(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 5222.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 苏州迈硕自动化设备有限公司 地址 215101 江苏省苏州市工业园区唯文 路7号3号楼一楼 (72)发明人 周景　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 专利代理师 陈昊宇　吴雨晴 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 13/00(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有 多工位的点胶装置 (57)摘要 一种具有多工位的点胶 装置， 包括至少一个 点胶单元， 以及供胶单元。 点胶单元包括输送机 构， 上具有两周转工位和一点胶工位。 点胶单元 还包括两夹持治具， 单个夹持治具经驱动 在对应 的周转工位和点胶工位之间往复切换位置， 且两 夹持治具相互交替位于点胶工位处。 单个夹持治 具包括载板、 X轴基准壁、 X轴活动壁、 Y轴基准壁 和Y轴活动壁， X轴活动壁经驱动朝向X轴基准壁 靠拢， Y轴活动壁经驱动朝向Y轴基准壁靠拢。 点 胶单元还包括点胶机构， 点胶机构包括点胶阀、 第一齿轮计量泵和第二齿轮计量泵， 第一齿轮计 量泵和第二齿轮计量泵均与点胶阀连通。 供胶单 元包括第一储胶罐、 第二储胶罐、 第一压盘泵、 第 二压盘泵、 第一出 料管和第二出 料管。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 217165105 U 2022.08.12 CN 217165105 U 1.一种具有多工位的点胶装置， 其特征在于： 所述装置包括至少一个点胶单元， 以及一 用于向各 所述点胶单元供胶的供胶单 元； 所述点胶单元包括输送机构， 所述输送机构上具有两周转工位 （1） 和一点胶工位 （2） ， 两所述周转工位 （1） 位于所述 点胶工位 （2） 的水平方向的两相对侧； 所述点胶单元还包括两夹持治具 （3） ， 单个所述夹持治具 （3） 经驱动在对应的所述周转 工位 （1） 和所述点胶工位 （2） 之间往复切换位置， 且两所述夹持治具 （3） 相互交替位于所述 点胶工位 （2） 处； 单个所述夹持治具 （3） 包括一载板 （12） ， 该载板 （12） 上设有一用于装夹待点胶工件的 装夹工位； 单个所述夹持治具 （3） 还包括面向所述装夹工位的X轴基准壁 （13） 、 X轴活动壁 （14） 、 Y轴基准壁 （15） 和Y轴活动壁 （16） ； 其中， 所述X轴基准壁 （13） 和X轴活动壁 （14） 对位设 置， 且所述X轴活动壁 （14） 经驱动朝向所述X轴基准壁 （13） 靠拢， 构成对 所述待点胶工件在X 轴方向上的定位； 所述Y轴基准壁 （15） 和Y轴活动壁 （16） 对位设置， 且 所述Y轴活动壁 （16） 经 驱动朝向所述Y轴基准 壁 （15） 靠 拢， 构成对所述待点胶工件在Y轴方向上的定位； 所述点胶单元还包括点胶机构， 所述点胶机构包括点胶阀 （4） 、 第一齿轮计量泵 （5） 和 第二齿轮计量泵 （6） ， 所述第一齿轮计量泵 （5） 和所述第二齿轮计量泵 （6） 的出料口均与所 述点胶阀 （4） 连通； 所述点胶阀 （4） 位于所述点胶工位 （2） 的上方， 由三轴移动机构驱动做X 轴、 Y轴和Z轴方向的位移， 且所述 点胶阀 （4） 的出胶口朝向下 方的所述 点胶工位 （2） 设置； 所述供胶单元包括第一储胶罐、 第二储胶罐、 第一压盘泵 （7） 、 第二压盘泵 （8） 、 第一出 料管 （9） 和第二出料管 （10） ； 所述第一储胶罐与所述第二储胶罐相互独立， 所述第一储胶罐 与所述第一压盘泵 （7） 的进料口连通， 所述第一压盘泵 （7） 的出料口与所述第一出料管 （9） 的进料口连接， 所述第一出料管 （9） 设有多个出料口， 与各所述第一齿轮计量泵 （5） 的进料 口一一对应连接； 所述第二储胶罐与所述第二压盘泵 （8） 的进料口连通， 所述第二压盘泵 （8） 的出料口与所述第二出料管 （10） 的进料口连接， 所述第二出料管 （10） 设有多个出料口， 各所述第二齿轮 计量泵 （6） 的进料口一 一对应连接 。 2.根据权利要求1所述的具有多工位的点胶装置， 其特征在于： 所述输送机构输送带 （11） 和输送驱动机构。 3.根据权利要求2所述的具有多工位的点胶装置， 其特征在于： 所述输送带 （11） 沿Y轴 方向布置； 两所述周转工位 （1） 在Y轴方向上对位设置； 单个所述夹持治具 （3） 经所述输送驱 动机构驱动在Y轴方向上往复移动。 4.根据权利要求1所述的具有多工位的点胶装置， 其特征在于： 单个所述夹持治具 （3） 还包括第一X轴移动机构 （19）,  所述X轴活动壁 （14） 经所述第一X轴移动机构 （19） 驱动在X 轴方向上往复移动。 5.根据权利要求1所述的具有多工位的点胶装置， 其特征在于： 单个所述夹持治具 （3） 还包括第一Y轴移动机构 （20）,  所述Y轴活动壁 （16） 经所述第一Y轴移动机构 （20） 驱动在Y 轴方向上往复移动。 6.根据权利要求1所述的具有多工位的点胶装置， 其特征在于： 所述三轴移动机构包括 第二X轴移动机构、 第二Y轴移动机构和Z轴移动机构； 所述第二X轴移动 机构包括X轴 滑轨 （17） 、 X轴 滑块和X轴驱动 机构， 所述X轴 滑块经所述 X轴驱动机构驱动在X轴滑轨 （17） 上往复移动； 所述第二Y轴移动机构包括Y轴滑轨 （18） 、 Y轴权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217165105 U 2滑块和Y轴驱动机构， 所述Y轴滑块经所述Y轴驱动机构驱动在Y轴滑轨 （18） 上往复移动； 所 述Z轴移动机构包括Z轴滑轨、 Z轴滑块和Z轴驱动机构， 所述Z轴滑块经所述Z轴驱动机构驱 动在Z轴滑轨上往复移动； 所述点胶阀 （4） 安装于所述Z轴 滑块上， 所述Z轴 滑轨安装于所述X轴 滑块上， 所述X轴 滑 轨 （17） 安装于所述Y轴滑块上。 7.根据权利要求1所述的具有多工位的点胶装置， 其特征在于： 所述点胶阀 （4） 内设有 混合腔， 该混合腔设有两进口， 与所述第一齿轮计量泵 （5） 和所述第二齿轮计量泵 （6） 的出 料口一一对应连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217165105 U 3