(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122873927.4 (22)申请日 2021.11.23 (73)专利权人 惠州市鼎旭科技有限公司 地址 516006 广东省惠州仲恺高新区惠风 东二路40号厂房1楼01室 (72)发明人 余波　李胡洋　黄海波　 (74)专利代理 机构 成都明涛智创专利代理有限 公司 51289 代理人 伍丽娟 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B25H 1/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有焊点检测功能的视 觉检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有焊点检测功能 的视觉检测设备， 包括工作台， 工作台的顶部设 有第一固定板， 第一固定板的一侧设有第一气 缸， 第一气缸的输出端设有齿条， 工作台顶部对 称设有第二固定板， 两个第二固定板之间设有固 定杆， 齿条的底部设有限位板， 限位板与固定杆 滑动连接， 工作台的顶部对称设有第三固定板， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型结构新 颖， 操作简单， 易于上手， 不仅结构紧凑， 而且实 用性更强， 与传统装置相比本实用新型通过设置 有第一固定板、 第一气缸、 齿条、 第二固定板、 固 定杆、 第三固定板、 限位板、 转动杆、 齿轮和放置 板， 能够便于在对电路板夹持后便于进行翻面焊 点检测， 为工作人 人员的使用提供了 便利。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216284973 U 2022.04.12 CN 216284973 U 1.一种具有焊点检测功能的视觉检测设备， 包括工作台(1)， 其特征在于， 所述工作台 (1)的顶部设有第一固定板(3)， 所述第一固定板(3)的一侧设有第一气缸(4)， 所述第一气 缸(4)的输出端设有齿条(5)， 所述工作台(1)顶部对称设有第二固定板(6)， 两个所述第二 固定板(6)之间设有固定杆(7)， 所述齿条(5)的底部设有限位板(25)， 所述限位板(25)与固 定杆(7)滑动连接， 所述工作台(1)的顶部对称设有第三固定板(8)， 两个所述第三固定板 (8)之间转动连接有放置板(9)， 所述放置板(9)的一侧设有转动杆， 所述转动杆远离放置板 (9)的一侧设有齿轮(10)， 所述放置板(9)的内部对称开设有第一滑槽(14)， 其中一个所述 第一滑槽(14)的内壁设有电机(15)， 所述电机(15)的输出端设有双向丝杆(16)， 所述双向 丝杆(16)的外侧对称 螺纹连接有螺纹板(17)， 所述螺纹板(17)的内部对称开设有第二滑槽 (18)， 所述第二滑槽(18)的内壁滑动连接有滑块(19)， 所述滑块(19)的一侧设有第一弹簧 (20)， 所述滑块(19)的内部转动连接有连接杆(22)， 两个所述连接杆(22)的远离滑块(19) 的一端转动连接有夹持板(21)， 所述夹持板(21)与螺纹板(17)之间设有第二弹簧(23)。 2.根据权利要求1所述的一种具有焊点检测 功能的视觉检测设备， 其特征在于： 所述夹 持板(21)的一侧设有软垫(24)。 3.根据权利要求1所述的一种具有焊点检测 功能的视觉检测设备， 其特征在于： 两个所 述第二固定板(6)之间的间距 等于齿轮(10)的圆周长， 且 所述限位板(25)位于固定杆(7)的 中间位置 。 4.根据权利要求1所述的一种具有焊点检测 功能的视觉检测设备， 其特征在于： 所述工 作台(1)的顶部设有L型固定板(11)， 所述L型固定板(11)的顶部设有第二气缸(12)， 所述第 二气缸(12)的输出端设有视 觉检测摄 像头(13)。 5.根据权利要求4所述的一种具有焊点检测 功能的视觉检测设备， 其特征在于： 所述工 作台(1)的一侧设有控制器(2)， 所述控制器(2)均与第一气缸(4)、 第二气缸(12)、 视觉检测 摄像头(13)和电机(15)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216284973 U 2一种具有焊点检测功能的视觉检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及视觉检测技术领域， 具体为一种具有焊点检测功能的视觉检测设 备。 背景技术 [0002]在生活中， 随着社会的发展， 科技的进步， 电流板被广泛应用于各个领域， 为人们 的生活使用带来了极大 的便利。 但是电路板在加工时需要进行焊点检测， 以防止在使用时 存在劣品、 次品。 但是传统的检测方式一般依靠人工进 行检测导致检测效率极其低下， 且出 错率较高， 不能识别电路板虚焊问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种具有焊点检测功能的视觉检测设备， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有焊点检测功能的视觉 检测设备， 包括工作台， 所述工作台的顶部 设有第一固定板， 所述第一固定板的一侧设有第 一气缸， 所述第一气缸的输出端设有齿 条， 所述工作台顶部对称设有第二固定板， 两个所述 第二固定板之 间设有固定杆， 所述齿 条的底部 设有限位板， 所述限位板与固定杆滑动连接， 所述工作台的顶部对称设有第三固定板， 两个所述第三固定板之间转动连接有放置板， 所 述放置板的一侧设有转动杆， 所述转动杆远离放置板的一侧设有齿轮， 所述放置板的内部 对称开设有第一滑槽， 其中一个所述第一滑槽的内壁设有电机， 所述电机的输出端设有双 向丝杆， 所述双向丝杆的外侧对称螺纹连接有螺纹板， 所述螺纹板的内部对称开设有第二 滑槽， 所述第二滑槽的内壁滑动连接有滑块， 所述滑块的一侧设有第一 弹簧， 所述滑块的内 部转动连接有连接杆， 两个所述连接杆 的远离滑块的一端转动连接有夹持板， 所述夹持板 与螺纹板之间设有第二弹簧。 [0005]作为本实用新型的一种优选方案： 所述夹持板的一侧设有软垫 。 [0006]作为本实用新型的一种优选方案： 两个所述第二固定板之间的间距等于齿轮的圆 周长， 且所述限位板位于固定杆的中间位置 。 [0007]作为本实用新型的一种优选方案： 所述工作台的顶部设有L型固定板， 所述L型固 定板的顶部设有第二气缸， 所述第二气缸的输出端设有视 觉检测摄 像头。 [0008]作为本实用新型的一种优选方案： 所述工作台的一侧 设有控制器， 所述控制器均 与第一气缸、 第二气缸、 视 觉检测摄 像头和电机电性连接 。 [0009]本实用新型的有益效果是： 本实用新型结构新颖， 操作简单， 易于上手， 不仅结构 紧凑， 而且实用性更强， 与传统装置相比本实用新型通过设置有第一固定板、 第一气缸、 齿 条、 第二固定板、 固定杆、 第三固定板、 限位板、 转动杆、 齿轮和放置板， 能够便于在 对电路板 夹持后便于进 行翻面焊点检测， 为工作人人员的使用提供了便利； 通过设置有第一滑槽、 电 机、 双向丝杆、 螺纹板、 第二滑槽、 滑块、 第一弹簧、 连接杆、 夹持板和第二弹簧， 能够根据不说　明　书 1/3 页 3 CN 216284973 U 3