(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222779462.0 (22)申请日 2022.10.21 (73)专利权人 敏捷医疗科技 （苏州） 有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江区江陵街 道长安路1188号邦宁电子信息产业园 A栋103室 (72)发明人 席学平　彭程　徐敏　 (74)专利代理 机构 苏州谨和知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32295 专利代理师 田媛 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 用于医生控制台的显示装置 (57)摘要 本实用新型涉及医疗设备领域， 尤其是一种 用于医生控制台的显示装置， 包括： 显示器， 包括 壳体与固定设置于壳体上且供医生观察的一对 目镜； 摆动支撑机构， 包括支撑柱以及上下布置 的第一连接杆和第二连接杆， 第一连接杆具有相 互远离且分别可转动地连接支撑柱与壳体的第 一端部与第二端部， 第二连接杆具有相互远离且 分别可转动地连接支撑柱与壳体的第三端部与 第四端部， 第一连接杆、 第二连接杆、 壳体以及支 撑柱所形成的四个转动连接点相互区别； 驱动机 构， 与第三端部配合并配置为 驱动第一连接杆摆 动。 该显示装置可通过 驱动电机与第一连接连接 杆带动显示器摆动， 从而调节目镜位置， 以适配 不同身高或观察习惯的医生。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218119253 U 2022.12.23 CN 218119253 U 1.一种用于医生控制台的显示装置， 其特 征在于， 包括： 显示器， 包括壳体与固定设置 于所述壳体上且供医生观察的一对目镜； 摆动支撑机构， 包括支撑柱以及上下布置的第一连接杆和第二连接杆， 所述的第一连 接杆具有相互远离且分别可转动地连接所述支撑柱与所述壳体的第一端部与第二端部， 所 述的第二连接杆具有相互远离且分别可转动地连接所述支撑柱与所述壳体的第三端部与 第四端部， 所述第一连接杆、 第二连接杆、 壳体以及支撑柱所形成的四个转动连接点相互 区 别； 驱动机构， 与所述的第三端部配合并配置为驱动所述的第一连接杆摆动。 2.根据权利要求1所述的显示装置， 其特征在于， 所述的驱动机构包括驱动电机、 与所 述驱动电机传动连接的蜗杆以及与所述蜗杆啮合且固定 设置于所述第三端部上的蜗 轮， 所 述的驱动电机与所述的蜗杆均布置于所述支撑柱的内部， 所述的驱动电机被配置成能够驱 动所述的蜗杆周向转动， 以摆动所述的第一连接杆与所述的显示器。 3.根据权利要求2所述的显示装置， 其特征在于， 所述的驱动机构还包括位于所述驱动 电机与所述蜗杆之 间的减速器， 所述的减速器包括机械耦接所述驱动电机的动力端与机械 耦接所述蜗杆的负荷端。 4.根据权利要求2所述的显示装置， 其特征在于， 所述的驱动机构还包括上下布置且固 定设置于所述支撑柱内的一对转动轴承， 所述蜗杆的上下两端部分别固定支撑于一对所述 转动轴承的内圈上。 5.根据权利要求2所述的显示装置， 其特 征在于， 所述的蜗轮为 一不完全蜗轮。 6.根据权利要求1所述的显示装置， 其特征在于， 所述的摆动支撑机构还包括固定设置 于所述壳体后部且上下布置的第一铰接座与第二铰接座， 所述的第二端部可转动地连接于 所述的第一铰接座， 所述的第四端部可转动地连接所述的第二铰接座。 7.根据权利要求6所述的显示装置， 其特征在于， 所述第 一铰接座的长度 大于所述第 二 铰接座的长度。 8.根据权利要求6所述的显示装置， 其特征在于， 所述壳体的后部限定有一纵向延伸的 凹槽， 所述的第一铰接座与所述的第二铰接座均布置 于所述的凹槽处。 9.根据权利要求6所述的显示装置， 其特征在于， 所述的第 一连接杆与 所述的第 二连接 杆、 第一铰接座、 及第二铰接座共面设置 。 10.根据权利要求1所述的显示装置， 其特征在于， 所述第一端部与所述第三端部的间 距大于所述第二端部与所述第四端部的间距。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218119253 U 2用于医生控制台的 显示装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及医疗器械领域， 尤其是一种用于医生控制台的显示装置 。 背景技术 [0002]微创手术因其具有手术精度高、 创伤小、 术后恢复快等优点， 日益受到医疗领域的 重视。 医生控制台供医生在进行微创手术时操作遥控端的各类医疗器械， 显示装置为该医 生控制台上的重要设备， 其包括显示器与一对布置于显示器上且可供医生观察内窥镜所采 集到的视觉信息的目镜。 然而， 传统的显示装置无法调整显示器相对 竖直平面所呈的角度， 所有医生都只能让头部俯仰 成一固定角度来观察 目镜。 因而， 传统的显示装置对不同身高 或观察习惯的医生 适配性不高， 这在一定程度上降低了医生进行微创手术时的舒 适度。 [0003]专利号为CN202022031227.6的中国实用新型专利公开了一种观测组件、 显示器、 医生控制台和手术机器人系统。 其技术方案提供了一种 可移动的观测组件， 该观测组件与 水平面之间呈35 ° ‑80°之间的一固定角度， 故而不同身高或习惯的医生在 使用观测组件时， 只能通过调整观测组件的位置调整头 部俯仰的角度， 其可调整的角度范围较为有限。 实用新型内容 [0004]针对上述的传统显示装置所存在的缺陷， 本实用新型的目的是提供一种新型的用 于医生控制台的显示装置 。 [0005]为了达到上述的目的， 本实用新型提供一下技术方案： 一种用于医生控制台的显 示装置， 包括： 显示器， 包括壳体与固定设置于所述壳体上且供医生观察的一对目镜； 摆动 支撑机构， 包括支撑柱以及上下布置的第一连接杆和第二连接杆， 所述的第一连接杆具有 相互远离且分别可转动地连接所述支撑柱与所述壳体的第一端部与第二端部， 所述的第二 连接杆具有相互远离且分别可转动地连接所述支撑柱与所述壳体的第三端部与第四端部， 所述第一连接杆、 第二连接杆、 壳体以及支撑柱所形成的四个转动连接点相互 区别； 驱动机 构， 与所述的第三端部配合并配置为驱动所述的第一连接杆摆动。 [0006]在上述的技术方案中， 优选地， 所述的驱动机构包括驱动电机、 与所述驱动电机传 动连接的蜗杆以及与所述蜗杆啮合且固定 设置于所述第三端部上的蜗轮， 所述的驱动电机 与所述的蜗杆均 布置于所述支撑柱的内部， 所述的驱动电机被配置成能够驱动所述的蜗杆 周向转动， 以摆动所述的第一连接杆与所述的显示器。 [0007]在上述的优选方案中， 进一步优选地， 所述的驱动机构还包括位于所述驱动电机 与所述蜗杆之 间的减速器， 所述的减速器包括机械耦接所述驱动电机的动力端与机械耦接 所述蜗杆的负荷端。 [0008]在上述的优选方案中， 进一步优选地， 所述的驱动机构还包括上下布置且固定设 置于所述支撑柱内的一对转动轴承， 所述蜗杆的上下两端部分别固定支撑于一对所述转动 轴承的内圈上。 [0009]在上述的优选方案中， 进一 步优选地， 所述的蜗轮为 一不完全蜗轮。说　明　书 1/4 页 3 CN 218119253 U 3