(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122562966.2 (22)申请日 2021.10.23 (73)专利权人 上海申匀科技有限公司 地址 200003 上海市黄浦区淮 海中路138号 31楼3101室(集中登记地) (72)发明人 鲍嘉龙　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 霍春月 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/29(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能清洁机 器人自助排水机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能清洁机器人自 助排水机构， 涉及清洁机器人技术领域， 包括水 箱， 所述水箱的内部设置有进水机构， 所述水箱 的内部位于进水机构下方的位置设置有伸缩机 构， 所述水箱的内部位于伸缩机构下方的位置设 置有输送机构， 所述水箱的内部位于输送机构右 侧的位置设置有动力源。 它能够通过进水机构， 能够向水箱中加入足量的水， 且能够对水进行过 滤， 使水中的固体杂质过滤出来， 通过输送机构 和伸缩机构， 输送机构能够 使水箱中的水流到排 水槽处， 然后经过排水槽可以使水箱内部的水自 助流出去， 且 经过输送机构能够 使水箱中的水流 干净， 解决了现有技术中仍需要人为将智能清洁 机器人水箱中的污水排出去的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216754356 U 2022.06.17 CN 216754356 U 1.一种智能清洁机器人自助排水机构， 包括水箱(1)， 其特征在于： 所述水箱(1)的内部 设置有进水机构(2)， 所述水箱(1)的内部位于进水机构(2)下方的位置设置有伸缩机构 (3)， 所述水箱(1)的内部位于伸缩机构(3)下方的位置设置有输送机构(4)， 所述水箱(1)的 内部位于输送机构(4)右侧的位置设置有动力源(5)， 所述水箱(1)的左侧壁位于输送机构 (4)的位置开设有排水槽(6)， 所述水箱(1)的右侧壁位于动力源(5)的位置开设有散热孔 (7)。 2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人自助排水机构， 其特征在于： 所述进水机 构(2)包括框体(201)， 所述框体(201)的外表面与水箱(1)的内壁滑动连接， 所述框体(201) 的底壁开设有滤孔(202)， 所述框体(201)的上壁 安装有进水斗(20 3)。 3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人自助排水机构， 其特征在于： 所述伸缩机 构(3)包括支板(301)， 所述支板(301)的外表面与水箱(1)的内壁固定连接， 所述支板(301) 的底面固定连接有套筒(302)， 所述套筒(302)的内部滑动连接有活动杆(303)， 所述活动杆 (303)位于套 筒(302)外部的一端固定连接有密封 板(304)。 4.根据权利要求3所述的一种智能清洁机器人自助排水机构， 其特征在于： 所述活动杆 (303)和套筒(302 )的外表面套接有弹性件(305)， 所述弹性件(305)的两端分别与支板 (301)的底面和密封 板(304)的上表面固定连接 。 5.根据权利要求3所述的一种智能清洁机器人自助排水机构， 其特征在于： 所述套筒 (302)的数量 为五个， 五个所述套 筒(302)等距离分布在支板(3 01)的下方。 6.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人自助排水机构， 其特征在于： 所述输送机 构(4)包括旋转轴(401)， 所述旋转轴(401)的外表面与水箱(1)的左侧壁转动连接， 所述旋 转轴(401)位于水箱(1)内部的外表 面固定连接有螺旋叶(402)， 所述旋转轴(401)的外表面 位于螺旋叶(402)的位置固定连接有配重块(40 3)。 7.根据权利要求6所述的一种智能清洁机器人自助排水机构， 其特征在于： 所述动力源 (5)包括机箱(501)， 所述机箱(501)的外表面与水箱(1)的内壁固定连接， 所述机箱(501)的 内部设置有电机(502)， 所述电机(502)输出轴的外表 面与机箱(501)的侧壁转动连接， 所述 电机(502)的输出轴端与旋转轴(401)位于水箱(1)内部的一端固定连接 。 8.根据权利要求7所述的一种智能清洁机器人自助排水机构， 其特征在于： 所述机箱 (501)的上表 面固定连接有三边板(8)， 所述三边板(8)的右侧面与水箱(1)的右侧内壁固定 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216754356 U 2一种智能清洁机 器人自助排水机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洁机器人技术领域， 具体是一种智能清洁机器人自助排水机 构。 背景技术 [0002]随着智能清洁机器人的发展， 为了进一步的满足用户的打扫需求， 更大的减轻用 户的扫地、 拖地的繁重任务， 智能清洁机器人逐步实现了由吸尘、 清扫到洗地、 拖地的多功 能发展； 目前市场上主要以洗地机为主， 通过设置水箱对洗地机进 行供水， 用户可通过对水 箱加水， 然后放置 到洗地机上， 即可实现对洗地清洁。 [0003]然而目前的智能清洁机器人在对地面进行清洁之后， 仍需要人为才能将智能清洁 机器人水箱中的污水排出去， 因此会给使用者带来一定的苦难； 为此， 我们提供了一种智能 清洁机器人自助排水机构解决以上问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足， 提供了智能清洁机器人自助排 水机构。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种智能清洁机器人自助排水 机构， 包括水箱， 所述水箱的内部 设置有进 水机构， 所述水箱的内部位于进水机构下方的位 置设置有伸缩机构， 所述水箱的内部位于伸缩机构下方的位置设置有输送机构， 所述水箱 的内部位于输送机构右侧的位置设置有动力源， 所述水箱的左侧壁位于输送机构的位置开 设有排水槽， 所述水箱的右侧壁 位于动力源的位置开设有散热孔。 [0006]进一步的， 所述进水机构包括框体， 所述框体的外表面与水箱的内壁滑动连接， 所 述框体的底壁 开设有滤孔， 所述框体的上壁 安装有进水斗。 [0007]进一步的， 所述伸缩机构包括支板， 所述支板的外表面与水箱的内壁固定连接， 所 述支板的底面固定连接有套筒， 所述套筒的内部滑动连接有活动杆， 所述活动杆位于套筒 外部的一端固定连接有密封 板。 [0008]进一步的， 所述活动杆和套筒的外表面套接有弹性件， 所述弹性件的两端分别与 支板的底面和密封 板的上表面固定连接 。 [0009]进一步的， 所述套 筒的数量 为五个， 五个所述套 筒等距离分布在支板的下 方。 [0010]进一步的， 所述输送机构包括旋转轴， 所述旋转轴的外表面与水箱的左侧壁转动 连接， 所述旋转轴位于水箱内部的外表面固定连接有螺旋叶， 所述旋转轴的外表面位于螺 旋叶的位置固定连接有配重块。 [0011]进一步的， 所述动力源包括机箱， 所述机箱的外表面与水箱的内壁固定连接， 所述 机箱的内部设置有电机， 所述电机输出轴的外表面与机箱的侧 壁转动连接， 所述电机的输 出轴端与旋转轴位于水箱内部的一端固定连接 。 [0012]进一步的， 所述机箱的上表面固定连接有三边板， 所述三边板 的右侧面与水箱的说　明　书 1/3 页 3 CN 216754356 U 3