(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221790589.6 (22)申请日 2022.07.13 (73)专利权人 天津金海通半导体设备股份有限 公司 地址 300384 天津市滨 海新区华苑产业区 物华道8号A10 6 (72)发明人 郑耀强　李彦樟　李兴宝　李永奇　 仇葳　陈钱　 (74)专利代理 机构 天津企兴智财知识产权代理 有限公司 12 226 专利代理师 薛萌萌 (51)Int.Cl. B65D 25/02(2006.01) B65D 85/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种收料机构的收料仓 (57)摘要 本实用新型提供了一种收料机构的收料仓， 包括前收料仓模组、 后收料仓模组、 料管举升模 组、 料管搬运模组、 放料仓模组、 试验台和试验 架。 本实用新型所述的一种收料机构 的收料仓， 可以减少料管收集过程中由于料管碰撞产生的 噪音， 工作环境对操作人员更加健康； 降低料管 收集过程中料管碰撞产生对料管以及料管内芯 片造成二次伤害的风险； 料管收集过程中料管堆 放更加有序， 易于操作取走， 减轻操作人员工作 负担。 权利要求书1页 说明书7页 附图11页 CN 217576168 U 2022.10.14 CN 217576168 U 1.一种收料机构的收料仓， 其特征在于： 包括前收料仓模组、 后收料仓模组、 料管举升 模组、 2个料管搬运模组、 放料仓模组、 试验台(25)和试验架(26)， 所述试验台(25)为U型结 构， 所述试验台(25)固定至试验架(26)顶部， 所述放料仓模组安装至试验台(25)上方两侧， 所述放料仓模组的一侧一侧设置有前收料仓模组、 后收料仓模组， 所述试验台(25)两侧上 方靠近放料仓模组的一侧底部设有2个料管搬运模组， 所述试验台(25)中部的凹槽内设有 一个料管举升模组； 所述料管举升模组包括举升料管支撑块(7)、 料管举升气缸(8)、 气缸气接头(9)、 举升 导向轴(10)、 举升模组固定块(11)， 所述举升模组固定块(11)底部螺栓固定至试验架(26) 底部上方， 所述举升模组固定块(11)顶部安装一个料管举升气缸(8)， 料管举升气缸(8)顶 部的伸缩杆固定至举升料管支撑块(7)， 料管举升气缸(8)两侧分别设有一个举升导向轴 (10)， 所述料 管举升气缸(8)信号连接 至控制器。 2.根据权利要求1所述的一种收料机构的收料仓， 其特征在于： 所述前收料仓模组包括 前收料仓本体、 前仓料管防退挡块(4)、 前仓料管支撑块(5)和前仓料管限高块(6)， 底端中 部转动安装前仓料管支撑块(5)， 底端另一侧上方安装前仓料管限高块(6)， 下方转动安装 前仓料管防退挡块(4)。 3.根据权利要求1所述的一种收料机构的收料仓， 其特征在于： 所述料管搬运模组包括 后仓料管搬运块(12)、 传感器挡片(15)和料管搬运气缸(16)， 所述料管搬运气缸(16)底部 滑动设置于试验架(26)上， 料管搬运气缸(16)顶部一侧设有传感器挡片(15)， 料管搬运气 缸(16)顶部的伸缩杆固定连接至后仓料管搬运块(12)， 所述传感器挡片(15)、 料管搬运气 缸(16)均信号连接 至控制器。 4.根据权利要求1所述的一种收料机构的收料仓， 其特征在于： 所述后收料仓模组包括 后收料仓本体、 后仓料管支撑块(17)、 后仓料管防退挡块(19)和后仓料管限高块(21)， 所述 后收料仓本体底端内部转动安装后仓料管支撑块(17)， 底端一侧上方安装后仓料管限高块 (21)， 底端一侧下 方转动安装后仓料 管防退挡块(19)。 5.根据权利要求1所述的一种收料机构的收料仓， 其特征在于： 所述放料仓模组包括放 料仓安装座、 放料仓固定座、 放仓料管支撑块(22)、 料管单元(23)、 放料仓本体(24)， 所述放 料仓本体(2 4)底部通过放料仓固定座螺纹安装至放料仓安装座， 放料仓安装座底部安装至 试验台(25)上 方， 放料仓安装座上开设有通道， 通道一侧安装放仓料 管支撑块(2 2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217576168 U 2一种收料 机构的收料仓 技术领域 [0001]本实用新型属于料 管收仓设备技 术领域， 尤其是 涉及一种收料机构的收料仓 。 背景技术 [0002]在半导体测试分选领域， 经常会使用轨道收料芯片， 料管存储芯片的收料机构这 类收料机构的大致工作流程如下： 芯片搬运机械手将IC芯片放入输送轨道前端接料块上， 接料块上高压空气吹气孔开启吹气将芯片吹入输送轨道中， 存储芯片料管与轨道相 接， 收 料管一侧装有存储料管 的料仓， 存储料管 的收料仓与料管接料位置具有一定高度差。 料管 收满芯片后， 通过传动机构将满料 管推到收料仓边 缘， 满芯片料 管依靠自重跌入收料仓中。 [0003]现有的收料仓收料 方式有以下不足： [0004]对于金属类型料管， 满料管推入收料仓过程依靠自重跌落， 后续料管跌落过程中 互相碰撞噪音较大且在收料仓中料 管容易碰撞磕伤。 [0005]且对于料管中间开槽的特殊料管， 后续满料管在跌入收料仓过程中会有砸伤料管 中芯片的风险。 [0006]其次该种收料仓收料方式收集料管在收料仓中堆放杂乱无序操作人员拿取料管 不易。 [0007]此外， 目前主要市场上运用的料管收集机构通过气缸夹持搬运料管进行芯片收 料， 收料完成后通过气缸运输下一根空料管到收料位置时将装满芯片的料管推入一侧的收 料仓内。 这种收料方式料管堆积于收料仓内杂乱无序， 且对于金属材质的开口型料管， 收料 时料管碰撞噪音较大且容 易砸伤料 管中芯片。 实用新型内容 [0008]有鉴于此， 本实用新型旨在提出一种收料机构的收料仓， 以解决现有技 术的不足。 [0009]为达到上述目的， 本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0010]一种收料机构的收料仓， 包括前收料仓模组、 后收料仓模组、 料管举升模组、 2个料 管搬运模组、 放料仓模组、 试验台和试验架， 所述试验台为U 型结构， 所述试验台固定至试验 架顶部， 所述放料仓模组安装至试验台上方两侧， 所述放料仓模组的一侧 一侧设置有前收 料仓模组、 后收料仓模组， 所述试验台两侧上方靠近放料仓模组的一侧底部 设有2个料管搬 运模组， 所述试验台 中部的凹槽内设有一个料 管举升模组； [0011]所述料管举升模组包括举升料管支撑块、 料管举升气缸、 气缸气接头、 举升导向 轴、 举升模组固定块， 所述举升模组固定块底部螺栓固定至试验架底部上方， 所述举升模组 固定块顶部安装一个料管举升气缸， 料管举升气缸顶部的伸缩杆固定至举升料管支撑块， 料管举升气缸两侧分别设有一个 举升导向轴， 所述料 管举升气缸信号连接 至控制器。 [0012]进一步的， 所述前收料仓模组包括前收料仓本体、 前仓料管防退挡块、 前仓料管支 撑块和前仓料管限高块， 底端中部转动安装前仓料管支撑块， 底端另一侧上方安装前仓料 管限高块， 下 方转动安装前仓料 管防退挡块。说　明　书 1/7 页 3 CN 217576168 U 3