(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111645600.X (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 中科蓝海 （扬州） 智能视 觉科技有限 公司 地址 225000 江苏省扬州市江都区文昌东 路88号 (72)发明人 杨俊松　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 聂颖 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种充电器金属极片检测方法和装置 (57)摘要 本发明属于充电器金属极片检测技术领域， 尤其是一种充电器金属极片检测方法和装置， 针 对人工检测难以保证检测的质量且检测效率低 下的问题， 现提出以下方案， 包括检测机构， 所述 检测机构 包括第二支板， 所述第二支板的一侧外 壁固定连接有支板， 所述支 板的一侧外壁固定连 接有支架， 所述支架的一侧外壁固定连接有夹持 架， 所述夹持架的一侧内壁固定卡接有环形高角 度光源， 所述支架的另一侧外壁固定连接有第二 夹持架， 所述第二夹持架的一侧内壁固定卡接有 同轴光源， 所述夹持架的一侧外壁固定连接有固 定架， 所述固定架的一端同时与第二夹持架相 连， 所述固定架的顶端内壁卡接有第二相机。 本 发明可替代人工检测， 精准检测结果， 增加工作 效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114486907 A 2022.05.13 CN 114486907 A 1.一种充电器金属极片检测装置， 包括检测机构(6)， 其特征在于， 所述检测机构(6)包 括第二支板(25)， 所述第二支板(25)的一侧外壁固定连接有支板(24)， 所述支板(24)的一 侧外壁固定连接有支架(16)， 所述支架(16)的一侧外壁固定连接有夹持架(14)， 所述夹持 架(14)的一侧内壁固定卡接有环形高角度光源(15)， 所述支架(16)的另一侧外壁固定连接 有第二夹持架(32)， 所述第二夹持架(32)的一侧内壁固定卡接有同轴 光源(33)， 所述夹持 架(14)的一侧外壁固定连接有固定架(9)， 所述固定架(9)的一端同时与第二夹持架(32)相 连， 所述固定架(9)的顶端内壁卡接有第二相机(12)， 所述固定架(9)的顶端内壁同时卡接 有相机(10)， 所述第二相机(12)的底端外壁固定连接有第二镜头(13)， 所述相机(10)的底 端外壁固定连接有镜头(11)， 所述第二相机(12)位于环形高角度光源(15)的正上方， 所述 相机(10)位于同轴光源(33)的正上方， 所述第二相机(12)的顶端内壁连接有 连接线(7)， 所 述连接线(7)的一端固定连接有图像处理器(3)， 所述相机(10)的顶端内壁连接有第二连接 线(8)， 所述第二连接线(8)的一端固定连接有第二图像处 理器(4)。 2.根据权利要求1所述的一种 充电器金属极片检测方法和装置， 其特征在于， 所述相机 (10)和第二相机(12)采用的都是130万像素的黑白工业相机， 所述第二镜头(13)与镜头 (11)都采用的焦距为25m m的定焦镜 头。 3.根据权利要求1所述的一种 充电器金属极片检测方法和装置， 其特征在于， 所述第 二 支板(25)的一侧外壁固定连接有第三支板(3 5)， 所述支 架(16)同时与第三支板(3 5)相连。 4.根据权利要求3所述的一种 充电器金属极片检测方法和装置， 其特征在于， 所述支板 (24)的一侧内壁活动连接有定位轴(23)， 所述定位轴(23)的一侧外壁活动连接有传动轮 (18)， 所述定位轴(23)的另一端同时活动 连接于第三支板(35)的一侧内壁， 所述支板(24) 的另一侧内壁活动连接有 连接轴(36)， 所述连接轴(36)的一侧外壁固定连接有第三传动轮 (31)， 所述第三传动轮(31)的一侧外壁活动连接有第二定位轴(34)， 所述第二定位轴(34) 穿过第三支板(3 5)。 5.根据权利要求4所述的一种 充电器金属极片检测方法和装置， 其特征在于， 所述传动 轮(18)的一侧外壁活动卡接有传送带(17)， 所述传送带(17)的一侧内壁等密度设置有多个 卡齿(26)， 所述传送带(17)通过卡齿(26)与传动轮(18)卡接， 所述传送带(17)同时通过卡 齿(26)与第三传动轮(31)卡接 。 6.根据权利要求4所述的一种 充电器金属极片检测方法和装置， 其特征在于， 所述所述 连接轴(36)的一侧外壁固定连接有第二传动轮(30)， 所述第二传动轮(30)的一侧外壁活动 卡接有皮带(29)， 所述皮带(29)的一侧内壁活动卡接有第四转动轮(37)， 所述第四传动轮 (37)的一侧外壁活动连接有电机(28)， 所述电机(28)的底端外壁固定连接有第四支架 (27)。 7.根据权利要求4所述的一种 充电器金属极片检测方法和装置， 其特征在于， 所述传动 轮(18)的一侧外壁活动卡接有测量仪(20)， 所述测量仪(20)包括齿轮(19)， 所述传动轮 (19)与齿轮(19)活动卡接， 所述测量仪(20)的底端外壁固定连接有第二支 架(21)。 8.根据权利要求7所述的一种 充电器金属极片检测方法和装置， 其特征在于， 所述支板 (24)与第三支板(35)的一侧外壁固定连接有第三支架(22)， 所述第四支架(27)与第三支架 (22)固定连接， 所述第二支架(21)与第三支架(22)固定连接， 所述第三支架(22)的底端外 壁活动连接有桌 面(2)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114486907 A 29.根据权利要求8所述的一种 充电器金属极片检测方法和装置， 其特征在于， 所述桌面 (2)的顶端外壁放置有显示器(1)， 所述桌面(2)的顶端外壁同时放置有扫描仪(5)， 所述扫 描仪(5)包括灯带(38)和扫描摄 像头(39)。 10.一种充电器金属极片检测方法， 其特 征在于， 包括以下 具体步骤： S1： 数值获取： 使用扫描仪 5对合格的单个工件进行扫描， 并获取其品类、 长度数值； S2： 获取检测图像： 是通过相机10和第二相机12对工件外观结构进行摄取， 并获取到所 摄取的检测图像； S3： 形状匹配： 形状匹配， 通过摄取的图像与S1中扫描 的数值进行比对， 并确定是否为 同一规格， 确定后建立模板； S4： 识别匹配： 再通过相机10和第二相机12对不同检测工位下的工件进行分别执行， 识 别匹配到 工件中所对应的极片； S5： 斑点分析： 进行斑点分析的算法判定； S6： 数据判断： 进行 数据判断的算法判定； S7： 条件分支： 进行 条件分支的算法判定； S8： 模板匹配： 匹配到该工件的模板数据， 分析不到壳反或匹配到两个金属极片的判定 为OK， 缺少、 壳放反或变形的判定为 NG； S9： 数值显示： 在显示器上显示出检测结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114486907 A 3