(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122601422.2 (22)申请日 2021.10.28 (73)专利权人 中国石油大 学 （华东） 地址 266580 山东省青岛市黄岛区长江西 路66号 (72)发明人 周晓棣　王柄策　王硕　赵长兴　 孙建刚　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有防撞 功能的扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 具体 为一种具有防撞功能的扫地机器人， 包括机器人 主体， 所述机器人主体顶端设置有按钮， 防撞组 件， 所述防撞组件位于机器人主体外侧， 且防撞 组件包括固定座， 所述固定座安装在机器人主体 顶端， 且固定座顶端固定有顶板， 所述顶板底端 等距离安装有侧板， 且侧板外表 面内外两侧等距 离胶粘有凸垫， 安装组件， 所述安装组件位于机 器人主体和固定座之间， 且安装组件包括开槽。 本实用新型通过侧板内外两侧的凸垫可以对机 器人主体以及家具进行缓冲， 有效的防止机器人 主体与家具之间产生碰撞后， 导致机器人主体自 身和家具受到磕损， 大大延长了机器人主体寿命 的同时对家具进行了保护。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216020804 U 2022.03.15 CN 216020804 U 1.一种具有防撞 功能的扫地机器人， 其特 征在于， 包括： 机器人主体(1)， 所述机器人主体(1)顶端设置有 按钮； 防撞组件， 所述防撞组件位于机器人主体(1)外侧， 且防撞组件包括固定座(11)， 所述 固定座(11)安装在机器人主体(1)顶端， 且固定座(11)顶端固定有顶板(12)， 所述顶板(12) 底端等距离安装有侧板(13)， 且侧板(13)外表面内外 两侧等距离胶粘有凸垫(14)； 安装组件， 所述安装组件位于机器人主体(1)和固定座(11)之间， 且安装组件包括开槽 (21)。 2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机器人， 其特征在于： 所述开槽(21) 开设在固定座(11)和顶板(12)内壁两侧， 两组所述开槽(21)内壁等距离焊接有弹簧(22)， 且弹簧(22)另一端皆焊接有 连杆(23)， 两组所述连杆(23)顶端相背离的一侧皆固定有推杆 (24)， 且推杆(24)顶端皆固定有把手， 两组所述连杆(23)底端相背离的一侧皆固定有固定 插销(25)， 所述机器人主体(1)顶端内壁两侧皆开设有卡槽， 且固定插销(25)皆卡设在卡槽 内。 3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机器人， 其特征在于： 所述顶板(12) 和侧板(13)之间皆开设有螺孔， 且螺孔内皆通过螺纹连接有螺 栓。 4.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的扫地机器人， 其特征在于： 两组所述推杆 (24)底端皆固定有滑块， 且顶板(12)顶端内壁皆开设有与滑块相互配合的滑 道。 5.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的扫地机器人， 其特征在于： 两组所述卡槽 内皆固定有限位 块(26)， 且限位 块(26)与固定插销(25)相贴合的一侧皆为 倾斜状设计。 6.根据权利要求5所述的一种具有防撞功能的扫地机器人， 其特征在于： 两组所述限位 块(26)靠近固定插销(25)的一侧皆固定有定位块(27)， 且定位块(27)皆插设在固定插销 (25)内壁 开设的孔洞内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216020804 U 2一种具有防撞功能的扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扫地机器人技 术领域， 具体为 一种具有防撞 功能的扫地机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人采用刷扫和 真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从 而完成地面清理的功能， 是智能家用电器的一种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完 成地板清理工作， 因其简单操作的功能及便利性， 现今已慢慢普及， 成为上班族或是现代家 庭的常用家电用品。 [0003]现有的扫地机器人在对房 间进行打扫时， 由于家里的家具各种各样， 扫地机器人 来回进行移动时可能会撞到家具， 从而导致扫地机器人 的外壳受到损坏， 同样的也会对家 具造成磕损， 因此亟需一种具有防撞 功能的扫地机器人来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]为了克服上述的技术问题， 本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的扫地 机器人， 以解决上述背景技术中提出 的现有的扫地机器人在对房间进行打扫时， 扫地机器 人来回进行移动时可能会撞到家具的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有防撞功能的扫地机器 人， 包括： [0006]机器人主体， 所述机器人主体顶端设置有 按钮； [0007]防撞组件， 所述防撞组件位于机器人主体外侧， 且防撞组件包括固定座， 所述固定 座安装在机器人主体顶端， 且固定座顶端固定有顶板， 所述顶板底端等距离安装有侧板， 且 侧板外表面内外 两侧等距离胶粘有凸垫； [0008]安装组件， 所述 安装组件位于 机器人主体和固定座之间， 且安装组件 包括开槽。 [0009]优选的， 所述开槽开设在固定座和顶板内壁两侧， 两组所述开槽内壁等距离焊接 有弹簧， 且弹簧另一端皆焊接有连杆， 两组所述连杆顶端相背离的一侧皆固定有推杆， 且推 杆顶端皆固定有把手， 两组所述连杆底端相背离的一侧皆固定有固定插销， 所述机器人主 体顶端内壁两侧皆开设有卡槽， 且固定插销皆卡设在卡槽内。 [0010]优选的， 所述顶板和 侧板之间皆开设有螺孔， 且螺孔内皆通过螺纹连接有螺 栓。 [0011]优选的， 两组所述推杆底端皆固定有滑块， 且顶板顶端内壁皆开设有与滑块相互 配合的滑 道。 [0012]优选的， 两组所述卡槽内皆固定有限位块， 且限位块与 固定插销相贴合的一侧皆 为倾斜状设计。 [0013]优选的， 两组所述限位块靠近固定插销的一侧皆固定有定位块， 且定位块皆插设 在固定插销内壁 开设的孔洞内。 [0014]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0015]1、 该具有防撞功能的扫地机器人设置有防撞组件， 当扫地机器人在进行来回移动说　明　书 1/3 页 3 CN 216020804 U 3