(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122645561.5 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 深圳市魅电科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区航城街 道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城1 号楼12层120 5 专利权人 李宏兵 (72)发明人 李宏兵　蒋涛　 (74)专利代理 机构 深圳宏创有为知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44837 专利代理师 刘佳 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) B60B 33/04(2006.01) B60B 33/06(2006.01)B60B 33/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种可伸缩的扫地机 器人万向轮 (57)摘要 本实用新型公开了一种可伸缩的扫地机器 人万向轮， 属于扫地机器人的万向轮领域， 解决 了现有扫地机器人中的万向轮使用过程中， 碰到 地面凸起 或障碍物时， 直接发生转向而不能越 过 障碍物对后方地面清扫的问题， 以及现有扫地机 器人装配紧密， 用户无法自行检修万向轮的问 题； 本方案通过将竖直轴插入套筒内， 将滚架螺 纹安装在竖直轴上即完成万向轮构 件的装配， 简 单快速， 用户可以自行检修万向轮； 通过弹簧与 导向构件的配合， 使万向轮构 件可以发生伸缩动 作， 可直接越过障碍物对后方的地面进行清扫； 当扫地机器人需要爬坡或者越障时， 位于前方的 万向轮可 以贴紧地面， 避免了悬空， 更有利于越 障行走。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 216454848 U 2022.05.10 CN 216454848 U 1.一种可伸缩的扫地机器人万向轮， 包括万向轮构件(10)与安装构件(20)， 其特征在 于， 所述安装构件(20)用于以可伸缩方式将万 向轮构件(10)装配在扫地机器人的机壳上， 万向轮构件(10)上还设置有导向构件(30)与弹簧(40)， 导向构件(30)用于引导万向轮构件 (10)沿竖直方向进行伸缩动作， 弹簧(40)用于为万向轮构件(10)的伸缩动作提供复位动 力。 2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的扫地机器人万向轮， 其特征在于， 所述安装构件 (20)包括底座(21)， 底座(21)安装在扫 地机器人的机壳内， 底座(21)的底部竖直设置有套 筒(22)， 套筒(22)的外 圆面开设有安装孔(23)， 安装孔(23)内设置有由弹性材料制成 的卡 块(24)， 卡块(24)的自由端设置有卡扣(25)， 卡扣(25)的自由端位于套筒(22)内部， 卡扣 (25)的底部 设置有引导斜面， 引导斜面与套筒(22)轴芯线之间的距离沿竖直方向由下至上 递减。 3.根据权利要求2所述的一种可伸缩的扫地机器人万向轮， 其特征在于， 所述万向轮构 件(10)包括滚轮架(11)以及安装在滚轮架(11)上的滚轮(12)， 滚轮架(11)的顶部可拆卸式 安装有竖直轴(13)， 竖直轴(13)上开设有限位槽(14)。 4.根据权利要求3所述的一种可伸缩的扫地机器人万向轮， 其特征在于， 所述导向构件 (30)包括导向套(31)， 导向套(31)通过轴承与滚轮架(11)连接， 导向套(31)与扫地机器人 的机壳之间设置有导向滑动件且两者之间通过导向滑动件构成竖直方向上的滑动导向配 合。 5.根据权利要求4所述的一种可伸缩的扫地机器人万向轮， 其特征在于， 所述导向滑动 件包括设置在导 向套(31)外部的凸条(32)、 设置在扫地机器人机壳上的滑轨， 凸条(32)与 滑轨之间滑动连接 。 6.根据权利要求4所述的一种可伸缩的扫地机器人万向轮， 其特征在于， 所述弹簧(40) 套设在竖直轴(13)的外部， 弹簧(40)的一端与滚轮架(11)抵触、 另一端与底座(21)抵触， 弹 簧(40)的弹力驱使滚轮架(1 1)竖直下移。 7.根据权利要求4所述的一种可伸缩的扫地机器人万向轮， 其特征在于， 所述导向套 (31)的一端封闭且封闭端开设有 连接孔(33)， 连接孔(33)的孔口朝向导向套(31)内部延伸 有套环a(34)， 滚轮架(11)的顶部竖直延伸有套环b(15)， 套环b(15)与竖直轴(13)螺纹连 接， 设置在导向套(31)与滚轮架(11)之间的轴承 内圈套设在套环b(15)的外部， 套环a(34) 套设在轴承的外圈外 部， 弹簧(40)套设在套环a(34)的外 部。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216454848 U 2一种可伸缩的扫地机 器人万向轮 技术领域 [0001]本实用新型属于扫地机器人领域， 具体涉及扫地机器人的万向轮领域， 特别涉及 一种可伸缩的扫地机器人万向轮。 背景技术 [0002]扫地机器人的下方一般都设置有万向轮装置， 用来牵引扫地机器人移动， 扫地机 器人在碰到墙壁、 桌椅沙发等时， 扫地机器人无法继续前进， 此时万向轮装置会牵引扫地机 器人发生转向， 牵引扫地机器人向其它方向进行清洁， 基于此， 当扫地机器人碰到地面凸起 或地面存在障碍物导致地面凸起的情况时， 扫地机器人会发生转向， 而不能越过障碍物对 障碍物后方的地面进 行清扫， 除此之外， 现在的扫地机器人的装配较为紧密， 当万向轮装置 发生装配故障， 就会导致扫地机器人无法移动， 即无法使用， 需要将扫地机器人移送至厂家 进行检修， 较为繁琐， 因此， 本实用新型提出了一种可伸缩的扫地机器人万向轮。 实用新型内容 [0003]为了解决现有扫地机器人中的万向轮装置在使用过程中， 碰到地面 凸起或地面存 在障碍物导致地面凸起的情况时， 扫地机器人会发生转向， 而不能越过障碍物对障碍物后 方的地面进行清扫的问题， 以及现有扫地机器人 的装配较为紧密， 当万向轮装置发生装配 故障， 导致扫地机器人无法移动使用时， 用户无法自行进行检查 维修的问题， 本实用新型提 供了一种可伸缩的扫地机器人万向轮。 [0004]本实用新型的目的可以通过以下技 术方案实现： [0005]一种可伸缩的扫地机器人万向轮， 包括万向轮构件与安装构件， 所述安装构件用 于以可伸缩方式将万向轮构件装配在扫地机器人的机壳上， 万向轮构件上还设置有导向构 件与弹簧， 导向构件用于引导万向轮构件沿竖直方向进行伸缩动作， 弹簧用于为万向轮构 件的伸缩动作提供复位动力。 [0006]作为本实用新型进一 步的改进。 [0007]所述安装构件包括底座， 底座安装在扫地机器人的机壳内， 底座的底部竖直设置 有套筒， 套筒的外圆面开设有安装孔， 安装孔内设置有由弹性材料制成的卡块， 卡块的自由 端设置有卡扣， 卡扣的自由端位于套筒内部， 卡扣的底部 设置有引导斜面， 引导斜面与套筒 轴芯线之间的距离沿竖直方向由下至上递减。 [0008]作为本实用新型进一 步的改进。 [0009]所述万向轮构件包括滚轮架以及安装在滚轮架上的滚轮， 滚轮架的顶部可拆卸式 安装有竖直轴， 竖直轴上开设有限位槽 。 [0010]作为本实用新型进一 步的改进。 [0011]所述导向构件包括导向套， 导向套通过轴承与滚轮架连接， 导向套与扫地机器人 的机壳之间设置有导向滑动件且两者之间通过导向滑动件构成竖直方向上的滑动导向配 合。说　明　书 1/4 页 3 CN 216454848 U 3