(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222130851.0 (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 北京京东乾石科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区科创十一街18号院2号楼19层 A1905室 (72)发明人 王树林　张亚方　汪钊　 (74)专利代理 机构 北京律智知识产权代理有限 公司 11438 专利代理师 孙宝海 (51)Int.Cl. B66F 9/07(2006.01) B66F 9/075(2006.01) B66F 9/08(2006.01) F16F 15/02(2006.01)F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 缓冲装置及堆 垛机 (57)摘要 本实用新型实施例涉及仓储物 流技术领域， 且公开一种缓冲装置及堆垛机。 缓冲装置包括固 定部、 可动部、 弹性件和缓冲层， 可动部沿一缓冲 方向， 与固定部相对设置； 弹性件设于固定部和 可动部之间， 且弹性件的一端抵接于固定部， 另 一端抵接于可动部， 用于向可动部施加朝着远离 固定部方向移动的弹性力； 缓冲层设于可动部背 向固定部的一侧。 利用缓冲层和弹性件的复合式 缓冲， 缓冲效果更加可靠， 且不易损坏。 弹性件不 仅起到缓冲作用， 而且当缓冲层受压时， 弹性件 能够产生收缩， 以使可动部和缓冲层一同向靠近 固定部的方向退让， 从而起到保护缓冲层的作 用， 避免缓冲层被直接 压溃。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 218145678 U 2022.12.27 CN 218145678 U 1.一种缓冲装置， 其特 征在于， 包括： 固定部(10)； 可动部(20)， 沿一缓冲方向， 与所述固定 部(10)相对设置； 弹性件(30)， 设于所述固定部(10)和所述可动部(20)之间， 且所述弹性件(30)的一端 抵接于所述固定部(10)， 另一端抵接于所述可动部(20)， 用于向所述可动部(20)施加朝着 远离所述固定 部(10)方向移动的弹性力； 以及 缓冲层(40)， 设于所述可动部(20)背向所述固定 部(10)的一侧。 2.根据权利要求1所述的缓冲装置， 其特 征在于， 所述缓冲装置还 包括： 导向结构(50)， 连接于所述固定部(10)和所述可动部(20)， 用于在所述缓冲层(40)受 压时， 引导所述可动部(20)朝向所述固定 部(10)移动。 3.根据权利要求2所述的缓冲装置， 其特 征在于， 所述 导向结构(5 0)包括： 导向孔(510)， 设于所述固定部(10)， 所述导向孔(510)贯穿所述固定部(10)沿所述缓 冲方向的两个相对的侧面； 以及 导向柱(520)， 连接 于所述可动部(20)， 且可移动地 穿装于所述 导向孔(510)。 4.根据权利要求3所述的缓冲装置， 其特 征在于， 所述缓冲装置还 包括： 止挡件(6 0)， 设置于所述导向柱(520)远离所述可动部(20)的一端； 其中， 在所述缓冲层(40)未受压状态下， 所述止挡件(60)抵接于所述固定部(10)背向 所述可动部(20)的一侧。 5.根据权利要求3所述的缓冲装置， 其特征在于， 所述弹性件(30)套设于所述导向柱 (520)的外周， 所述弹性件(3 0)包括弹簧。 6.根据权利 要求3所述的缓冲装置， 其特征在于， 所述可动 部(20)朝向所述固定部(10) 的一侧设有第一凹槽(210)； 所述导向柱(520)的一端设于所述第一凹槽(2 10)内， 且与所述可动 部(20)通过第一螺 接件(710)连接 。 7.根据权利 要求6所述的缓冲装置， 其特征在于， 所述可动 部(20)背向所述固定部(10) 的一侧设有第二凹槽(2 20)， 所述第二凹槽(2 20)与所述第一凹槽(210)的位置对应； 所述可动部(20)还具有贯穿所述第一凹槽(210)的槽底和所述第二凹槽(220)的槽底 的通孔(230)， 所述第一螺接件(710)穿过所述通孔(230)与所述导向柱(520)连接， 且所述 第一螺接件(710)远离所述 导向柱(520)的端部容纳于所述第二凹槽(2 20)。 8.根据权利 要求1所述的缓冲装置， 其特征在于， 所述缓冲层(40)与所述可动 部(20)通 过第二螺接件(720)连接， 所述第二螺接件(720)的顶 面与所述可动部(20)背向所述固定部 (10)的表面齐平。 9.根据权利要求1所述的缓冲装置， 其特征在于， 所述缓冲层(40)的厚度小于所述可动 部(20)的厚度。 10.一种堆 垛机， 其特 征在于， 包括权利要求1至9任一项所述的缓冲装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218145678 U 2缓冲装置及堆垛机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及仓储物流 技术领域， 具体而言， 涉及一种缓冲装置及堆 垛机。 背景技术 [0002]堆垛机是现代仓储物流核心设备之一， 主要用于高层货架内货物的存/取作业。 堆 垛机包括立柱、 载货台、 顶部横梁、 底部横梁和缓冲装置， 载货台沿立柱实现升降， 缓冲装置 设置在载货台和底部横梁之间， 用于减缓载货台下落时所产生的冲击和震动。 [0003]在相关技术中， 缓冲装置包括由弹性材料制成的缓冲垫， 缓冲垫受压时容易发生 较大变形， 经常性的冲击变形， 缓冲垫容易脱落或者过早损坏， 导致载货台与 底部横梁刚性 碰撞。 实用新型内容 [0004]本实用新型实施例提供一种缓冲装置及堆 垛机， 以改善缓冲装置的缓冲效果。 [0005]本实用新型实施例的缓冲装置， 包括固定部、 可动部、 弹性件和缓冲层， 可动部沿 一缓冲方向， 与所述固定部相对设置； 弹性件设于所述固定部和所述可动部之间， 且所述 弹 性件的一端抵接于所述固定部， 另一端抵接于所述可动部， 用于 向所述可动部施加朝着远 离所述固定 部方向移动的弹性力； 缓冲层设于所述可动部背向所述固定 部的一侧。 [0006]根据本实用新型的一些实施方式， 所述缓冲装置还 包括： [0007]导向结构， 连接于所述固定部和所述可动部， 用于在所述缓冲层受压时， 引导所述 可动部朝向所述固定 部移动。 [0008]根据本实用新型的一些实施方式， 所述 导向结构包括： [0009]导向孔， 设于所述固定部， 所述导向孔贯穿所述固定部沿所述缓冲方向的两个相 对的侧面； 以及 [0010]导向柱， 连接 于所述可动部， 且可移动地 穿装于所述 导向孔。 [0011]根据本实用新型的一些实施方式， 所述缓冲装置还 包括： [0012]止挡件， 设置 于所述导向柱远离所述可动部的一端； [0013]其中， 在所述缓冲层未受压状态下， 所述止挡件抵接于所述固定部背向所述可动 部的一侧。 [0014]根据本实用新型的一些实施方式， 所述弹性件套设于所述导向柱的外周， 所述弹 性件包括弹簧。 [0015]根据本实用新型的一些实施方式， 所述可动部朝向所述固定部的一侧设有第一凹 槽； [0016]所述导向柱的一端设于所述第一凹槽内， 且与所述可动部通过第一螺 接件连接 。 [0017]根据本实用新型的一些实施方式， 所述可动部背向所述固定部的一侧设有第二凹 槽， 所述第二凹槽与所述第一凹槽的位置对应； [0018]所述可动部还具有贯穿所述第一凹槽的槽底和所述第二凹槽的槽底的通孔， 所述说　明　书 1/6 页 3 CN 218145678 U 3