(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221710027.6 (22)申请日 2022.07.01 (73)专利权人 福鼎市艺双自动化设备制造有限 公司 地址 355200 福建省福鼎市岙里工业区A- 23号 (72)发明人 王德双　 (74)专利代理 机构 深圳叁众知识产权代理事务 所(普通合伙) 44434 专利代理师 王剑锴 (51)Int.Cl. B23Q 7/00(2006.01) B23Q 7/06(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) B23B 39/00(2006.01)B23G 1/18(2006.01) B23G 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 工件自动送料、 加工、 出 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及智能制造技术领域， 特别涉 及一种工件自动送料、 加工、 出料装置， 通过设计 L形送料槽， 回转体工件 可通过振动盘整理后， 直 接送入L形送料槽， 当回转体工件送至L形送料槽 的的进料段末端即转角时， 通过夹持推送件夹持 工件， 并将其从L形送料槽的出料段推送至工装 夹具， 通过工装夹具的第一夹块和第二夹块夹持 工件， 在通过加工装置对装夹于工装夹具的工件 进行加工， 加工完成后， 第一夹块和第二夹块脱 离对工件的夹持， 工件自由下落， 完成出料， 以上 结构相比通过机械臂夹持工件的送料方式， 可节 约设备成本， 且送料和出料可同步进行， 衔接更 加紧凑， 从而加工效率高。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217776358 U 2022.11.11 CN 217776358 U 1.工件自动送料、 加工、 出料装置， 其特征在于， 包括L形送料槽、 夹持推送件和工装夹 具； 所述L形送料槽的出料段朝向工装夹具， 所述工装夹具包括相对设置且移动方向相反的 第一夹块和第二夹块， 所述夹持推送件的移动方向与第一夹块的移动方向垂直， 所述夹持 推送件用于 夹持工件本体并将工件本体 推送至工装夹具。 2.根据权利要求1所述的工件自动送料、 加工、 出料装置， 其特征在于， 还包括振动盘， 所述振动盘的出 料端连接或对准于L形送料槽的进料 段。 3.根据权利要求1所述的工件自动送料、 加工、 出料装置， 其特征在于， 所述夹持推送件 的夹持方向为竖直方向。 4.根据权利要求1所述的工件自动送料、 加工、 出料装置， 其特征在于， 还包括连接座， 所述L形送料槽连接于连接座， 所述夹持推送件包括水平气缸、 移动座， 支撑件和下压气缸， 所述水平气缸 的缸体连接于连接座， 所述移动座连接于水平气缸 的活塞杆， 所述支撑件连 接于移动座， 所述下压气缸 的缸体连接于移动座， 所述下压气缸 的活塞杆位于支撑件的正 上方。 5.根据权利要求1所述的工件自动送料、 加工、 出料装置， 其特征在于， 还包括加工装 置， 所述加工装置设置 于工装夹具的正上 方。 6.根据权利要求5所述的工件自动送料、 加工、 出料装置， 其特征在于， 所述加工装置为 攻丝装置或钻孔装置 。 7.根据权利要求1所述的工件自动送料、 加工、 出料装置， 其特征在于， 所述工装夹具的 下方设有倾 斜的排料槽 。 8.根据权利要求4所述的工件自动送料、 加工、 出料装置， 其特征在于， 所述L形送料槽 设有用于避让移动座的避让槽 。 9.根据权利要求1所述的工件自动送料、 加工、 出料装置， 其特征在于， 所述第 一夹块和 第二夹块的移动方向均为水平方向。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217776358 U 2工件自动送料、 加工、 出料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能制造技术领域， 特别涉及一种工件自动送料、 加工、 出料装 置。 背景技术 [0002]对于回转体状的工件需要进行钻孔或攻丝加工时， 为了实现进料、 加工、 出料的自 动化， 通常需要通过通过振动盘整理工件， 再通过机械臂将工件依次送入工装夹具， 再通过 钻孔或攻丝装置对工件进行加工， 再通过机械臂将加工好的工件转移， 以上结构虽然也能 实现工件的自动化送料、 加工和出料， 但是需要配备机械臂， 使得设备成本增加， 若考虑设 备成本， 仅使用一个机械臂， 则机械臂需要承担工件送料和出料两个动作， 则无法实现工件 送料和出 料同步作业， 因此， 对于大批量加工回转体 状的工件时， 加工效率并不高。 [0003]因此， 如何改进工件自动送料、 加工、 出料装置的结构， 兼具低成本和加工效率高 的优点， 成为亟需解决的技 术问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题是： 如何 改进工件自动 送料、 加工、 出料装置的结 构， 兼具低成本和 加工效率高的优点。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型采用的技 术方案为： [0006]一种工件自动送料、 加工、 出料装置， 包括L形送料槽、 夹持推送件和工装夹具； 所 述L形送料槽的出料段朝向工装夹具， 所述工装夹具包括相对设置且移动方向相反的第一 夹块和第二夹块， 所述夹持推送件的移动方向与第一夹块的移动方向垂直， 所述夹持推送 件用于夹持工件本体并将工件本体 推送至工装夹具。 [0007]进一步， 上述工件自动 送料、 加工、 出料装置结构中， 还包括振动盘， 所述振动盘的 出料端连接或对准于L形送料槽的进料 段。 [0008]进一步， 上述工件自动送料、 加工、 出料装置结构中， 所述夹持推送件的夹持方向 为竖直方向。 [0009]进一步， 上述工件自动送料、 加工、 出料装置结构中， 还包括连接座， 所述L形送料 槽连接于连接座， 所述夹持推送件包括水平气缸、 移动座， 支撑件和下压气缸， 所述水平气 缸的缸体连接于连接座， 所述移动座连接于水平气缸的活塞杆， 所述支撑件连接于移动座， 所述下压气缸的缸体连接 于移动座， 所述下压气缸的活塞杆位于支撑件的正上 方。 [0010]进一步， 上述工件自动 送料、 加工、 出料装置结构中， 还包括加工装置， 所述加工装 置设置于工装夹具的正上 方。 [0011]进一步， 上述工件自动送料、 加工、 出料装置结构中， 所述加工装置为攻丝装置或 钻孔装置 。 [0012]进一步， 上述工件自动送料、 加工、 出料装置结构中， 所述工装夹具的下方设有倾 斜的排料槽 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217776358 U 3