(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111535254.X (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人 浙江省林业 技术推广总站 地址 310020 浙江省杭州市江干区凯旋路 226号 申请人 安吉县自然资源和规划 局 (72)发明人 张骏　高智慧　王宗星　徐翠霞　 胡秋涛　冯博杰　周子贵　黄继育　 黄勇　黄宏亮　诸炜荣　 (74)专利代理 机构 浙江专橙 律师事务所 3 3313 代理人 王建华 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) G06Q 50/02(2012.01) (54)发明名称 一种数据反馈型树木密度智能调整方法 (57)摘要 本发明公开了一种数据反馈型树木密度智 能调整方法， 属于智能植树相关领域。 一种数据 反馈型树木密度智能调整 方法， 包括以品种划分 区域的树林、 人工单元、 无人机单元和电脑计算 单元； 电脑计算单元内记录有不同区域的树木的 品种、 所处地势、 树木的排列方式和水土信息； 人 工单元、 无人机单元和电脑计算单元通过局域网 连接， 电脑计算单元包括智能分析模块； 无人机 单元用于对树林按区域进行记录拍摄， 并将记录 拍摄反馈至人工单元与电脑计算单元； 本方案将 园林通过品种进行划分， 并将每个区域内树木的 品种、 所处地势、 树木的排列方式和水土信息均 录入计算系统内， 并在智能分析时进行调取。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114186881 A 2022.03.15 CN 114186881 A 1.一种数据反馈型树木密度智能调 整方法， 其特征在于： 包括以品种划分区域的树林、 人工单元、 无人机单元和电脑计算单 元； 电脑计算单元内记录有不同区域的树木的品种、 所处地势、 树木的排列方式和水土信 息； 人工单元、 无人机单元和电脑计算单元通过局域网连接， 电脑计算单元包括智能分析 模块； 无人机单元用于对树林按区域进行记录拍摄， 并将记录拍摄反馈至人工单元与电脑计 算单元； 电脑计算单元用于对无人机单元反馈的信息进行区分处理， 将树木所占面积进行区 分， 并将区分处 理后的信息反馈 至智能分析模块； 智能分析模块用于分析无人机单元与电脑计算单元所反馈的信 息， 并在反馈的信 息显 示树林的密集度过高时， 对该树林的品种、 所处地势、 树木的排列方式和水土信息进行分 析， 进而判断该密集度是否适用于该树林； 人工单元用于确认电脑计算单元处理 的结果， 并在无人机单元反馈的拍摄信 息进行截 取处理。 2.根据权利要求1所述的一种数据反馈型树木密度智能调整方法， 其特征在于： 人工单 元包括携带有 具有接收与发送功能的电子 设备的人工， 人工用于核对电脑计算单元和无人 机单元所反馈的信息， 并能够种植与移 植树木， 电脑计算单元包括用于计算的计算系统， 计 算系统设于总控制室的电脑内。 3.根据权利要求1所述的一种数据反馈型树木密度智能调整方法， 其特征在于： 智能分 析模块包括透光率分析组块， 透光率分析组块通过调节光线的对比度， 进而将树林 的透光 点显示为深色， 进而对深色的透光点范围进 行描边， 从而通过描边范围计算透光点的面积， 并与树林面积进行对比， 从而得 出树林的透光 率。 4.根据权利要求3所述的一种数据反馈型树木密度智能调整方法， 其特征在于： 透光率 分析组块分析 的结果反馈至人工单元， 人工单元在确定透光率分析组块所分析 的结果后， 确认光照效果是否需要移植树木， 当需要进 行移植树木时， 人工单元确认密集区域， 并手动 进行移植。 5.根据权利要求2所述的一种数据反馈型树木密度智能调整方法， 其特征在于： 无人机 单元包括具有拍摄功 能的无人机， 无人机在对树林按区域进行记录拍摄时， 对树林区域进 行拍摄长图片或视频， 无人机单元所拍摄的长图片或视频均为俯视角度， 并反馈至计算系 统， 计算系统包括描边组块， 计算系统对树林信息进 行处理时， 通过描边组块将每个树木俯 视的轮廓进行描边， 从而通过计算描边的信息来计算 树林内树木的密集度。 6.根据权利要求2所述的一种数据反馈型树木密度智能调整方法， 其特征在于： 当树林 的密集度过高时， 进入智能分析模块进 行分析， 得出是否需要移 植的结果， 当树林密集度过 低时， 确定空缺区域， 并增加种植， 当树林密集度适当、 密集度过高或密集度过低时， 计算系 统均将信息反馈给 人工核对， 并通过 人工进行移植或是种植。 7.根据权利要求1所述的一种数据反馈型树木密度智能调整方法， 其特征在于： 智能分 析模块分析树木排列方法时， 通过截取树木的描边， 根据树木的品种确定该树木最佳的排 列方式， 并核对与树木描边的排列是否基本一 致。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114186881 A 28.根据权利要求2所述的一种数据反馈型树木密度智能调整方法， 其特征在于： 计算系 统通过描边组块对树木描边后， 能够 截取描边轮廓， 并自动判断轮廓的排列情况， 从而对树 林内树木整体的排列情况进行判断， 树木排列正常时将信息反馈至人工进行核对， 当判断 出树木排列混乱时， 将信息反馈 至人工， 进 而人工进行移植或种植。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114186881 A 3