(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221967468.4 (22)申请日 2022.07.28 (73)专利权人 广东衡信照明科技有限公司 地址 529000 广东省江门市江海区连海路 350号2幢一层自编08号 (72)发明人 黄家祥　钟剑波　 (74)专利代理 机构 合肥上博知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 3418 8 专利代理师 刘彬 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/053(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有机 械手臂的自动焊 机 (57)摘要 本实用新型提供一种带有机械手臂的自动 焊机， 涉及焊机技术领域， 包括工作台， 所述工作 台后表面固定安装有支撑板， 所述支撑板上表面 固定安装有电机， 所述电机输出端与工作台后表 面滑动贯穿， 所述电机输出端固定安装有丝杆， 所述丝杆外表 面螺纹连接有底 座， 所述底座上表 面固定安装有机械手臂本体。 本实用新型中， 玻 璃板的设置可以在工作人员观察焊接情况时为 工作人员提供保护， 通过机械手臂本体带动焊机 本体完成多角度位置移动对工件进行焊接， 通过 启动电机 可以带动机械手臂 本体移动位置， 在焊 接一些较大工件时可以在不移动工件的情况下 完成焊接， 解决了移动工件后出现位置偏差会影 响焊接精确度的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218135913 U 2022.12.27 CN 218135913 U 1.一种带有机械手臂的自动 焊机， 包括工作台(1)， 其特征在于： 所述工作台(1)后表面 固定安装有支撑板， 所述支撑板上表面固定安装有电机(5)， 所述电机(5)输出端与工作台 (1)后表面滑动贯穿， 所述电机(5)输出端固定安装有丝杆(6)， 所述丝杆(6)外表面螺纹连 接有底座(7)， 所述底座(7)上表面固定安装有机械手臂本体(8)， 所述机械手臂本体(8)驱 动端固定安装有焊机本体(10)， 所述工作台(1)上表 面对称开设有螺纹孔(12)， 两个螺纹孔 (12)内表面均设置有夹持机构， 所述夹持机构包括第一螺纹杆(13)， 所述第一螺纹杆(13) 上表面固定安装有限位环(14)， 所述限位环(14)内表壁对称贯穿螺纹连接有第二螺纹杆 (16)， 两个所述第二螺纹杆(16)端面均转动连接有限位板(15)， 两个所述限位板(15)外表 面均对称固定连接有 连接杆(17)， 两组连接杆(17)端面均贯穿限位环(14)固定连接有 连接 板(18)。 2.根据权利要求1所述的带有机械手臂的自动焊机， 其特征在于： 所述工作台(1)下表 面均匀设置有 多个支撑座(2)， 所述工作台(1)上表面固定安装有安装座(3)。 3.根据权利要求2所述的带有机械手臂的自动焊机， 其特征在于： 所述安装座(3)内表 面设置有玻璃板(4)， 所述玻璃板(4)与机 械手臂本体(8)位置相配合。 4.根据权利要求1所述的带有机械手臂的自动焊机， 其特征在于： 所述工作台(1)内表 面对称固定连接有支撑杆(9)， 两个所述支撑杆(9)外表面均 与底座(7)内表面滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的带有机械手臂的自动焊机， 其特征在于： 两个所述第 一螺纹杆 (13)外表 面分别与两个螺纹孔(12)内表 面螺纹连接， 两个所述第二螺纹杆(16)另一端面分 别贯穿两个连接 板(18)固定连接有旋钮(19)。 6.根据权利要求1所述的带有机械手臂的自动 焊机， 其特征在于： 两个所述限位板(15) 截面均呈弧形设置， 所述丝杆(6)前端面与工作台(1)前侧内表面 转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218135913 U 2一种带有机械手臂的 自动焊机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊机技 术领域， 尤其涉及一种带有机 械手臂的自动焊机 。 背景技术 [0002]焊机是指为焊接提供一定特性的电源的电器， 焊接 由于灵活简单方便牢固可靠、 焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域， 如航空航天， 船舶， 汽车， 容器 等， 为了实现自动化焊接 工作， 市面出现了带有机 械手臂的自动焊机 。 [0003]现有技术中， 带有机械手臂的自动焊机在工作过程中， 若是需要焊接 的工件较大 超出机械手臂的活动范围， 在焊接过程中则需要对工件进行移动， 但是大型工件的移动较 为费力， 移动后还会出现位置的偏差存在影响焊接准确度的问题， 以及现有焊机通常是直 接将工件放置在工作上， 在对一些管状工件进行焊接时， 管状工件放置在工作台上很不稳 定， 需要人工扶持保持工件的位置， 这样操作很容易被焊机焊接溅起的火花造成伤害， 工作 存在较高的危险性， 所以装置存在实用性较差的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中， 带有机械手臂的自动焊机在工作过程 中， 若是需要焊接的工件较大超出机械手臂的活动范围， 在焊接过程中则需要对工件进行 移动， 但是大型工件的移动较为费力， 移动后还会出现位置的偏差存在影响焊接准确度的 问题， 以及现有焊机通常是直接将 工件放置在工作上， 在 对一些管状工件进行焊接时， 管状 工件放置在工作台上很不稳定， 需要人工扶持保持工件的位置， 这样操作很容易被焊机焊 接溅起的火花造成伤害， 工作存在较高的危险性， 所以装置存在实用性较差的问题， 而提出 的一种带有机 械手臂的自动焊机 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种带有机械手臂的自动 焊机， 包括工作台， 所述工作台后表 面固定安装有支撑板， 所述支撑板上表面固定安装有电 机， 所述电机输出端与工作台后表面滑动贯穿， 所述电机输出端固定安装有丝杆， 所述丝杆 外表面螺纹连接有底座， 所述底座上表面固定安装有机械手臂本体， 所述机械手臂本体驱 动端固定安装有焊机本体， 所述工作台上表面对称开设有螺纹孔， 两个螺纹孔内表面均设 置有夹持机构， 所述夹持机构包括第一螺纹杆， 所述第一螺纹杆上表面固定安装有限位环， 所述限位环内表壁对称贯穿螺纹连接有第二螺纹杆， 两个所述第二螺纹杆端面均转动连接 有限位板， 两个所述限位板外表面均对称 固定连接有连接杆， 两组连接杆端面均贯穿限位 环固定连接有连接 板。 [0006]优选的， 所述工作台下表面均匀 设置有多个支撑座， 所述工作 台上表面固定安装 有安装座。 [0007]优选的， 所述安装座内表面设置有玻璃板， 所述玻璃板与机械手臂本体位置相配 合。 [0008]优选的， 所述工作台内表面对称固定连接有支撑杆， 两个所述支撑杆外表面均与说　明　书 1/3 页 3 CN 218135913 U 3