(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222449611.7 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 广州誉诚自动化系统有限公司 地址 510000 广东省广州市增城区新塘镇 新塘大道西361号悦顺商务大厦14楼 N-05室 (72)发明人 陈功文　刘青华　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 张欢 (51)Int.Cl. B65B 69/00(2006.01) B07B 1/14(2006.01) B07B 1/28(2006.01) B07B 1/42(2006.01)B07B 1/46(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动拆包输送装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动拆包输送装置， 包括有输送机架和出料机架， 输送机架上设有辊 道输送机构、 辊道称重机构、 升降机构， 出料机架 上设有出料斗和废料斗， 出料斗上方排列设有割 刀和振动筛， 振动筛上方设有抓包滑动机构， 装 有粉粒状物料的纸箱通过辊道输送机构输送、 通 过辊道称 重机构称重后到达升降机构处， 提升至 割刀处进行切割， 切割后的粉粒状物料掉落至下 方出料斗内， 切割后的纸箱废料通过振动筛传送 至抓包滑动机构处， 并滑动到废料斗上方后进行 废料下料， 本实用新型可兼容不同种类大小的纸 箱， 对纸箱进行多方位拆包， 使得物料能够下料 完全， 避免残留在纸箱内， 各操作均自动化完成， 无需人工参与， 减少人工成本和时间成本， 提高 工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218022645 U 2022.12.13 CN 218022645 U 1.一种自动 拆包输送装置， 其特征在于包括有输送机架(1)和出料机架(11)， 所述输送 机架(1)上设有辊道输送机构(2)， 所述辊道输送机构(2)后侧设有辊道称重机构(3)， 所述 辊道称重机构(3)靠近所述出料机架(11)的一侧上方设有升降机构(4)， 所述出料机架(11) 上沿物料出料方向依次设有出料斗(12)和废料斗(13)， 所述出料斗(12)上方排列设有割刀 (5)和振动筛(6)， 所述振动筛(6)上方设有能够在所述出料机架(11)上滑动至所述废料斗 (13)上方的抓包滑动机构(7)。 2.根据权利要求1所述的自动拆包输送装置， 其特征在于所述升降机构(4)包括升降机 架(41)， 所述升降机架(41)一侧设有第二电机(42)， 所述升降机架(41)中滑动 连接有受所 述第二电机(42)带动而上 下滑动传送 物料至所述割刀(5)前侧的物料架(43)。 3.根据权利要求1所述的自动拆包输送装置， 其特征在于所述割刀(5)包括安装在所述 出料机架(11)上的第三电机(51)， 所述第三电机(51)的输出端 固定连接有转轴(52)， 所述 转轴(52)外套设排列有 若干环形刀片(5 3)。 4.根据权利要求1所述的自动拆包输送装置， 其特征在于所述振动筛(6)包括安装在所 述出料机架(11)上的筛架(61)和安装在所述筛架(61)一侧的第四电机(62)， 所述筛架(61) 上排列有 若干第一限位条(6 3)。 5.根据权利要求1所述的自动拆包输送装置， 其特征在于所述抓包滑动机构(7)包括带 有动力装置(72)的抓包机架(71)， 所述抓包机架(71)两侧设有若干能够在所述出料机架 (11)上滑动的轮子(73)， 所述抓包机架(71)下方设有限位架(74)， 所述限位架(74)上排列 有若干第二限位条(75)， 所述抓包机架(71)一侧设有气缸(76)， 所述气缸(76)的输出端与 所述限位架(74)铰接连接 。 6.根据权利要求1所述的自动拆包输送装置， 其特征在于所述废料斗(13)下端设有废 料出料机(8)， 所述废料出料机(8)包括废料机架(81)， 所述废料机架(81)上开设有与所述 废料斗(13)连通的进料口(82)， 所述废料机架(81)一侧设有第五电机(83)， 所述第五电机 (83)的输出端伸入 所述废料机架(81)内并连接有位于所述进料口(82)下方的螺旋叶(84)， 所述废料机架(81)内远离所述进料口(82)的一端下 方设有出 料口(85)。 7.根据权利要求1所述的自动拆包输送装置， 其特征在于所述辊道称重机构(3)的末端 设有托盘回收机构(9)， 所述升降机构(4)和辊道称重机构(3)之间形成供托盘通过的通道 (44)， 所述托盘回收机构(9)包括回收机架(92)， 所述回收机架(92)上设有第六电机(93)， 所述第六电机(93)的输出端连接有用于传送托盘(91)的皮带传送组件(94)。 8.根据权利要求1所述的自动拆包输送装置， 其特征在于所述辊道输送机构(2)和辊道 称重机构(3)上分别连接有 带动其转动以便传送物料的第一电机， 所述辊道称重机构(3)上 设有重力传感器(31)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218022645 U 2一种自动拆包输送装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种输送装置， 特别是一种自动拆包输送装置 。 背景技术 [0002]现有的应用于化工、 塑料、 橡胶、 医药、 食品等行业中粉粒状物料的拆包卸料输送 作业中， 通常还需要 人工进行纸箱的拆包作业， 人工进 行拆箱后， 去包装后 将粉粒状物料分 送至各箱体中再运送到各需求 点， 人工成本和时间成本均较高， 经济效益较低。 发明内容 [0003]为了克服现有技术的不足， 本实用新型提供一种自动化较高、 降低人工成本 的自 动拆包输送装置 。 [0004]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0005]一种自动拆包输送装置， 包括有输送机架和出料机架， 所述输送机架上设有辊道 输送机构， 所述辊道输送机构后侧设有辊道称重机构， 所述辊道称重机构靠近所述出料机 架的一侧上方设有升降机构， 所述出料机架上沿物料出料方向依 次设有出料斗和废料斗， 所述出料斗上方排列设有割刀和振动筛， 所述振动筛上方设有能够在所述出料机架上滑动 至所述废料斗上 方的抓包滑动机构。 [0006]所述升降机构包括升降机架， 所述升降机架一侧 设有第二电机， 所述升降机架中 滑动连接有受所述第二电机带动而上 下滑动传送 物料至所述割刀前侧的物料架。 [0007]所述割刀包括安装在所述出料机架上的第三电机， 所述第三电机的输出端固定连 接有转轴， 所述 转轴外套设排列有 若干环形刀片。 [0008]所述振动筛包括安装在所述出料机架上的筛架和安装在所述筛架一侧的第四电 机， 所述筛架上排列有 若干第一限位条。 [0009]所述抓包滑动机构包括带有动力装置的抓包机架， 所述抓包机架两侧设有若干能 够在所述出料机架上滑动的轮子， 所述抓包机架下方设有限位架， 所述限位架上排列有若 干第二限位条， 所述 抓包机架一侧设有气缸， 所述气缸的输出端与所述限位架铰接连接 。 [0010]所述废料斗下端设有废料出料机， 所述废料出料机包括废料机架， 所述废料机架 上开设有与所述废料斗连通的进料 口， 所述废料机架一侧设有第 五电机， 所述第 五电机的 输出端伸入所述废料机架内并连接有位于所述进 料口下方的螺旋叶， 所述废料机架内远离 所述进料口 的一端下 方设有出 料口。 [0011]所述辊道称重机构的末端设有托盘回收机构， 所述升降机构和辊道称重机构之间 形成供托盘通过的通道， 所述托盘回收机构包括回收机架， 所述回收机架上设有第六电机， 所述第六电机的输出端连接有用于传送托盘的皮带传送组件。 [0012]所述辊道输送机构和辊道称重机构上分别连接有带动其转动以便传送物料的第 一电机， 所述辊道称重 机构上设有重力传感器。 [0013]本实用新型的有益效果是：说　明　书 1/4 页 3 CN 218022645 U 3