(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221941759.6 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 合肥舒合机器人科技股份有限公 司 地址 230000 安徽省合肥市高新区香 樟大 道168号科技实业园B1栋 6楼 (72)发明人 杜旭　魏风景　陈雷　储大飞　 沙亮亮　 (74)专利代理 机构 合肥律众知识产权代理有限 公司 34147 专利代理师 余小映 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一字滑台双库位 (57)摘要 本实用新型公开了一字滑台双库位， 涉及车 辆加工领域， 包括机架， 所述机架上方对称设置 有承载夹具和板件移动的第一滑移库位和第二 滑移库位， 所述第一滑移库位、 第二滑移库位的 对接面通过一对 连接支臂相固定， 所述第一滑移 库位于机架的上件位， 所述第二滑移库位于机架 的焊接位。 本实用新型在焊接加工的过程中不影 响上料工作， 充分利用夹具与板件加工的时间。 当双库位中任一库位于焊接位进行板件焊接工 作时， 另一库位均可同步进行板件转移上下料工 作。 保障了焊接过程中的连续性， 避免了在板件 上下料的过程中， 焊接工作停滞的现象。 节省了 上下料所耗费的时间， 提高了车辆板件的加工效 率。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 217647776 U 2022.10.25 CN 217647776 U 1.一字滑台双库位， 其特征在于： 包括机架(1)， 所述机架(1)上方对称设置有承载夹具 和板件移动的第一滑移库位(2)和第二滑移库位(3)， 所述第一滑移库位(2)、 第二滑移库位 (3)的对接面 通过一对连接支 臂(4)相固定； 所述第一滑移库位(2)位于机架(1)的上件位， 所述第二滑移库位(3)位于机架(1)的焊 接位， 当所述第一滑移库位(2)、 第二滑移库位(3)滑动时， 所述第一滑移库位(2)、 第二滑移 库位(3)可在机架(1)表面的上件位和焊接位反复切换。 2.根据权利要求1所述的一字滑台双库位， 其特征在于： 所述机架(1)的内侧固定有齿 条(5)， 所述第一滑移库位(2)的侧面固定有伺服电机(6)， 所述伺服电机(6)的输出轴安装 有与齿条(5)相匹配的齿轮。 3.根据权利要求1所述的一字滑台双库位， 其特征在于： 所述第一滑移库位(2)、 第二滑 移库位(3)的顶部固定有 多个侧限位 转轮(7)和支撑转轮(8)； 所述侧限位转轮(7)和支撑转轮(8)交错排列设置； 当所述第一滑移库 位(2)、 第二滑移 库位(3)安装有夹具时， 所述侧限位转轮(7)与夹具的侧面相抵， 所述支撑转轮(8)与夹具的 底部相抵 。 4.根据权利要求1所述的一字滑台双库位， 其特征在于： 所述第一滑移库位(2)、 第二滑 移库位(3)的底部固定连接有侧臂(9)， 所述侧臂(9)的表 面安装有一对滚轮一(10)， 所述侧 臂(9)侧面固定有延伸条(1 1)， 所述延伸条(1 1)的表面 安装有滚轮二(12)； 所述机架(1)的侧面开设有与滚轮一(10)、 滚轮二(12)相适配的横梁， 当所述第一滑移 库位(2)、 第二滑移库位(3)在机架(1)上方滑动时， 所述滚轮一(10)、 滚轮二(12)位于横梁 的侧面滑动。 5.根据权利要求1所述的一字滑台双库位， 其特征在于： 所述第一滑移库位(2)的侧面 且靠端部固定有伸缩销(14)， 所述机架(1)内侧固定有一对限位轮组(15)， 一对 所述限位轮 组(15)分别位于第一滑移库位(2)和第二滑移库位(3)的下方， 当所述第一滑移库位(2)切 换位置时， 所述伸缩销(14)与限位轮组(15)的内侧相抵 。 6.根据权利要求1所述的一字滑台双库位， 其特征在于： 所述第一滑移库位(2)、 第二滑 移库位(3)的顶部均固定由 限位柱(13)， 当所述第一滑移库位(2)、 第二滑移库位(3)安装有 夹具时， 所述限位柱(13)与夹具的端面相抵 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217647776 U 2一字滑台双库位 技术领域 [0001]本实用新型 涉及车辆加工领域， 特别涉及一字滑台双库位。 背景技术 [0002]焊接是现代机械制造业中一种必要的工艺方法， 在车辆加工制造中得到广泛的应 用。 随着技术的进步， 焊接新工艺、 新材料、 新方法不断运用在车辆加工制造中， 镀层钢板、 轻金属材料的焊接问题， 高分子材料、 复合材料、 异种材料、 特种材料对车辆加工焊接提出 了新的挑战。 而车辆加工焊接过程中的机器人与自动化技术使车辆加工焊接面貌大为改 观。 [0003]现有的车辆板件在焊接过程中， 需要将待焊接 的板件移动至焊接区， 机器人对板 件进行焊接操作， 焊接完成后的板件需要移动位置以进行下料工作， 下一个需要焊接的板 件再次上料进行焊接， 因此， 传统的车辆板结焊接台加工方式， 大多时随着滑台的往复运 动， 在焊接区进行板结的连续上下料工作， 上下料所耗费 的时间较长， 在该过程中焊接工作 停滞， 降低了车辆 板件的加工效率。 实用新型内容 [0004]针对上述问题， 本申请提供了一字滑台双库位。 [0005]为实现上述目的， 本申请提供如下技术方案： 一字滑台双库位， 包括机架， 所述机 架上方对称设置有承载夹具和板件移动的第一滑移库位和 第二滑移库位， 所述第一滑移库 位、 第二滑 移库位的对接面 通过一对连接支 臂相固定 。 [0006]所述第一滑移库位于机架的上件位， 所述第二滑移库位于机架的焊接位， 当所述 第一滑移库位、 第二滑移库位滑动时， 所述第一滑移库位、 第二滑移库位可在机架表面的上 件位和焊接位反复切换。 [0007]本实用新型技术方案 的进一步改进在于， 所述机架的内侧固定有齿条， 所述第一 滑移库位的侧面固定有伺服电机， 所述伺服电机的输出轴安装有与齿条相匹配的齿轮。 [0008]本实用新型技术方案 的进一步改进在于， 所述第一滑移库位、 第二滑移库位的顶 部固定有 多个侧限位 转轮和支撑转轮。 [0009]所述侧限位转轮和支撑转轮交错排列设置。 当所述第一滑移库位、 第二滑移库位 安装有夹具时， 所述侧限位 转轮与夹具的侧面相抵， 所述支撑转轮与夹具的底部相抵 。 [0010]本实用新型技术方案 的进一步改进在于， 所述第一滑移库位、 第二滑移库位的底 部固定连接有侧臂， 所述侧臂的表面安装有一对滚轮一， 所述侧臂侧面固定有延伸条， 所述 延伸条的表面 安装有滚轮二。 [0011]所述机架的侧面开设有与滚轮一、 滚轮二相适配的横梁， 当所述第一滑移库位、 第 二滑移库位在机架上 方滑动时， 所述滚轮一、 滚轮二 位于横梁的侧面滑动。 [0012]本实用新型技术方案的进一步改进在于， 所述第一滑移库位的侧面且靠端部固定 有伸缩销， 所述机架内侧固定有一对限位轮组， 一对所述限位轮组分别位于第一滑移库位说　明　书 1/4 页 3 CN 217647776 U 3