(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221258537.4 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 泰州市丰瑞复合材 料有限公司 地址 225508 江苏省泰州市姜堰区溱 潼镇 工业集中区经一路1号 (72)发明人 吴延巧　朱磊　 (74)专利代理 机构 常州易瑞智新专利代理事务 所(普通合伙) 32338 专利代理师 周浩杰 (51)Int.Cl. B65D 25/10(2006.01) B65D 25/00(2006.01) (54)实用新型名称 CT机外壳用搬运机构 (57)摘要 本实用新型涉及CT机外壳用搬运机构， 具有 移动底座； 移动底座上设有多个放置机构， 放置 机构包括调节板、 驱动电机、 转动轴、 传动齿轮、 至少三个齿条、 至少三个卡爪， 转动轴的一端固 定在驱动电机上， 转动轴的另一端伸出调节板， 调节板内设有滑动槽， 调节板上设有限位槽， 各 个齿条上均设有滑动连杆， 各个滑动连杆穿过对 应的限位槽后与卡爪 连接， 转动轴上伸出调节板 的一端设有可在驱动电机的驱动下伸入CT外壳 的中心且可用于CT机外壳定位的定位块， 各个卡 爪通过驱动电机对转动轴的驱动、 传动齿轮与各 个齿条的传动配合、 以及定位块对CT机外壳的定 位， 将CT机外壳固定在调节板上。 本实用新型能 够实现CT机外壳安全稳定的搬运和移动， 结构 巧 妙， 便捷实用。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 217576247 U 2022.10.14 CN 217576247 U 1.CT机外壳用搬运机构， 具有移动底座(1)； 其特征在于： 所述移动底座(1)上设有多个 用于放置CT机外壳的放置机构(2)， 所述放置机构(2)包括滑动设置在移动底座(1)上的调 节板(21)、 固定在调节板(21)上的驱动电机(22)、 固定在驱动电机(22)的输出端的转动轴 (23)、 固定在转动轴(23)的传动齿轮(24)、 至少两个可与传动齿轮(24)传动连接的齿条 (25)、 至少三个通过齿条(25)的滑动 可对CT机外壳加紧的卡爪(26)， 转动轴(23)的一端 固 定在驱动电机(22)上， 转动轴(23)的另一端伸出调节板(21)， 各个卡爪(26)沿转动轴(23) 的轴线圆周分布， 所述调节板(21)内设有与各个齿条(25)对应其而可供各个齿 条(25)滑动 的滑动槽(211)， 调节板(21)上设有与各个滑动槽(211)连通且与滑动槽(211)的延伸方向 相同的限位槽(29)， 各个齿条(25)上均 设有滑动连杆(27)， 各个滑动连杆(27)穿过对应的 限位槽(29)后与卡爪(26)连接， 转动轴(23)上伸出调节板(21)的一端设有可在驱动电机 (22)的驱动下伸入CT外壳的中心且 可用于CT机外壳定位的定位块(28)， 各个卡爪(26)通过 驱动电机(22)对转动轴(23)的驱动、 传动齿轮(24)与各个齿条(25)的传动配合、 以及定位 块(28)对CT机 外壳的定位， 将CT机 外壳固定在调节板(21)上。 2.根据权利 要求1所述的CT机外壳用搬运机构， 其特征在于： 所述转动轴(23)上伸出调 节板(21)的一端设有螺纹部， 调节板(21)上设有可供转动轴(23)穿过的通孔， 所述通孔上 设有多个限位滑槽(213)， 各个限位滑槽(213)沿通孔的轴线圆周分布在通孔的内壁上， 各 个限位滑槽(213)的延伸方向与通孔的轴线方向平行设置， 转动轴(23)远离驱动电机(22) 的一端设有调节块( 20)， 调节块( 20)上设有多个与各个限位滑槽( 213)对应的限位滑块 (202)， 所述调节块(20)上还设有可与螺纹部配合连接的螺纹孔(201)， 调节块(20)通过限 位滑块(202)和限位滑槽(213)的配合、 以及螺纹部与螺纹孔(201)的螺纹配合伸缩连接在 转动轴(23)上， 所述定位块(28)上设有可供调节块(20)插入的插孔(281)， 插孔(281)内设 有多个沿插孔(281)的轴线圆周分布在插孔(281)的内壁上的插槽(282)， 各个插槽(282)均 与插孔(281)连通， 调节块(20)上设有多个与插槽(282)对应且可插入插槽(282)内的插板 (203)， 定位块(28)通过调节块(20)与插孔(281)的配合、 以及各个插板(203)与对应的插槽 (282)的连接可拆卸式 固定在调节块(20)上。 3.根据权利 要求1所述的CT机外壳用搬运机构， 其特征在于： 各个齿条(25)的底部均设 有多个滑块， 各个滑动槽(211)内设有与各个滑块对应的滑轨(212)， 各个滑轨(212)的延伸 方向与齿条(25)的延伸方向相同， 各个齿 条(25)通过与传动齿轮(24)的传动配合以及各个 滑块与滑轨(212)的配合滑动连接在对应的滑动槽(21 1)内。 4.根据权利 要求1所述的CT机外壳用搬运机构， 其特征在于： 各个卡爪(26)的开口方向 均朝向转动轴(23)的轴线， 所述卡爪(26)包括底板(261)、 设置在底板(261)两侧的第一侧 板(262)和第二侧板(263)， 第一侧板(262)与底板(261)一体成型且与底板(261)垂直设置， 底板(261)上远离第一侧板(262)的一端设有多个伸缩孔(265)， 第二侧板(263)上设有可与 伸缩孔(265)对应配合的伸缩杆(264)， 各个伸缩杆(264)上均套设有复位弹簧(266)， 复位 弹簧(266)的两端分别与伸缩 杆(264)和伸缩孔(265)固定连接， 所述第一侧板(262)和第二 侧板(263)上均 设有可引导CT机壳进入第一侧板(262)和第二侧板(263)之间的引导面， 第 二侧板(263)通过各个伸缩 杆(264)和对应的伸缩孔(265)的配合、 以及各个复位弹簧(266) 的持续施力将CT机 外壳压紧在第一侧板(262)上。 5.根据权利 要求1所述的CT机外壳用搬运机构， 其特征在于： 所述调 节板(21)的两侧均权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217576247 U 2设有用于支撑调节板(21)的支撑支架(3)， 各个支撑支架(3)的底部均设有底部滑块， 移动 底座(1)的底部设有万向轮(11)， 移动底座(1)的上端面设有两个相对设置的沉槽(12)， 各 个沉槽(12)的延伸方向与调节板(21)的延伸方向垂 直设置， 各个沉槽(12)内均设有多个沿 沉槽(12)的延伸方 向设置的锁紧孔(121)， 各个支撑支架(3)上均 设有可与锁紧孔(121)对 应配合的锁紧件， 调节板(21)通过底部滑 块和沉槽(12)的配合滑动设置在移动底 座(1)上， 并通过锁紧件与锁紧孔(121)的配合固定在移动底座(1)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217576247 U 3