(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122866163.6 (22)申请日 2021.11.22 (73)专利权人 上海逸利自动化科技有限公司 地址 201100 上海市闵行区莘浜路89号 1D16室 (72)发明人 张玮玮　 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机器视觉的物体表面检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及物 流检测领域， 尤其涉及一 种基于机器视觉的物体表面检测装置， 包括： 底 座和移动轮， 移动轮安装在 底座一侧； 推动机构， 其一端安装在底座另一侧， 用于对检测位置进行 调整， 所述推动机构远离底座的一端设置有顶 板， 顶板上开设有通槽； 位置调节机构， 其与推动 机构动力输出端连接且同时滑动安装在顶板上， 推动机构可驱动位置调节机构在顶板上滑动， 所 述位置调节机构动力输出端安装有检测仪， 用于 对物流包裹进行检测。 本实用新型提供的基于机 器视觉的物体表面检测装置不仅可以对包裹进 行检测， 而且可以改变检测仪器的方位， 方便对 较大的包裹进行检测， 操作简单， 实用性较强。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216350300 U 2022.04.19 CN 216350300 U 1.一种基于机器视觉的物体表面检测装置， 包括底座和移动轮， 其特征在于， 移动轮安 装在底座 一侧； 推动机构， 其一端安装在底座另一侧， 用于对检测位置进行调整， 所述推动机构远离底 座的一端设置有顶板， 顶板上开设有通槽； 位置调节机构， 其与推动机构动力输出端连接且 同时滑动安装在顶板上， 推动机构可 驱动位置调节机构在顶板上滑动， 所述位置调节机构动力输出端安装有检测仪， 用于对物 流包裹进行检测。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的物体表面检测装置， 其特征在于， 所述推动机 构包括： 动力件， 其固定设置在底座上， 动力件输出轴固定安装有 同时转动安装在顶板上的丝 杆； 齿条， 螺纹套设在丝杆 上， 齿条可在丝杆的转动下移动； 支撑柱， 一端固定设置在底座上， 支撑柱另一端转动安装有齿轮， 齿轮与齿条啮合且可 在齿条的移动下转动； 转杆， 一端与齿轮 固定连接， 转杆远离齿轮的一端与位置调节机构铰接， 转杆可推动位 置调节机构移动； 限转组件， 两端分别和底座及顶板固定连接， 限转组件同时和齿条连接， 用于限制齿条 转动。 3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的物体表面检测装置， 其特征在于， 所述限转组 件包括： 滑柱， 两端分别固定设置在底座及顶板上， 所述滑柱上套设有可在其上滑动的滑 块， 滑块设置有 多个且和齿条固定连接， 齿条 可带动滑块在滑 柱上滑动。 4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的物体表面检测装置， 其特征在于， 所述位置调 节机构包括： 内滑套， 其一端滑动设置在顶板所开设的通槽上， 所述内滑套上套设有可滑动的外滑 套， 外滑套与推动机构动力输出端铰接； 弹性件， 一端固定设置在内滑套内， 弹性件上固定设置有可在内滑套的方向上滑动的 滑柱， 滑柱与检测仪固定连接； 升降触发组件， 其安装在外滑套上且动力输出端设置在滑柱处， 升降触发组件动力输 出端可将滑 柱压紧。 5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的物体表面检测装置， 其特征在于， 所述升降触 发组件包括： 驱动转轮， 其转动安装在外滑套上， 驱动转轮上铰接有拉杆， 拉杆分布在驱动转轮两侧 且与驱动转轮 铰接处的连线通过驱动转轮的中心； 连接杆， 与拉杆铰接， 连接杆一端固定设置有套杆， 套杆上套设有同时和外滑套固定连 接的套筒； 压块， 与连接杆另一端固定连接且分布在滑 柱两侧， 两侧压块可相互接 近将滑柱压紧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216350300 U 2一种基于机 器视觉的物体表面检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及物流检测领域， 尤其涉及一种基于机器视觉的物体表面检测装 置。 背景技术 [0002]在进行包裹运输时， 需要对包裹表面进行检测， 从而获得快递包裹的信息， 便于对 包裹的物流状态进行 更新， 使消费者能够即使了解包裹所在的位置 。 [0003]现有的包裹在进行检测时， 由于包裹信息 的位置不尽相同， 需要改变包裹的位置 才能进行检测， 但是面对较大 的包裹不易进行移动， 故需要一种基于机器视觉的物体表面 检测装置以解决上述问题。 发明内容 [0004]本实用新型实施例的目的在于提供一种基于机器视觉的物体表面检测装置， 旨在 解决以下问题： 现有的包裹在检测时较大的包裹 不易进行移动。 [0005]本实用新型实施例是这样实现的， 一种基于机器视觉的物体表面检测装置， 包括： 底座和移动轮， 移动轮安装在底座一侧； 推动机构， 其一端安装在底座另一侧， 用于对检测 位置进行调整， 所述推动机构远离底 座的一端设置有顶板， 顶板上开设有通槽； 位置调节机 构， 其与推动机构动力输出端连接且同时滑动安装在顶板上， 推动机构可驱动位置调节机 构在顶板上滑动， 所述 位置调节机构动力输出端安装有检测仪， 用于对物流包裹进行检测。 [0006]优选地， 所述推动机构包括： 动力件， 其固定设置在底座上， 动力件输出轴固定安 装有同时转动安装在顶板上的丝杆； 齿条， 螺纹套设在丝杆上， 齿条可在丝杆的转动下移 动； 支撑柱， 一端固定设置在底座上， 支撑柱另一端转动安装有齿轮， 齿轮与齿条啮合且可 在齿条的移动下转动； 转杆， 一端与齿轮固定连接， 转杆远离齿轮的一端与位置调节机构铰 接， 转杆可推动位置调节机构移动； 限转组件， 两端分别和底座及顶板固定连接， 限转组件 同时和齿条 连接， 用于限制齿条转动。 [0007]优选地， 所述限转组件包括： 滑柱， 两端分别固定设置在底座及顶板上， 所述滑柱 上套设有可在其上滑动的滑块， 滑块设置有多个且和齿条固定连接， 齿条可带动滑块在滑 柱上滑动。 [0008]优选地， 所述位置调节机构包括： 内滑套， 其一端滑动设置在顶板所开设的通槽 上， 所述内滑套上套设有可滑动的外滑套， 外滑套与推动机构动力输出端铰接； 弹性件， 一 端固定设置在内滑套内， 弹性件上固定设置有可在内滑套的方向上滑动的滑柱， 滑柱与检 测仪固定连接； 升降触发组件， 其安装在外滑套 上且动力输出端设置在滑柱处， 升降触发组 件动力输出端可将滑 柱压紧。 [0009]优选地， 所述升降触发组件包括： 驱动转轮， 其转动安装在外滑套上， 驱动转轮上 铰接有拉杆， 拉杆分布在驱动转轮两侧且与驱动转轮铰接处的连线通过驱动转轮的中心； 连接杆， 与拉杆铰接， 连接杆一端固定 设置有套杆， 套杆上套设有同时和外滑套固定连接的说　明　书 1/3 页 3 CN 216350300 U 3