(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123404 484.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 山西科硕自动化设备有限公司 地址 030600 山西省晋中市榆次区山西示 范区晋中开发区汇通产业园区机械工 业园南六堡段 （山西利泽院内） (72)发明人 张海龙　闫雅隽　常龙　陈宝宏　 高中南　张海伦　顾明舟　 (74)专利代理 机构 晋中市思锐知识产权代理事 务所(普通 合伙) 1412 2 专利代理师 赵科 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/00(2006.01)F16B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种双工位磁材自动点胶粘料机 (57)摘要 一种双工位磁材自动点胶粘料机， 包括机 架， 所述机架上设置有进料装置， 放料台， 点胶装 置， 所述机架包括底部支架和龙门框架， 所述底 部支架上安装有左放料台、 右放料台和送料流 水， 所述送料流水安装于左放料台、 右放料台之 间； 左放料台、 右放料台各自匹配有X向、 Y向、 Z向 移动装置。 本实用新型集成有左放料台、 右放料 台、 点胶装置、 手爪移动装置、 送料流水线， 放有 基材左右放料台通过伺服运动机构传动至点胶 头位置， 根据X,Y,Z三轴之间的协调完成点胶动 作， 极大地 提高了点胶效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 216880135 U 2022.07.05 CN 216880135 U 1.一种双工位磁材自动点胶粘料机， 包括机架 （1） ， 所述机架上设置有进料装置， 放料 台， 点胶装置 （4） ， 其特征是： 所述机架包括底部支架 （11） 和龙门框架 （12） ， 所述底部支架上 安装有左放料台 （2） 、 右放料台 （3） 和送料流水 （6） ， 所述送料流水安装于左放料台、 右放料 台之间； 所述龙门框架上安装有点胶装置 （4） 和手爪移动装置 （5） ； 所述左放料台、 右放料台各自匹配一个点胶装置； 所述左放料台、 右放料台各自匹配有X向、 Y向、 Z向移动装置； 所述手爪移动装置包括手爪部件 （55） 和手爪移动伺服平台 （53） ， 保证手爪部件在左放 料台、 送料流水和右放料台之间移动。 2.根据权利要求1所述的一种双工位磁材自动点胶粘料机， 其特征是： 所述左放料台 （2） 包括用于Y向位移的Y轴移动装置 （21） 、 用于Z向位移的Z轴移动装置 （22） 、 用于X向移动 的X轴移动装置 （23） 、 用于放置基材的移动板料件 （24） 、 移动框架 （25） 、 用于连接X轴移动装 置 （23） 的X移动装置连接板 （26） 、 用于连接Z轴移动装置 （22） 的Z移动装置连接板 （27） 、 用于 连接Y轴移动装置 （21） 的Y移动装置连接板 （28） ； 所述X移动装置连接板 （26） 、 Z移动装置连 接板 （27） 、 Y移动装置连接板 （28） 与移动框架 （25） 固定连接； 所述Y轴移动装置 （21） 与Y移动 装置连接板 （28） 连接， 所述Z轴移动装置 （22） 与Z移动装置连接板 （27） 连接， Z轴移动装置 （22） 与Z移动装置连接 板 （27） 连接 。 3.根据权利要求2所述的一种双工位磁材自动点胶粘料机， 其特征是： 所述Y轴移动装 置 （21） 包括： Y轴线 性导轨 （211） 、 Y轴驱动件 （212） 、 Y轴线 性导轨固定板 （213） ， 所述Y轴线 性 导轨 （211） 与Y轴线性导轨固定板 （213） 固定连接； 所述Y轴驱动件 （212） 与底部支架 （11） 固 定连接， 所述Y轴线性 导轨固定 板 （213） 与底部支 架 （11） 固定连接 。 4.根据权利要求2所述的一种双工位磁材自动点胶粘料机， 其特征是： 所述Z轴移动装 置 （22） 包括： Z轴升降线性导轨 （223） 、 Z轴驱动件 （221） 、 Z轴线性导轨安装板 （222） ， 所述Z轴 升将线性导轨 （223） 与Z轴线性导轨安装板 （222） 固定连接； Z轴驱动件 （221） 与移动框架 （25） 固定连接 。 5.根据权利要求2所述的一种双工位磁材自动点胶粘料机， 其特征是： X轴移动装置 （23） 包括X轴驱动件 （231） 、 X轴线性导轨安装板 （232） 、 X轴线性导轨 （233） 、 X轴移动装置安 装板 （234） ； 所述X轴驱动件 （231） 、 X轴线性导轨安装板 （2 32） 、 X轴线性导轨 （233） 与X轴移动 装置安装板 （234） 固定连接； 所述X轴移动装置安装板 （234） 与移动框架 （25） 通过X移动装置 连接板 （26） 连接 。 6.根据权利要求2所述的一种双工位磁材自动点胶粘料机， 其特征是： 移动板料件 （24） 通过移动料板件安装板 （241） 与X轴移动装置 （23） 滑动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种双工位磁材自动 点胶粘料机， 其特征是： 所述手爪移动装 置 （5） 包含横板 （51） 、 竖板 （52） 、 手爪移动伺服平台 （53） 、 手爪移动伺服平台安装板 （54） 、 手 爪部件 （55） ； 所述横板 （51） 、 与竖板 （52） 固定连接， 所述竖板 （52） 与手爪移动伺服平台安装 板 （54） 固定连接， 所述手爪移动伺服平台 （53） 与手爪移动伺服平台安装板 （54） 固定连接， 所述手爪部件 （5 5） 与手爪移动 伺服平台 （5 3） 滑动连接 。 8.根据权利要求1或2所述的一种双工位磁材自动点胶粘料机， 其特征是： 所述手爪部 件 （55） 包含伺服平台连接板 （551） 、 加强板 （552） 、 用于产生真空的真空部件 （553） 、 气缸安权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216880135 U 2装板 （554） 、 升降气缸 （555） 、 吸盘安装板 （556） 、 吸盘 （55 7） ； 所述吸盘 （557） 设于吸盘安装板 （556） 上， 所述吸盘安装板 （556） 与升降气缸 （555） 输出端连接， 所述升降气缸 （555） 设于气 缸安装板 （554） 上， 所述气缸安装板 （554） 与伺服平台连接板 （551） 固定连接， 所述加强板 （552） 与气缸安装板 （554） 、 伺服平台连接板 （551） 固定连接， 所述真空部件 （553） 与气缸安 装板 （554） 固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216880135 U 3