(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123423708.2 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 广西北斗天宇 航天科技有限公司 地址 530009 广西壮 族自治区南宁市高新 区新际路10号南宁东盟企业总部港 C15号楼 专利权人 湖南纳毫维信息科技有限公司 (72)发明人 黄文德　黄文章　何飞　吴学松　 何梁权　 (74)专利代理 机构 南宁东之智专利代理有限公 司 45128 专利代理师 汪治兴 (51)Int.Cl. G01S 19/14(2010.01) G01D 21/02(2006.01)G08C 17/02(2006.01) H04Q 9/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于“北斗+ZigBe e”的群体监测模组 (57)摘要 本实用新型 公开了一种基于 “北斗+ZigBee ” 的群体监测模组， 涉及智 能监测技术领域， 通过 电源模块进行供电， 在通电后检测模块检测群体 监测模组周围的环境参数或需要的检测的数据 传输至主控模块， 从而监测多个指定目标； 通过 定位模块获取的北斗定位信息传输至主控模块， 实现北斗卫星精准定位， 主控模块可以根据需要 对检测模块、 定位模块传送的数据进行处理和/ 或通过ZigBee终端模块进行传输； 而且， 通过防 水外壳保护定位模块、 主控模块、 ZigBee终端模 块、 检测模块以及电源模块不受外界环境干扰， 避免接触水而造成短路。 从而克服了现有群体检 测模组对 使用环境要求高的缺 点。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217443543 U 2022.09.16 CN 217443543 U 1.一种基于 “北斗+ZigBe e”的群体监测模组， 其特 征在于， 包括： 定位模块， 所述定位模块用于获取 北斗定位信息； 主控模块， 所述主控 模块与所述定位模块电连接； ZigBee终端模块， 所述ZigBe e终端模块与所述主控 模块电连接； 检测模块， 所述检测模块与所述主控模块电连接， 用于对群体监测模组周围的环境以 及畜牧养殖业活体动物的生命健康数据进行监测； 电源模块， 所述电源模块分别与所述定位模块、 主控模块、 ZigB ee终端模块以及检测模 块电连接； 以及 防水外壳， 所述防水外壳用于安装所述定位模块、 主控模块、 检测模块以及电源模块， 且所述防水外壳不影响传输天线以及检测模块的使用。 2.根据权利要求1所述的基于 “北斗+ZigBee ”的群体监测模组， 其特征在于， 所述定位 模块包括相连接的北斗卫星定位模块和定位 天线， 所述北斗卫星定位模块与所述主控模块 电连接。 3.根据权利要求1所述的基于 “北斗+ZigBee ”的群体监测模组， 其特征在于， 所述主控 模块采用C C2530模块。 4.根据权利要求1所述的基于 “北斗+ZigBee ”的群体监测模组， 其特征在于， 所述检测 模块包括： 温度检测模块、 湿度检测模块以及二氧化 碳检测模块。 5.根据权利要求1所述的基于 “北斗+ZigBee ”的群体监测模组， 其特征在于， 还包括传 输天线， 所述传输天线与所述主控 模块电连接 。 6.根据权利要求1所述的基于 “北斗+ZigBee ”的群体监测模组， 其特征在于， 所述传输 天线为FPC无线传输天线， 所述FPC无线传输天线用于  4G通信。 7.根据权利要求1所述的基于 “北斗+ZigBee ”的群体监测模组， 其特征在于， 所述防水 外壳包括： 上壳体； 下壳体， 所述上壳体的一端与所述下壳体的一端转动连接或卡扣连接， 所述上壳体与 所述下壳体合在一 起形成一个空腔， 所述空腔用于容纳所； 锁紧装置， 所述上壳体与所述下壳体的另一端通过锁紧装置锁紧； 通孔， 所述上壳体或下壳体上设有多个通孔， 所述通孔用于安装所述定位模块、 Zi gBee 终端模块、 检测模块以及检测模块， 或为需要与外部连接或延伸出壳体外部的结构提供接 口； 以及 防水圈， 每一个连接块均设有一个防水圈， 所述上壳体和下壳体的开口均设有一个防 水圈。 8.根据权利 要求1所述的基于 “北斗+ZigBee”的群体监测模 组， 其特征在于， 还包括PCB 板， 所述定位模块、 主控模块、 ZigBee终端模块、 ZigBee终端模块以及电源模块焊接在所述 PCB板上， 通过 所述PCB板通信和固定 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217443543 U 2一种基于“北斗+ZigBee”的群体监测模组 技术领域 [0001]本实用新型属于智能监测技术领域， 尤其涉及一种基于 “北斗+ZigBee ”的群体监 测模组。 背景技术 [0002]近年来， 由于无线接入技术和卫星定位技术的需求日益增大， 无线通信和卫星定 位装置均呈现出指数增加的趋势。 这有力的推动力无线通信技术和卫星定位技术向高速通 信方向的发展。 然而， 工业、 农业等机构都是无线通信和卫星定位还 未涉足或者刚刚涉足的 领域。 这些领域对数据吞吐量的要求较低， 功率消耗也比现有标准提供的功率消耗低， 此 外， 为了促使简单方便的、 可以随意使用的无线装置和卫星定位装置大量涌现， 需要在未来 的工业、 农业内布置大量的卫星定位装置和无线接入点， 因而低廉的价格和精准的定位将 起到关键的作用。 为了降低元器件的价格， 以便于这些装置批量生产， 有必 要发展出一个标 准的解决方案 。 [0003]目前， 公知的监测技术多为GPS、 WiFi、 GPRS 等分别组成的模组应用， 因此类技术发 展较早， 相对成熟， 数据传输吞吐量大， 然而其体积偏大、 成本高、 对使用环境有一定要求， 达不到多目标一对一的群体智能监测效果， 不适用于群体智能监测 场所。 因此， 需要一种基 于“北斗+ZigBe e”的群体监测模组。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种基于 “北斗+ZigBee ”的群体监测模组， 从而克服 了现有群 体检测模组对使用环境要求高的缺 点。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供了一种基于 “北斗+ZigBee ”的群体监测模组， 包 括： [0006]定位模块， 所述定位模块用于获取 北斗定位信息； [0007]主控模块， 所述主控 模块与所述定位模块电连接； [0008]ZigBee终端模块， 所述ZigBe e终端模块与所述主控 模块电连接； [0009]检测模块， 所述检测模块与所述主控模块电连接， 用于对群体监测模组周围的环 境进行检测； [0010]电源模块， 所述电源模块分别与所述定位模块、 主控模块、 ZigBee终端模块以及 检 测模块电连接； 以及 [0011]防水外壳， 所述防水外壳用于安装所述定位模块、 主控模块、 检测模块以及电源模 块， 且所述防水外壳不影响传输天线以及检测模块的使用。 [0012]优选地， 所述定位模块包括相连接 的北斗卫星定位模块和定位天线， 所述北斗卫 星定位模块与所述主控 模块电连接 。 [0013]优选地， 所述主控 模块采用C C2530模块。 [0014]优选地， 所述检测模块包括： 温度检测模块、 湿度检测模块以及二氧化碳检测模说　明　书 1/5 页 3 CN 217443543 U 3