(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221706326.2 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 中山市思格自动化科技有限公司 地址 528400 广东省中山市西区隆平路19 号1-2栋之二 (72)发明人 陈莎　杜宸宇　 (74)专利代理 机构 中山颖联知识产权代理事务 所(普通合伙) 44647 专利代理师 何卓南 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于多工件的可变距夹持装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于多工件的可变 距夹持装置， 其结构简单易实现， 第一竖向导向 机构的设置， 便于使第一活动座能够竖向导向运 动， 第一驱动机构 的设置， 便于控制第一活动座 的竖向导向运动； 第二活动座的夹持组件设置， 便于夹持/松开工件； 第二横向导向机构的设置， 便于使各第二活动座横向排列并且能够分别横 向运动， 第一变向传动机构的设置和第二变向传 动机构的设置， 便于第一活动座向上运动时使基 座中部以左的那些第二活动座分别向左运动并 且相互分散和使基座中部以右的那些第二活动 座分别向右运动并且相互分散， 从而实现对各第 二活动座进行向外侧方向运动并相互分散的控 制。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217914046 U 2022.11.29 CN 217914046 U 1.一种用于多工件的可变距夹持装置， 其特征在于包括有基座(1)， 所述基座(1)上通 过第一竖向导向机构(2)连接有能够竖向运动的第一活动座(3)、 通过第二横向导向机构 (4)连接有横向排列并且 能够分别横向运动的若干第二活动座(5)， 所述基座(1)上设有用 于驱动所述第一活动座(3)竖向运动的第一驱动机构(6)， 位于所述基座(1)中部以左的那 些第二活动座(5)分别与所述第一活动座(3)之间设有第一变向传动机构(7)以便于所述第 一活动座(3)向上运动时使那些第二活动座(5)分别向左运动并且相互分散和以便于所述 第一活动座(3)向下运动时使那些第二活动座(5)分别向右 运动并且相互靠拢， 位于所述基 座(1)中部以右的那些第二活动座(5)分别与所述第一活动座(3)之间设有第二变向传动机 构(8)以便于所述第一活动座(3)向上运动时使那些第二活动座(5)分别向右 运动并且相互 分散和以便于所述第一活动座(3)向下运动时使那些第二活动座(5)分别向左运动并且相 互靠拢， 所述第二活动座(5)上设有用于 夹持/松开工件(101)的夹持组件(9)。 2.根据权利要求1所述的一种用于多工件的可变距夹持装置， 其特征在于所述第一竖 向导向机构(2)包括有设置在所述第一活动座(3)上左右分布的若干竖向导轨(21)、 设置在 所述基座(1)上用于与对应竖向导轨(21)滑动卡接的竖向滑槽(2 2)。 3.根据权利要求1所述的一种用于多工件的可变距夹持装置， 其特征在于所述第一驱 动机构(6)采用推杆气缸机构。 4.根据权利要求1所述的一种用于多工件的可变距夹持装置， 其特征在于所述第一变 向传动机构(7)包括有设置在 对应的第二活动座(5)上并与该第二活动座(5)一起同步运动 的第一凸起部(71)、 开设在所述第一活动座(3)上并且从上向下逐渐向左侧倾斜用于供所 述第一凸起部(71)限位其中以便于传动连接的第一倾斜导向槽(72)， 并且位于所述基座 (1)中部以左的那些第二活动座(5)上的第一 倾斜导向槽(72)中左侧的比右侧的更倾 斜。 5.根据权利要求1所述的一种用于多工件的可变距夹持装置， 其特征在于所述第二变 向传动机构(8)包括有设置在 对应的第二活动座(5)上并与该第二活动座(5)一起同步运动 的第二凸起部(81)、 开设在所述第一活动座(3)上并且从上向下逐渐向右侧倾斜用于供所 述第二凸起部(81)限位其中以便于传动连接的第二倾斜导向槽(82)， 并且位于所述基座 (1)中部以右的那些第二活动座(5)上的第一 倾斜导向槽(72)中右侧的比右侧的更倾 斜。 6.根据权利要求1所述的一种用于多工件的可变距夹持装置， 其特征在于所述夹持组 件(9)的夹臂内侧分别设有防滑凹凸纹(91)。 7.根据权利要求1所述的一种用于多工件的可变距夹持装置， 其特征在于所述第二活 动座(5)上或所述夹持组件(9)上设有用于检测是否有工件(101)被夹持住的传感器； 或者 所述第二活动座(5)上或所述夹持组件(9)上设有用于检测指定区域是否有待夹持的工件 (101)的传感器。 8.根据权利要求1 ‑7任意一项所述的一种用于多工件的可变距夹持装置， 其特征在于 所述第二横向导向机构(4)包括有设置在所述基座(1)下方的横向导轨(4 1)、 以及设置在每 个第二活动座(5)上用于与所述横向导轨(41)滑动卡接的横向卡槽(42)。 9.根据权利要求8所述的一种用于多工件的可变距夹持装置， 其特征在于所述横向导 轨(41)滑动卡接有位于中部的第三活动座(11)， 所述第三活动座(11)上设有第三凸起部 (111)， 所述第一活动座(3)上设有竖向延伸用于供所述第三凸起部(111)限位其中而不能 相对左右运动的竖槽(31)， 所述第三活动座(11)设有用于夹持/松 开工件(101)的夹持组件权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217914046 U 2(9)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217914046 U 3