(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122962940.7 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 北京华晟源医疗科技有限公司 地址 102627 北京市大兴区经济开发区盛 坊路1号3号楼 2层201 (72)发明人 陆建　姚欧盟　 (74)专利代理 机构 浙江素豪律师事务所 3 3248 专利代理师 徐芙姗 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 35/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种样本传送机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种样 本传送机构， 包括设 置于平台下方竖直设置的竖直板， 以及固定于竖 直板上的电机所述竖直板上连接有移动板， 所述 移动板能在电机的驱动下做沿水平的第一、 第二 方向的往复运动， 所述第一方向和第二方向为水 平面上两个相反的方向， 所述第一方向即为所述 传送方向； 所述移动板上设有驱动板， 所述驱动 板能够随着所述移动板同步水平移动， 并且在移 动板沿第一方向运动时， 露出于平台的开槽， 在 移动板沿第二方向运动时， 缩回位于平台的开槽 的下方。 该样本传送机构， 能够实现试管架的平 稳推动运动， 便于试管架上试管内样品的取样和 自动检测， 而且可 以根据需要调节。 提高了自动 检测仪器的检测精度和取样精度。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216622131 U 2022.05.27 CN 216622131 U 1.一种样本传送机构， 包括设置于平台(200)下方竖直的竖直板(1)， 以及固定于竖直 板(1)上的电机(2)， 所述平台(200)用于放置需要传送的试管架， 所述平台(200)上设有沿 传送方向延伸的开槽(201)， 其特 征在于： 所述竖直板(1)上连接有移动板(4)， 所述移动板(4)能在电机(2)的驱动下做第一、 第 二方向的往复运动， 所述第一方向和第二方向为水平面上两个相反的方向， 所述第一方向 即为所述传送方向； 所述移动 板(4)上设有驱动 板(5)， 所述驱动 板(5)能够随着所述移动 板(4)同步水平移 动， 并且在移动板(4)沿第一方向运动时， 露出于平台(200)的开槽(201)， 在移动板(4)沿第 二方向运动时， 缩回位于平台(20 0)的开槽(201)的下 方。 2.如权利要求1所述的样本传送机构， 其特征在于： 所述电机(2)位于竖直板(1)的一 侧， 并且其输出轴(11)穿过竖直板(1)水平延伸位于另一侧， 所述移动板(4)位于所述竖直 板(1)的另一侧， 所述输出轴(11)位于竖直板(1)的另一侧上固定有主动轮(31)， 所述竖直 板(1)还设有从动轮(32)， 所述 从动轮(32)和主动轮(31)的外侧套设有皮带(33)， 所述皮带 (33)沿第一、 第二方向延伸， 所述皮带(3 3)上固定连接所述移动板(4)。 3.如权利 要求2所述的样本传送机构， 其特征在于： 所述皮带(33)包括位于主动轮(31) 和从动轮(32)上、 下的两部分， 所述皮带(33)的上部分的下方设有一夹持件(41)， 所述夹持 件(41)与所述移动板(4)固定连接， 并且将皮带(3 3)夹持在两者之间。 4.如权利要求3所述的样本传送机构， 其特征在于： 所述竖直板(1)上设有水平延伸的 导轨(12)， 所述移动板(4)上设有滑块(42)与所述 导轨(12)配合。 5.如权利 要求1所述的样本传送机构， 其特征在于： 所述移动 板(4)上固定有挡板(43)， 所述挡板(43)延伸至竖直板(1)相对于移动板(4)的一侧， 所述竖直板(1)的该侧设有检测 光耦(13)， 所述挡板(43)与所述检测光耦(13)相互配合检测该移动板(4)移动的位置 。 6.如权利要求1所述的样本传送机构， 其特征在于： 所述驱动板(5)铰接于一固定于移 动板(4)上的水平设置的轴(51)上， 所述 驱动板(5)具有始终竖直向上的趋势并且其顶部露 出于所述开槽(201)， 当所述移动板(4)沿第一方向运动时， 所述 驱动板(5)保持在竖直向上 的位置并且同向水平移动； 当所述移动板(4)沿第二方向运动时， 所述驱动板(5)由于开槽 (201)上试管架的作用向前侧绕轴(51)转动并且 缩回位于平台(20 0)下方。 7.如权利要求6所述的样本传送机构， 其特征在于： 所述驱动板(5)的前侧设有挡块 (52)防止所述 驱动板(5)从竖直位置向后侧转动， 所述驱动板(5)被配置成低重心并且由于 重力作用具有始终向上保持竖直的趋势。 8.如权利要求7所述的样本传送机构， 其特征在于： 所述驱动板(5)为从上向下宽度逐 渐变大的形状。 9.如权利要求8所述的样本传送机构， 其特征在于： 所述驱动板(5)的前侧面为竖直面， 而其后侧面 为向后向下倾 斜的倾斜面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216622131 U 2一种样本传送机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种自动检测仪器， 特别是涉及一种自动检测仪器中的传送机 构。 背景技术 [0002]在医学检测技术领域， 尿液检测是医师对临床病人进行的常规检查项 目， 主要采 用半自动尿液分析仪进行尿液干化学法检测， 根据尿液样本与试纸条上的各化学试剂块反 应后的颜色结果进 而得到确 切的诊断指标。 [0003]一般的尿液自动检测装置， 包括储存试纸条并且将试纸条并且将试纸条逐个送出 的选条机构， 以及将选出来的试纸条逐个横向传送的试纸条传送组件。 在传送的过程中， 进 行取样、 滴液， 以及检测。 装置的外侧还设有运送样本的传送机构， 如中国专利 CN204223642U所公开的试管架自动传输装置， 用于将试管架上的一组试管整体水平传输， 并且在传输过程中依次到达取样为进行取样， 一般包括壳体、 左传送机构、 右传送机构、 前 拖架传送机构、 后拖架传送机构， 左传送机构包括左直流电机、 左第一皮带、 做第二皮带、 左 辊轮、 左第一皮带套装在左第一、 左第二主动滚轮上， 左第二主动滚轮与左第二被动滚轮连 接， 左第三主动滚轮与左第三被动滚轮连接， 左第二皮带套装在左第一、 左第二、 左第三被 动滚轮上， 右传送机构与左传送机构的结构相同且对称设置。 这样的传送机构能够完全实 现对试管架和试管的水平逐步移动。 但是这样的结构在实现试管架的逐步传送时仍然不够 平稳， 而且易于出现卡滞等进 而影响自动检测的进程。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型实施例提供了一种能够准确平稳传送试管架以及其上的样 本的样本传送机构。 [0005]为了解决上述问题， 本实用新型实施例主 要提供如下技 术方案： [0006]一种样本传送机构， 包括设置于平台下方竖直的竖直板， 以及固定于竖直板上的 电机， 所述平台用于放置需要传送的试管架， 所述平台上设有沿传送方向延伸的开槽， 其特 征在于： [0007]所述竖直板上连接有移动板， 所述移动板能在电机 的驱动下做第一、 第二方向的 往复运动， 所述第一方向和第二方向为水平面上两个相反的方向， 所述第一方向即为所述 传送方向； [0008]所述移动板上设有驱动板， 所述驱动板能够随着所述移动板同步水平移动， 并且 在移动板沿第一方向运动时， 露出于平台的开槽， 在移动板沿第二方向运动时， 缩回位于平 台的开槽的下 方。 [0009]优选地， 所述电机位于竖直板 的一侧， 并且其输出轴穿过竖直板水平延伸位于另 一侧， 所述移动板位于所述竖直板的另一侧， 所述输出轴位于竖直板的另一侧上固定有主 动轮， 所述竖直板还设有从动轮， 所述从动轮和主动轮的外侧套设有皮带， 所述皮带沿第说　明　书 1/5 页 3 CN 216622131 U 3