(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222005498.3 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 江苏澳森智能科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市崇川区秦灶街 道永和路1089号 4幢 (72)发明人 李凯文　 (74)专利代理 机构 北京奥肯律师事务所 1 1881 专利代理师 张晓欣 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接 工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种可灵活定位的工业 机器人加工用焊接工装， 包括底座， 所述底座的 顶部安装有工作台， 所述工作台顶部的后端安装 有支架， 所述支架的顶部安装有顶板。 该可灵活 定位的工业机器人加工用焊接工装通过设置有 定位板、 限位气缸、 安装板、 限位把手、 限位螺杆 和限位气缸， 使用时， 启动限位气缸， 在限位气缸 的作用下， 带动定位板相向运动， 连带着定位板 相向移动， 将定位板的内侧抵在工件的侧面， 之 后手动旋转限位把手， 在限位把手的作用下， 带 动限位螺杆向下移动， 连带着限位板向下移动， 将限位板抵在工件的上表面， 完成对工件的夹持 固定， 可适用多种规格的工件使用， 解决的是灵 活性不足， 定位结构较单一的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218135974 U 2022.12.27 CN 218135974 U 1.一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底 座(1)的顶部安装有工作台(2)， 所述工作台(2)顶部的后端安装有支架(6)， 所述支架(6)的 顶部安装有顶板(9)， 所述工作台(2)顶部的前端装配有安装板(18)； 所述安装板(18)的两侧设置有支撑板(3)， 所述支撑板(3)安装在工作台(2)的顶部， 所 述支撑板(3)的内侧安装有限位气缸(16)， 所述限位气缸(16)的输出端连接有定位板(4)， 所述定位板(4)的内部插设有限位螺杆(15)， 所述限位螺杆(15)的底部固定连接有限位板 (5)， 所述限位螺杆(15)的顶部固定连接有限位 把手(14)。 2.根据权利要求1所述的一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装， 其特征在于： 所述定位板(4)呈倒 “L”型， 所述定位板(4)顶部的内侧壁上设有与限位螺杆(15)外侧壁相 配合的内螺纹。 3.根据权利要求1所述的一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装， 其特征在于： 所述顶板(9)底部的两侧固定连接有固定板(8)， 所述固定板(8)之间的顶部连接有导 向杆 (10)， 所述固定板(8)之间的底部设置有调节丝杆(7)， 所述导向杆(10)和调节丝杆(7)的外 部套设有移动套座( 24)， 所述移动套座( 24)的底部安装有伸缩气缸(12)， 所述伸缩气缸 (12)的底部安装有焊接 头(13)。 4.根据权利要求3所述的一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装， 其特征在于： 所述固定板(8)的右侧安装有驱动电机(11)， 所述 驱动电机(11)的输出端与调节丝杆(7)连 接。 5.根据权利要求1所述的一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装， 其特征在于： 所述安装板(18)的内部开设有通孔(17)， 所述底 座(1)内部的底端安装有固定座(23)， 所述 底座(1)内部的顶端安装有集料槽(19)， 所述集料槽(19)的底部装设有导料管(20)， 所述固 定座(23)的内部设置有收集箱(21)， 所述收集箱(21)的前端固定连接有连接把手(2 2)。 6.根据权利要求5所述的一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装， 其特征在于： 所述导料管(20)的外 部装配有阀门， 所述收集箱(21)在固定座(23)内部可抽拉。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218135974 U 2一种可灵活定位的工 业机器人加工用焊接工装 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接工装技术领域， 具体为一种可灵活定位的工业机器人加工用 焊接工装。 背景技术 [0002]工业机器人具有一定的自动性， 可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业 加工制造功能， 工业机器人对工件焊接处理 时， 需要用到焊接工装， 利用焊接工装对工件夹 持固定， 避免焊接过程中发生偏移， 大多 数的焊接工装使用时仍然存在一些问题， 灵活性不 足， 定位结构较单一， 焊接位置不易调节， 并且焊接过程中产生的碎屑较多， 不方便对碎屑 收集。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装， 以解 决上述背景技 术中提出的灵活性 不足， 定位结构较单一的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种可灵活定位的工业机器人 加工用焊接工装， 包括底座， 所述底 座的顶部安装有工作台， 所述工作台顶部的后端安装有 支架， 所述支 架的顶部安装有顶板， 所述工作台顶部的前端装配有安装板； [0005]所述安装板 的两侧设置有支撑板， 所述支撑板安装在工作台的顶部， 所述支撑板 的内侧安装有限位气缸， 所述限位气缸 的输出端连接有定位板， 所述定位板的内部插设有 限位螺杆， 所述限位螺杆 的底部固定连接有限位板， 所述限位螺杆的顶部固定连接有限位 把手。 [0006]优选的， 所述定位板呈倒 “L”型， 所述定位板顶部的内侧壁上设有与限位螺杆外侧 壁相配合的内螺纹。 [0007]优选的， 所述顶板底部 的两侧固定连接有固定板， 所述固定板之间的顶部连接有 导向杆， 所述固定板之间的底部设置有调节丝杆， 所述导向杆和调节丝杆的外部套设有移 动套座， 所述移动套座的底部安装有伸缩气缸， 所述伸缩气缸的底部安装有焊接 头。 [0008]优选的， 所述固定板 的右侧安装有驱动电机， 所述驱动电机 的输出端与调节丝杆 连接。 [0009]优选的， 所述安装板的内部开设有通孔， 所述底座内部的底端安装有固定座， 所述 底座内部的顶端安装有集料槽， 所述集料槽的底部装设有导料管， 所述固定座的内部设置 有收集箱， 所述收集箱的前端固定连接有连接把手。 [0010]优选的， 所述 导料管的外部装配有阀门， 所述收集箱在固定座内部可抽拉。 [0011]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该可灵活定位的工业机器人加工用 焊接工装的定位较灵活， 可适用不同规格的工件定位， 焊接位置可调节， 同时方便对碎屑收 集， 避免碎屑四处分散， 减少了 工作负担； [0012](1)通过设置有定位板、 限位气缸、 安装板、 限位把手、 限位螺杆和限位气缸， 使用说　明　书 1/3 页 3 CN 218135974 U 3