(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111639729.X (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 湖南喜宝达信息科技有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市桐梓坡西路2 29 号湖南麓谷科技孵化器有限公司A-1 栋304 (72)发明人 杨峰　 (74)专利代理 机构 长沙知行亦创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 43240 代理人 严理佳 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G07F 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种电单 车及其换电控制方法、 存 储介质 (57)摘要 本发明提供一种电单车及其换电控制方法、 存储介质， 通过获取当前待换电电单车的位置信 息， 获取当前电量值低于第一预设电量值且处于 运动状态的第一电单车的骑行信息， 根据骑行信 息获得第一电单车的预计停 靠区域， 根据当前待 换电电单车的位置信息以及第一电单车的预计 停靠区域， 按照预设的运维最优路径 算法生成第 一换电路径， 并将第一换电路径发送至运维人 员。 通过对第一电单车提前进行电量预测以及对 运维人员的运维路径进行优化， 大幅提高换电效 率。 此外， 通过对第一电单车和第二电单车以及 当前待换电电单车分别进行有针对性的运维， 综 合考虑了电单车的预测到达时间、 预测电量值以 及运维人员的预测到达时间， 综合提高了换电效 率。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 114330883 A 2022.04.12 CN 114330883 A 1.一种电单 车的换电控制方法， 其特 征在于， 包括 步骤： S1， 获取当前待换电 电单车的位置信息； S2， 获取当前电量 值低于第一预设电量 值且处于运动状态的第一电单 车的骑行信息； S3， 根据所述 骑行信息获得 所述第一电单 车的预计停靠区域； S4， 根据所述当前待换电电单车的位置信息以及所述第一电单车的预计停靠区域， 按 照预设的运维最优路径算法生成第一换电路径， 并将所述第一换电路径发送至运维人员。 2.根据权利要求1所述的电单车的换电控制方法， 其特征在于， 所述步骤S1之前还包括 步骤： S01， 获取电单 车的当前电量 值， 以及获取 所述电单 车的运动状态信息； S02， 判断所述当前电量值是否低于所述第一预设电量值， 以及根据 所述运动状态信息 判断所述当前电单 车是否处于运动状态； S03， 在所述当前电量值低于所述第一预设电量值、 所述当前电单车处于运动状态两项 均成立时， 判定所述当前电单 车为所述第一电单 车； S04， 在所述当前电量值低于所述第一预设电量值、 所述当前电单车处于静止状态两项 均成立时， 判定所述当前电单 车为所述当前待换电 电单车； S05， 在所述当前电量值大于或等于所述第一预设电量值、 所述当前电单车处于运动 状 态两项均成立时， 判定所述当前电单 车为第二电单 车。 3.根据权利要求2所述的 电单车的换电控制方法， 其特征在于， 所述步骤S05之后包括 步骤： S051， 计算所述第二电单车的当前电量值与所述第一预设电量值之间的第一电量差 值， 并判断所述第一电量差值是否小于第一预设差值； S052， 在所述第一电量差值小于所述第一预设差值时， 判定所述第二电单车处于临近 低电量状态， 并获取 所述第二电单 车的当前位置和目的地 位置， 并进入步骤S0 54； S053， 在所述第一电量差值大于或者等于所述第一预设差值时， 维持所述第二电单车 的当前状态； S054， 根据所述第二电单车的当前位置和目的地位置， 计算所述第二电单车抵达所述 第二电单 车的目的地 位置所需的第一预测电量 值； S055， 计算所述第二电单车的当前电量值和所述第一预测电量值之间的第二电量差 值； S056， 判断所述第二电量差值是否小于所述第二预设差值； S057， 在所述第二电量差值小于所述第二预设差值时， 按照预设的运维最优路径算法 生成第二换电路径， 并将所述第二换电路径发送至运维人员； S058， 在所述第二电量差值大于或者等于所述第二预设差值时， 维持所述第二电单车 的当前状态。 4.根据权利要求3所述的电单车的换电控制方法， 其特征在于， 所述步骤S4之后还包括 步骤： S51， 计算所述第 一电单车抵达所述预计停靠区域后的第 二预测电量值， 并判定所述第 二预测电量 值是否低于第二预设电量 值且大于第一预设电量 值； S52， 在所述预测电量值低于第二预设电量值且大于第一预设电量值时， 获取距离所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114330883 A 2预计停靠区域的最近的运维人员位置； S53， 根据所述运维人员位置和所述预计停靠区域计算所述运维人员 抵达所述预计停 靠区域所需的第一预测时间； S54， 判断所述第一预测时间是否大于预设时间； S55， 在所述第一预测时间小于或等于所述预设时间时， 按照预设的运维最优路径算法 生成第三换电路径， 并将所述第三换电路径发送至所述 运维人员。 5.根据权利要求4所述的 电单车的换电控制方法， 其特征在于， 所述步骤S54之前还包 括步骤： S531， 计算所述第一电单 车抵达所述预计停靠区域的第二预测时间； S532， 计算所述第一预测时间和第二预测时间之间的时间差值， 并判断所述时间差值 是否小于预设时间差值； S533， 在所述时间差值小于预设时间差值时， 进入步骤S54； S534， 在所述时间差值大于或等于预设时间差值时， 返回步骤S5 31。 6.根据权利要求1所述的电单 车的换电控制方法， 其特 征在于， 所述 步骤S2包括 步骤： S21， 获取 所述第一电单 车的当前 车速和目的地 位置； S22， 根据所述第一电单车的当前车速、 当前位置以及目的地位置并生成所述骑行信 息。 7.根据权利要求1所述的 电单车的换电控制方法， 其特征在于， 所述步骤S21之后还包 括步骤： S211， 在当前 车速大于零时， 判定所述电单 车处于运动状态； S212， 在当前 车速为零时， 判定所述电单 车处于静止状态。 8.根据权利要求2所述的电单车的换电控制方法， 其特征在于， 所述第 二预设电量值大 于所述第一预设电量 值。 9.一种电单车， 包括车体、 设置在所述车体内的控制系统； 其中， 所述控制系统包括存 储器、 处理器、 以及 存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序， 其特征在 于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至8任一项 所述的电单车的换电控 制方法的步骤。 10.一种存储介质， 所述存储介质存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的电单 车的换电控制方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114330883 A 3