制， 针对散热风扇运行不佳的情况进行提 前预警并做出补救措施， 保证驱动器的散热一直 在可控范围内， 提高驱动器的可靠性， 提高使用 寿命。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218062744 U 2022.12.16 CN 218062744 U 1.一种具有转速反馈和闭环散热控制功能的线性驱动器， 包括安装在进风口的风扇a (2)， 其特征在于， 线性 驱动器的一侧外壳上安装有散热片(1)， 在所述风扇a(2)的风道上设 置风扇b(3)， 风扇b(3)电连接控制器， 控制器用于采集风扇b(3)的转速信号并与基准转速 信号做比较， 然后根据比较结果确定是否启动风扇b(3)。 2.如权利要求1所述的具有转速反馈和闭环散热控制功能的线性驱动器， 其特征在于， 所述控制器包括采集模块(9)、 比较模块(12)和驱动模块(10)， 所述风扇b(3)连接霍尔传感 器， 所述采集模块(9)内置差分放大器， 用于将霍尔传感器采集的电压信号 Ⅰ做差分放大转 化为等比例的电压信号 Ⅱ， 所述比较模块(12)用于将电压信号 Ⅱ与基准电压进行比较， 所 述驱动模块(10)用于根据比较模块(12)的输出 结果控制是否启动风扇b(3)。 3.如权利要求2所述的具有转速反馈和闭环散热控制功能的线性驱动器， 其特征在于， 所述控制器还包括固定在驱动器本体(5)内部的控制盒(4)， 所述采集模块(9)、 比较模块 (12)和驱动模块(10)均固定在控制盒(4)的内部 。 4.如权利要求3所述的具有转速反馈和闭环散热控制功能的线性驱动器， 其特征在于， 所述控制盒(4)包括与所述 驱动器本体(5)固定连接的控制盒外壳(11)， 控制盒外壳(11)的 一侧固定连接控制盒盖 板(7)。 5.如权利要求4所述的具有转速反馈和闭环散热控制功能的线性驱动器， 其特征在于， 所述控制盒外壳(1 1)上开设散热孔。 6.如权利要求5所述的具有转速反馈和闭环散热控制功能的线性驱动器， 其特征在于， 所述驱动器本体(5)的内部安装有温度传感器(6)， 温度传感器(6)与所述驱动模块(10)电 信号连接 。 7.如权利要求6所述的具有转速反馈和闭环散热控制功能的线性驱动器， 其特征在于， 所述驱动器本体(5)的外侧设置指示灯， 指示灯与所述 驱动模块(10)电连接， 当电压信号 Ⅱ 小于基准电压时， 驱动模块(10)控制指示灯通电指示； 当电压信号 Ⅱ大于基准电压时， 指示 灯不通电。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218062744 U 2一种具有转速反馈和闭环散热控制功能的线性驱动器 技术领域 [0001]本实用新型涉及线性驱动器的技术领域， 特别是涉及一种具有转速反馈和闭环散 热控制功能的线性驱动器。 背景技术 [0002]现在线性驱动器应用越来越广 泛,尤其是在低噪音、 对EMI/ RFI电磁辐射敏感和超 平滑运动的应用中。 相比普通PWM开关型伺服驱动器， 其特点是： 驱动平滑， 无力矩纹波， 无 电磁开关噪音， 高带宽， 并可驱动超小电感量的电机。 但是它也存在着效率低、 损耗大、 发热 太大的问题。 现在的线性驱动器一般选择质量好， 散热效果好的散热风扇， 设计时散热效果 是有保证并且风量是有溢出的。 但是对于散热系统的可靠性单纯依靠风扇的质量来保证是 不够的， 散热风扇在使用中极有可 由于扇叶的破损， 轴承的损坏甚至电源的波动而降低风 量， 进而降低散热效果。 而线驱的散热量极大， 极有 可能出现功 率器件的产热量大于散热系 统的散热量， 从而烧毁功率器件。 这就对线性 驱动器的散热系统可靠性提出了更高的要求， 如何保证线驱有效可靠的散热成为了线驱设计中必须考虑的问题。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种具有转速反馈和闭环散热控制功能的 线性驱动器， 提高驱动器的可靠性， 提高使用寿命。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型 是采用下述 技术方案实现的： [0005]本实用新型的具有转速反馈和闭环散热控制功能的线性驱动器， 包括安装在进风 口的风扇a， 线性驱动器的一侧外壳上安装有散热片， 在所述风扇a的风道上设置风扇b， 风 扇b电连接控制器， 控制器用于采集风扇b的转速信号并与基准转速信号做比较， 然后根据 比较结果确定是否启动风扇b。 [0006]一种可能的技术方案中， 所述控制器包括采集模块、 比较模块和驱动模块， 所述风 扇b连接霍尔传感器， 所述采集模块内置差分放大器， 用于将霍尔传感器采集的电压信号 Ⅰ 做差分放大转化为等比例的电压信号 Ⅱ， 所述比较模块用于将电压信号 Ⅱ与基准电压进 行 比较， 所述驱动模块用于根据比较模块的输出 结果控制是否启动风扇b。 [0007]一种可能的技术方案中， 所述控制器还包括固定在驱动器本体内部 的控制盒， 所 述采集模块、 比较模块和驱动模块均固定在控制盒的内部 。 [0008]一种可能的技术方案中， 所述控制盒包括与所述驱动器本体固定连接的控制盒外 壳， 控制盒外壳的一侧固定连接控制盒盖 板。 [0009]一种可能的技 术方案中， 所述控制盒外壳上开设散热孔。 [0010]一种可能的技术方案中， 所述驱动器本体 的内部安装有温度传感器， 温度传感器 与所述驱动模块电信号连接 。 [0011]一种可能的技术方案中， 所述驱动器本体 的外侧设置指示灯， 指示灯与所述驱动 模块电连接， 当电压信号 Ⅱ小于基准电压时， 驱动模块控制指示灯通电指示； 当电压信号 Ⅱ说　明　书 1/4 页 3 CN 218062744 U 3