(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221955375.X (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 杭州海康机 器人股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼3 04室 (72)发明人 谢章　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 专利代理师 马敬　孟维娜 (51)Int.Cl. G06K 7/10(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/235(2006.01) (54)实用新型名称 读码设备、 工业相机、 视觉检测系统和物流 系统 (57)摘要 本申请实施例提供了一种读码设备、 工业相 机、 视觉检测系统和物流系统。 读码设备包括壳 体、 光源模组、 图像获取装置和相机模组。 其中， 光源模组和图像获取装置分别与壳体连接， 图像 获取装置包括镜头， 镜头的图像采集端与光源模 组的出光端同侧设置。 相机模组与壳体连接， 且 相机模组分别与图像获取装置和光源模组电连 接。 当本申请实施例的读码设备应用于物流转运 中心时， 图像获取装置用于采集条码的图像信 息， 相机模组可以控制光源模组为条码的拍摄进 行补光， 以使采集到的图像信息更加清晰。 本申 请实施例通过将光源模组、 图像获取装置和相机 模组集成到壳体上， 实现读码设备的集成化与一 体化， 从而降低读码设备的安装难度， 提高读码 设备的安装效率。 权利要求书1页 说明书9页 附图5页 CN 217718692 U 2022.11.01 CN 217718692 U 1.一种读 码设备(10)， 其特 征在于， 包括： 壳体(100)； 光源模组(200)， 与所述壳体(10 0)连接； 图像获取装置(300)， 与所述壳体(100)连接， 所述图像获取装置(300)包括镜头， 所述 镜头的图像采集端与所述 光源模组(200)的出光端同侧设置； 相机模组(400)， 所述相机模组(400)与所述壳体(100)连接， 且所述相机模组(400)分 别与所述图像获取装置(3 00)和所述 光源模组(200)电连接 。 2.根据权利要求1所述的读码 设备(10)， 其特征在于， 所述 壳体(100)包括主体(110)和 连接在所述主体(110)内部的支撑筋(120)， 所述光源模组(200)与所述支撑筋(120)连接， 所述镜头的光轴位于所述 光源模组(200)的中心部位。 3.根据权利要求1所述的读码设备(10)， 其特征在于， 所述光源模组(200)包括灯板 (210)， 所述相机模组(400)包括接口板(410)和主板(420)， 所述接口板(410)的一端与所述 主板(420)电连接， 所述接口板(410)的另一端与外部电源(20)连接， 所述主板(420)包括 驱 动IC(424)， 所述驱动IC(424)与所述灯板(210)电连接， 所述驱动IC(424)配置为驱动所述 灯板(210)的开启与关闭。 4.根据权利要求3所述的读码设备(10)， 其特征在于， 所述主板(420)包括传感器取流 模块(421)， 所述传感器取流模块(421)与所述图像获取装置(3 00)电连接 。 5.根据权利要求4所述的读码设备(10)， 其特征在于， 所述主板(420)还包括FPGA (422)， 所述FPGA(422)与所述传感器取流模块(421)电连接， 所述FPGA(422)与 所述驱动 IC (424)电连接 。 6.根据权利要求5所述的读码设备(10)， 其特征在于， 所述主板(420)还包括通讯模块 (423)， 所述通讯模块(423)的一端与所述FPGA(422)连接， 所述通讯模块(423)的另一端与 外部连接。 7.根据权利要求3所述的读码设备(10)， 其特征在于， 所述灯板(210)还包括开关模块 (211)， 所述开关模块(21 1)配置为驱动所述灯板(210)的开启和关闭。 8.根据权利要求3所述的读码设备(10)， 其特征在于， 所述接口板(410)还包括保护电 路模块(41 1)。 9.根据权利要求3所述的读码设备(10)， 其特征在于， 所述读码设备(10)还包括线缆 (500)， 所述线缆(5 00)与所述接口板(410)连接 。 10.根据权利要求1所述的读码设备(10)， 其特征在于， 所述读码设备(10)还包括安装 支架(600)， 所述安装支架(600)与所述壳体(10 0)连接。 11.一种工业相机， 其特征在于， 包括根据权利要求1至10中任一项所述的读码设备 (10)。 12.一种视 觉检测系统， 其特 征在于， 包括 根据权利要求1 1所述的工业相机 。 13.一种物流系统， 其特征在于， 包括根据权利要求1至10中任一项所述的读码设备 (10)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217718692 U 2读码设备、 工业相机、 视觉检测系统和物流系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及物流自动化技术， 特别是涉及一种读码设备、 工业相机、 视觉检测 系统和物流系统。 背景技术 [0002]在物流行业中， 为了方便获取包裹的信息， 通常会在包裹的表面贴附标识有物流 信息的条码， 通过读取条码能够实现包裹的信息追溯与分拣。 在物 流行业的快递转运中心， 通常设置有读码设备， 读码设备包括图像获取装置、 相机模组、 光源以及多种配线， 图像获 取装置可以包括镜头， 镜头可以采集包裹表面条码的图像信息。 相机模组 ‑能够对采集到的 图像信息进 行解码并进 行传输。 在进 行图像信息的采集时， 光源可以起到补光的作用， 以使 采集到的图像信息更加清晰。 随着物 流行业的发展， 包裹的数量与日俱增， 为提高快递转运 中心的包裹处理能力， 往往需要架设更多的图像获取装置、 相 机模组和光源。 相关技术中， 图像获取装置、 相 机模组和光源为单独的产品， 这些产品种类繁多， 因此， 当对图像获取装 置、 相机模组和光源进 行架设时， 需考虑各个产品之间的接口是否一致， 进而导致装配复杂 度较高， 如何提高读 码设备的安装效率是目前需要考虑的问题。 实用新型内容 [0003]本申请实施例的目的在于提供一种读码设备、 工业相机、 视觉检测系统和物流系 统， 以提高读 码设备的安装效率。 具体技 术方案如下： [0004]本申请第一方面的实施例提供了一种读码设备。 读码设备包括壳体、 光源模组、 图 像获取装置和相机模组。 其中， 光源模组和图像获取装置 分别与壳体连接， 图像获取装置包 括镜头， 镜头的图像采集端与光源模组的出光端同侧设置。 相机模组与壳体连接， 且相机模 组分别与图像获取装置和光源 模组电连接 。 [0005]根据本申请实施例中的读码设备， 其包括光源模组、 图像获取装置和相机模组。 具 体而言， 相 机模组与图像获取装置连接， 由此可以将图像获取装置采集到的图像信息传输 至相机模组。 光源模组的出光端与镜头的图像采集端同侧设置， 且光源模组也与相 机模组 电连接， 当需要采集图像时， 相机模组可以控制光源模组发光， 以对需要采集图像信息的部 位进行补光， 进而提高图像的清晰度。 当读码设备应用于物 流转运中心时， 图像获取装置用 于采集条码的图像信息， 相 机模组可以控制光源模组为条码的拍摄进行补光， 以使采集到 的图像信息更加清晰。 在相关技术中， 图像获取装置、 相机模组和光源为单独的产品， 随着 生产厂家的不同， 这些产品的型号和接口也会有 所差异， 进而导致这些产品的种类繁多， 当 对图像获取装置、 相机模组和光源进 行架设时， 需考虑各个产品之间的接口是否一致。 本申 请实施例通过将光源模组、 图像获取装置和相 机模组集成到壳体上， 实现读码设备 的集成 化与一体化， 相 较于相关技术中的读码设备， 本实施例中的读码设备无需考虑各个部件之 间的接口问题， 因此， 能够提高读码设备的安装效率。 此外， 在相关技术中， 由于图像获取装 置、 相机模组和光源为单独的产品， 当架设图像获取装置、 相 机模组和光源时， 还需考虑各说　明　书 1/9 页 3 CN 217718692 U 3