(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221910208.3 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 武汉东湖学院 地址 430000 湖北省武汉市江夏区纸坊街 大桥社区汤逊湖经济发展园 (72)发明人 刘依　 (74)专利代理 机构 武汉天领众智专利代理事务 所(普通合伙) 42300 专利代理师 谢非 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有废液回收功能的机 械手清洗装置 (57)摘要 本实用新型涉及清洗装置的废液回收技术 领域， 且公开了一种具有废液回收功能的机械手 清洗装置， 包括主体， 所述主体的外侧开设有清 洗口， 所述主体的内部开设有存储槽， 所述存储 槽的内部设置有抽水泵， 通过螺栓可以将上固定 块与下固定块进行固定连接， 从而将机械手进行 固定， 向内推动活动块， 从而带动电机向内移动， 使机械手通过清洗口进入设备的内部， 此时启动 电机以及抽水泵， 通过抽水泵的工作， 将存储槽 内部的清洗液通过主管运输至喷头， 通过喷头将 清洗液喷出， 从而对机械手进行清洗， 通过启动 电机， 电机带动转轴进行转动， 转轴带动下固定 块机械能转动， 从而使机械手进行转动， 通过机 械手的转动可以使喷头对机械手的各个部位进 行充分清洗 。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217861345 U 2022.11.22 CN 217861345 U 1.一种具有废液回收功能的机械手清洗装置， 包括主体(1)， 其特征在于： 所述主体(1) 的外侧开设有清洗口(2)， 所述主体(1)的内部开设有存储槽(3)， 所述存储槽(3)的内部设 置有抽水泵(4)， 所述抽水泵(4)的外侧固定连接有主管(5)， 所述主体(1)的内部固定连接 有喷头(6)， 所述主体(1)的外侧开设有滑槽(7 )， 所述主体(1)的外侧滑动连接有活动块 (8)， 所述活动块(8)的底面固定连接有滑 块(9)， 所述活动块(8)的顶 面设置有电机(10)， 所 述电机(10)的一端 固定连接有转轴(11)， 所述转轴(11)的一端 固定连接有下固定块(12)， 所述下固定块(12)的外侧固定连接有定位块(13)， 所述定位块(13)的外侧开设有螺纹孔 (14)， 所述下固定块(12)的上 方设置有上固定块(15)。 2.根据权利要求1所述的一种具有废液回收功能的机械手清洗装置， 其特征在于： 所述 主体(1)的内部设置有斜面(16)， 所述主体(1)的内部设置有滤网(17)， 所述滤网(17)的外 侧固定连接有导流块(18)， 所述导流块(18)的底面固定连接有回收管(19)， 所述回收管 (19)的下 方设置有回收桶(20)。 3.根据权利要求1所述的一种具有废液回收功能的机械手清洗装置， 其特征在于： 所述 主管(5)通过主体(1)的内部与喷头(6)接通。 4.根据权利要求1所述的一种具有废液回收功能的机械手清洗装置， 其特征在于： 所述 滑块(9)在滑槽(7)的内部滑动。 5.根据权利要求1所述的一种具有废液回收功能的机械手清洗装置， 其特征在于： 所述 上固定块(15)的外侧固定连接有定位块(13)， 所述上固定块(15)的外侧定位块(13)与下固 定块(12)外侧的定位 块(13)通过螺 栓进行螺纹连接 。 6.根据权利要求1所述的一种具有废液回收功能的机械手清洗装置， 其特征在于： 所述 喷头(6)设置为两组， 每组的喷头(6)数量不少于十二个， 且两组喷头(6)分别位于主体(1) 内部的两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217861345 U 2一种具有废液回收功能的机械手清洗装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洗装置的废 液回收技术领域， 具体为一种具有废 液回收功能的 机械手清洗装置 。 背景技术 [0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能， 通过固定程序抓取、 搬运物件或 操作工具 的自动操作装置， 机械手长时间使用后对导致机械手表面会存在大量污垢， 需要 通过机械手清洗设备对其进行清洗， 清洗 设备通过使用清洗液对机械手表面的污垢进 行冲 洗。 [0003]目前的清洗设备无法将冲洗过后的废水进行回收， 从而导致清洗成本增加， 而且 通过单方向的冲洗无法彻底将机 械手清洗 干净。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种具有废 液回收功能的机械手清洗装 置， 具备废液回收、 清洗效果 好的优点。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有废液回收功能的机械 手清洗装置， 包括主体， 所述主体的外侧开设有清洗口， 所述主体的内部开设有存储槽， 所 述存储槽的内部设置有抽水泵， 所述抽水泵的外侧固定连接有主管， 所述主体的内部固定 连接有喷头， 所述主体的外侧开设有滑槽， 所述主体的外侧滑动连接有活动块， 所述活动块 的底面固定连接有滑块， 所述活动块的顶面设置有电机， 所述电机的一端固定连接有转轴， 所述转轴的一端固定连接有下固定块， 所述下固定块的外侧固定连接有定位块， 所述定位 块的外侧开设有螺纹孔， 所述下固定块的上 方设置有上固定块。 [0006]优选的， 所述主体的内部设置有斜面， 所述主体的内部设置有滤网， 所述滤网的外 侧固定连接有导流块， 所述导流块的底面固定连接有回收管， 所述回收管 的下方设置有回 收桶。 [0007]优选的， 所述主管通过主体的内部与喷头接通， 通过抽水泵的工作， 将存储槽内部 的清洗液通过主管运输 至喷头， 通过喷头将清洗液喷出， 从而对机 械手进行清洗 。 [0008]优选的， 所述滑块在滑槽 的内部滑动， 通过此设定可以提高活动块移动时的稳定 性， 从而保证电机运行时的稳定性。 [0009]优选的， 所述上固定块的外侧固定连接有定位块， 所述上固定块的外侧定位块与 下固定块外侧的定位块通过螺栓进行螺纹连接， 将机械手尾端放在上定位块与下固定块的 中间， 通过螺 栓可以将上固定块与下固定块进行固定连接， 从而将机 械手进行固定 。 [0010]优选的， 所述喷头设置为两组， 每 组的喷头数量不少于十二个， 且两组喷头分别位 于主体内部的两侧， 通过两组的设计可以有效的对机械手进行充分的清洗， 保证清洗的效 果。 [0011]有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 217861345 U 3