(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122803414.6 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 齐齐哈尔市三维科技有限公司 地址 161000 黑龙江省齐 齐哈尔市龙沙区 群意花园3#00单元02层07号 (72)发明人 袁媛　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 饶富春 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械视觉检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及机械视觉检测技术领域， 具 体为一种机械视觉检测设备， 包括视觉检测设备 本体、 第一伺服电机、 第二伺服电机和检测摄像 装置， 所述视觉检测设备本体的底端装设有支撑 柱， 且支撑柱的底端装设有万向轮， 所述视觉检 测设备本体的内部装设有电机箱， 且电机箱的内 部装设有第一伺服电机， 所述视觉检测设备本体 的顶端装设有限位槽。 本实用新型通过设置有第 一升降柱和第二升降柱， 通过第二伺服电机的转 动能够使升降板进行升降， 通过升降板的升降能 够使检测摄像装置的高度进行调节， 通过第一伺 服电机的转动能够使检测摄像装置的面向角度 进行相应的转动调节， 从而能够将不同的机械进 行视觉检测。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216484576 U 2022.05.10 CN 216484576 U 1.一种机械视觉检测设备， 包括视觉检测设备本体(1)、 第一伺服电机(104)、 第二伺服 电机(301)和检测摄像装置(601)， 其特征在于： 所述视觉检测设备本体(1)的底端装设有支 撑柱(101)， 且支撑柱(101)的底端装设有万向轮(102)， 所述视觉检测设备本体(1)的内部 装设有电机箱(10 3)， 且电机箱(10 3)的内部装设有第一伺服电机(104)； 所述视觉检测设备本体(1)的顶端装设有限位槽(2)， 所述视觉检测设备本体(1)的顶 端装设有限位框(3)， 所述限位框(3)的顶端装设有第一升降柱(4)， 所述视觉检测设备本体 (1)的顶端装设有第二升降柱(5)， 所述第二升降柱(5)的侧面装设有升降板(6)， 且升降板 (6)的顶端装设有检测摄 像装置(6 01)。 2.根据权利要求1所述的一种机械视觉检测设备， 其特征在于： 所述限位框(3)的内部 装设有第二伺服电机(301)， 且第二伺服电机(301)的输出轴固定安装有第一锥形齿轮 (302)， 所述限位框(3)的内部装设有传动 杆(303)， 所述传动 杆(303)的表面固定安装有第 二锥形齿轮(304)， 所述传动 杆(303)的侧面装设有第三锥形齿轮(305)， 所述传动 杆(303) 的侧面装设有第四锥形齿轮(306)， 所述限位框(3)的侧面装设有滑动块(307)， 且滑动块 (307)的表面装设有滑动滚珠(3 08)。 3.根据权利要求2所述的一种机械视觉检测设备， 其特征在于： 所述第一锥形齿轮 (302)的侧面与第二锥形齿轮(304)的底端相啮合， 且第一锥形齿轮(302)的侧面与第二锥 形齿轮(3 04)的底端组成转动式结构。 4.根据权利要求1所述的一种机械视觉检测设备， 其特征在于： 所述第一升降柱(4)的 内部插设有第一螺纹杆(401)， 所述第一螺纹杆(401)的表面固定安装有第五锥形齿轮 (402)， 所述第一螺纹杆(401)的表面装设有第一内螺纹滑块(40 3)。 5.根据权利要求4所述的一种机械视觉检测设备， 其特征在于： 所述第二升降柱(5)的 内部插设有第二螺纹杆(501)， 所述第二螺纹杆(501)的表面固定安装有第六锥形齿轮 (502)， 所述第二螺纹杆(5 01)的表面装设有第二内螺纹滑块(5 03)。 6.根据权利要求5所述的一种机械视觉检测设备， 其特征在于： 所述第一内螺纹滑块 (403)的内部开设有内螺纹， 且第一内螺纹滑块(403)的内部与第一螺纹杆(401)的表面组 成螺旋转动式结构， 所述第二内螺纹滑块(503)的内部开设有内螺纹， 且第二内螺纹滑块 (503)的内部与第二螺纹杆(5 01)的表面组成螺 旋转动式结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216484576 U 2一种机械视觉检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械视觉检测技 术领域， 具体为 一种机械视觉检测设备。 背景技术 [0002]随着科技的不断进步， 越来越多的工厂实现了机械自动化， 当机械在自动进行生 产加工时， 需要通过视觉检测设备来对运作中的机械进行视觉检测， 以确保机械的正常运 行。 [0003]由于大多数的视觉检测 设备拍摄装置高度为固定 的， 无法进行调节， 在实际的使 用过程中， 无法根据机械的高度将拍摄装置的位置进行调节， 并且现有的大多数视觉检测 设备只能够 对一个方向的机械进 行视觉检测， 无法通过转动对其他方向的机械进 行视觉检 测， 因此亟需设计一种机 械视觉检测设备。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种机械视觉检测设备， 以解决上述背景技术中提出 的现有的大多 数视觉检测设备其拍摄装置高度为固定的， 无法根据被检测的机械高度进 行 相应的升降调节， 并且无法通过转动对其 他方向的机 械进行视 觉检测的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种机械视觉检测设备， 包括视 觉检测设备本体、 第一伺服电机、 第二伺服电机和检测摄像装置， 所述视觉检测设备本体的 底端装设有支撑柱， 且支撑柱的底端装设有万向轮， 所述视觉检测设备本体的内部装设有 电机箱， 且电机箱的内部装设有第一伺服电机； [0006]所述视觉检测设备本体的顶端装设有限位槽， 所述视觉检测设备本体的顶端装设 有限位框， 所述限位框的顶端装设有第一升降柱， 所述视觉检测设备本体的顶端装设有第 二升降柱， 所述第二升降柱的侧面装设有升降板， 且升降板的顶端装设有检测摄 像装置。 [0007]优选的， 所述限位框 的内部装设有第二伺服电机， 且第二伺服电机 的输出轴固定 安装有第一锥形齿轮， 所述限位框的内部装设有传动杆， 所述传动杆 的表面固定安装有第 二锥形齿轮， 所述传动杆 的侧面装设有第三锥形齿轮， 所述传动杆的侧 面装设有第四锥形 齿轮， 所述限位框的侧面装设有滑动块， 且滑动块的表面装设有滑动滚珠。 [0008]优选的， 所述第一锥形齿轮 的侧面与第二锥形齿轮的底端相啮合， 且第一锥形齿 轮的侧面与第二锥形齿轮的底端组成转动式结构。 [0009]优选的， 所述第一升降柱的内部插设有第一螺纹杆， 所述第一螺纹杆的表面固定 安装有第五锥形齿轮， 所述第一螺纹杆的表面装设有第一内螺纹滑块。 [0010]优选的， 所述第二升降柱的内部插设有第二螺纹杆， 所述第二螺纹杆的表面固定 安装有第六锥形齿轮， 所述第二螺纹杆的表面装设有第二内螺纹滑块。 [0011]优选的， 所述第一内螺纹滑块的内部开设有内螺纹， 且第一内螺纹滑块的内部与 第一螺纹杆的表面组成螺旋转动式结构， 所述第二内螺纹滑块的内部开设有内螺纹， 且第 二内螺纹滑块的内部与第二螺纹杆的表面组成螺 旋转动式结构。说　明　书 1/3 页 3 CN 216484576 U 3