(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122606565.2 (22)申请日 2021.10.27 (73)专利权人 深圳市杉川机 器人有限公司 地址 518055 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区北环大道9018号大族创 新大厦A区10层 (72)发明人 杨勇　 (74)专利代理 机构 苏州见山知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32421 专利代理师 袁丽花 (51)Int.Cl. A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种洗地机 (57)摘要 本实用新型提供了一种洗地机， 包括地刷组 件， 所述地刷组件包括： 相对布置的第一滚刷和 第二滚刷； 及电机和齿轮箱； 所述齿轮箱包括： 输 出传动齿轮组及第一传动系和第二传动系； 其 中， 所述输出传动齿轮组的动力输入端与所述电 机的工作端相连接， 所述输出传动齿轮组的动力 输出端分别与第一传动系和第二传动轮系传动 连接； 所述第一传动系用于驱动所述第一滚刷工 作， 所述第二传动系用于驱动所述第二滚刷工 作。 本洗地机其通过设置的行星齿轮箱和同步带 齿轮箱对位于洗地机前端的第一滚刷和位于洗 地机后端的第二滚刷进行驱动， 通过一个电机即 可驱动两 个滚刷滚动， 实现节能降耗的目的。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 216702459 U 2022.06.10 CN 216702459 U 1.一种洗地机， 包括地刷组件(1)， 其特征在于， 所述地刷组件(1)包括： 相对布置的第 一滚刷(1 1)和第二滚刷(12)； 及 电机(13)和齿轮箱(14)； 所述齿轮箱(14)包括： 输出传动齿轮组及第一传动系和第二传动系； 其中， 所述输出传动齿轮组的动力输入端与所述电机(13)的工作端相连接， 所述输出 传动齿轮组的动力输出端分别与第一传动系和第二传动轮系传动连接； 所述第一传动系用于驱动所述第一滚刷(11)工作， 所述第二传动系用于驱动所述第二 滚刷(12)工作。 2.如权利要求1所述的洗地机， 其特 征在于： 所述输出传动齿轮组包括行星 齿轮系及第一输出齿轮(25)和第二输出齿轮(26)； 所述行星 齿轮系中的太阳轮(20)与所述电机(13)的工作端相连接； 所述行星齿轮系中的行星架(22)上设置有所述第一输出齿轮(25)， 所述第一输出齿轮 (25)与所述第一传动系传动连接； 所述第二输出齿轮(26)与所述第一输出齿轮(25)相啮合， 所述第二输出齿轮(26)与所 述第二传动系传动连接 。 3.如权利要求2所述的洗地机， 其特 征在于： 所述第一传动系包括第一输入同步轮(37)、 第一同步带(38)、 第一输出同步轮(39)； 所述第一输入同步轮(37)与所述第一输出齿轮(25)相连接； 所述第一输出同步轮(39)通过所述第一同步带(38)与所述第一输入同步轮(37)传动 连接； 所述第一输出同步轮(39)与所述第一滚刷(1 1)传动连接 。 4.如权利要求2所述的洗地机， 其特 征在于： 所述第二传动系包括第二输入同步轮(3 3)、 第二同步带(34)、 第二输出同步轮(3 5)； 所述第二输入同步轮(3 3)与所述第二输出齿轮(26)相连接； 所述第二输出同步轮(35)通过所述第二同步带(34)与所述第二输入同步轮(33)传动 连接； 所述第二输出同步轮(3 5)与所述第二滚刷(12)传动连接 。 5.如权利 要求2所述的洗地机， 其特征在于， 所述齿轮箱(14)包括行星齿轮箱(24)和同 步带齿轮箱(30)； 所述输出传动齿轮组设置于所述行星齿轮箱(24)内； 所述第一传动系和 第二传动系设置在同步带齿轮箱(3 0)内。 6.如权利要求1所述的洗地机， 其特 征在于： 所述输出传动齿轮组包括行星 齿轮系和第二输出齿轮(26)； 所述行星 齿轮系中的太阳轮(20)与所述电机(13)的工作端相连接； 所述行星齿轮系中的行星架(22)的外缘设置有轮齿(221)， 所述行星架(22)与所述第 一传动系传动连接； 所述第二输出齿轮(26)与所述轮齿(221)相啮合， 所述第二输出齿轮(26)与所述第二 传动系传动连接 。 7.如权利要求6所述的洗地机， 其特 征在于： 所述第一传动系包括第一输入同步轮(37)、 第一同步带(38)、 第一输出同步轮(39)；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216702459 U 2所述第一输入同步轮(37)与所述行星架(2 2)相连接； 所述第一输出同步轮(39)通过所述第一同步带(38)与所述第一输入同步轮(37)传动 连接； 所述第一输出同步轮(39)与所述第一滚刷(1 1)传动连接 。 8.如权利要求6所述的洗地机， 其特 征在于： 所述第二传动系包括第二输入同步轮(3 3)、 第二同步带(34)、 第二输出同步轮(3 5)； 所述第二输入同步轮(3 3)与所述第二输出齿轮(26)相连接； 所述第二输出同步轮(35)通过所述第二同步带(34)与所述第二输入同步轮(33)传动 连接； 所述第二输出同步轮(3 5)与所述第二滚刷(12)传动连接 。 9.如权利 要求6所述的洗地机， 其特征在于， 所述齿轮箱(14)包括行星齿轮箱(24)和同 步带齿轮箱(30)； 所述输出传动齿轮组设置于所述行星齿轮箱(24)内； 所述第一传动系和 第二传动系设置在同步带齿轮箱(3 0)内。 10.如权利要求1所述的洗地机， 其特征在于， 所述电机(13)位于第一滚刷(11)与第二 滚刷(12)之间的空间内； 所述齿轮箱(14)位于所述 地刷组件(1)的侧端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216702459 U 3