(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111648772.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 大连蓝雪智能科技有限公司 地址 116000 辽宁省大连市高新园区火炬 路56A集电大厦2 2层 (72)发明人 姜孝谟　惠怀宇　连志强　赵海心　 (74)专利代理 机构 青岛恒昇众力知识产权代理 事务所(普通 合伙) 37332 代理人 苏友娟 (51)Int.Cl. G06F 30/12(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/27(2020.01) G06F 111/12(2020.01) G06F 111/18(2020.01)G06F 113/06(2020.01) (54)发明名称 面向数字孪生的旋转机组虚拟现实方法、 装 置、 电子设备 (57)摘要 本申请提供了一种面向数字孪生的旋转机 组虚拟现实方法、 装置、 电子设备， 该方法包括： 获取旋转机组的实测数据集并对所述实测数据 集进行数据清洗处理； 利用数据清洗处理后的所 述实测数据集， 建立机器学习映射模型， 控制数 字孪生旋转机组虚拟模型； 利用所述数字孪生旋 转机组虚拟模 型， 可视化所述旋转机组在真实工 况下的运动方式， 实现对所述旋转机组基于数字 孪生的智慧运维。 该方法基于机器学习技术， 控 制数字孪生旋转机组虚拟模型， 可视化旋转机组 在真实工 况下的运动方式， 实现对旋转机组基于 数字孪生的智慧运维。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 114254414 A 2022.03.29 CN 114254414 A 1.一种面向数字 孪生的旋转机组虚拟现实方法， 其特 征在于， 包括： 获取旋转机组的实测数据集并对所述实测数据集进行 数据清洗处 理； 利用数据清洗处理后的所述实测数据集， 建立机器学习映射模型， 控制数字孪生旋转 机组虚拟模型； 利用所述数字孪生旋转机组虚拟模型， 可视化所述旋转机组在真实工况下的运动方 式， 实现对所述旋转机组基于数字 孪生的智慧运维。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用数据清洗处理后的所述实测数据 集， 建立机器学习映射模型， 控制数字 孪生旋转机组虚拟模型之前， 还 包括： 构建所述数字 孪生旋转机组虚拟模型， 包括： 基于旋转机组的实体结构， 构建所述数字 孪生旋转机组虚拟模型的几何结构； 将所述数字 孪生旋转机组虚拟模型的几何结构导出成第一文件格式； 将所述第一文件格式导入到仿真器中， 生成第二文件格式， 构建所述数字孪生旋转机 组虚拟模型。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述利用数据清洗处理后的所述实测数据 集， 建立机器学习映射模型， 控制数字 孪生旋转机组虚拟模型， 包括： 将所述实测数据集输入至所述机器学习映射模型并进行训练， 确定所述旋转机组的第 一逻辑控制属性； 将所述第一逻辑控制属性代码化， 生成第二逻辑控制属性， 控制所述数字孪生旋转机 组虚拟模型。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用所述数字孪生旋转机组虚拟模 型， 可视化所述旋转机组在真实工况 下的运动方式， 包括： 显示所述数字 孪生旋转机组虚拟模型运维界面； 接收对所述数字 孪生旋转机组虚拟模型运维界面的第一输入； 可视化所述旋转机组在真实工况 下的运动方式。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述第一文件格式为.xml文件格式。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述第二文件格式为.slx文件格式。 7.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述旋转机组采用风力发电机组， 获取所 述风力发电机组实测数据集， 并对所述实测数据集进行 数据清洗处 理； 将所述实测数据集输入至所述机器学习映射模型并进行训练， 确定所述旋转机组的第 一逻辑控制属性， 包括： 确定所述旋转机组的第一逻辑控制属性， 包括： 提取风速、 风向、 主轴承转速、 机舱 位置、 叶片位置多源数据； 拟合生成风速 ‑主轴承转速拟合曲线、 风速 ‑叶片位置拟合曲线、 以及风向 ‑机舱位置拟 合曲线作为所述旋转机组的第一逻辑控制属性。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第一逻辑控制属性代码化， 生 成第二逻辑控制属性， 控制所述数字 孪生旋转机组虚拟模型， 包括： 将拟合生成的所述风速 ‑主轴承转速拟合曲线、 风速 ‑叶片位置拟合曲线、 以及风向 ‑机 舱位置拟合 曲线代码化， 生成所述第二逻辑控制属 性， 控制所述数字孪生旋转机组虚拟模 型。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114254414 A 29.一种基于数字 孪生的旋转机组智能运维装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取旋转机组的实测数据集； 数据清洗模块， 用于对所述实测数据集进行 数据清洗处 理； 控制模块， 用于利用数据清洗处理后的所述实测数据集， 建立机器学习映射模型， 控制 数字孪生旋转机组虚拟模型； 可视化模块， 用于利用所述数字孪生旋转机组虚拟模型， 可视化所述旋转机组在真实 工况下的运动方式， 实现对所述旋转机组的数字 孪生智慧运维。 10.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～8 中 任一项所述的面向数字 孪生的旋转机组虚拟现实方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114254414 A 3