(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122693864.4 (22)申请日 2021.11.05 (73)专利权人 青岛科技大 学 地址 266000 山东省青岛市崂山区松岭路 99号 (72)发明人 张德伟　王景　任建彬　王英豪　 于本会　田晓龙　李利　边慧光　 (74)专利代理 机构 青岛中天汇智知识产权代理 有限公司 37241 专利代理师 孟琦 (51)Int.Cl. B29C 37/02(2006.01) B26D 1/15(2006.01) B26D 7/18(2006.01) B26D 7/06(2006.01)B26D 7/26(2006.01) B26D 7/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 橡胶边料处 理的装置 (57)摘要 本实用新型公开一种用于橡胶边料处理的 装置， 该装置包括切片胶料运输机构、 龙门机构、 切刀底座、 收集装置、 牵引装置； 所述切片胶料运 输机构向前输送橡胶， 所述龙门机构的功能是将 输送过来的橡胶进行切割， 将多余的边料切除； 所述切刀底 座将橡胶放在底座的圆筒上， 具有运 输橡胶和导向的作用， 同时安装有气动伸缩杆， 可将切下来的废边与胶条分开， 并设有导轮， 方 便废边向前运动； 所述收集装置对切割的废边进 行回收； 所述牵引装置将切割后的橡胶进行输 送， 传递到成品传送带上； 本实用新型解决了现 有技术中边料造成材料的浪费和工艺成本的增 加并影响产品的性能并且污染环 境的技术问题， 可靠性高， 能有效提高边角料切割的质量和效 率。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 216506279 U 2022.05.13 CN 216506279 U 1.一种用于橡胶边料处理的装置， 其特征在于： 包括切片胶料运输机构(1)、 龙门机构 (2)、 切刀底座(3)、 收集装置(4)、 牵引装置(5)； 从胶料的运动方向上看， 切片胶料运输机构(1)在切刀底座(3)的前方， 龙门机构(2)在 切刀底座(3)的上方， 收集装置(4)在切刀底 座(3)的后下方， 牵引装置(5)在切刀底座(3)的 后方； 所述切片胶料运输机构(1)包括平带轮(1 ‑1)、 平带轴(1 ‑2)、 传送带(1 ‑3)、 平带支板 (1‑4)、 小带轮一(1 ‑5)、 皮带一(1 ‑6)、 大带轮一(1 ‑7)、 伺服电机(1 ‑8)、 平带支架(1 ‑9)、 电 机支架a(1‑10)； 通过两个平带支架(1 ‑9)支撑传送带(1 ‑3)， 且伺服电机(1 ‑8)通过轴键与大带轮一(1 ‑ 7)进行连接， 大带轮一(1 ‑7)与小带轮一(1 ‑5)通过皮带一(1 ‑6)进行连接， 小带轮一(1 ‑5) 通过轴键与平带轴(1 ‑2)进行连接， 平带轴(1 ‑2)与平带轮(1 ‑1)通过轴承连接； 平带支架(1 ‑9)用于支撑传送带(1 ‑3)， 电机支架a(1 ‑10)用于支撑伺服电机(1 ‑8)， 平 带轴(1‑2)与平带支板(1 ‑4)进行固定连接， 平带支板(1 ‑4)与平带支 架(1‑9)固定连接； 所述龙门机构(2)包括X轴导轨固定挡板(2 ‑1)、 支撑轴承(2 ‑2)、 X轴导轨板(2 ‑3)、 X轴 导轨(2‑4)、 X轴丝杆(2 ‑5)、 X轴滑块一(2 ‑6)、 X轴滑块二(2 ‑7)、 X轴螺母(2 ‑8)、 X轴支 撑挡板 (2‑9)、 联轴器 a(2‑10)、 电机固定板一(2 ‑11)、 步进电动机 a(2‑12)、 龙门支架(2 ‑13)、 Y轴L 板(2‑14)、 Y轴导轨固定挡板(2 ‑15)、 Y轴丝杆(2 ‑16)、 Y轴导轨板(2 ‑17)、 Y轴导轨(2 ‑18)、 Y 轴滑块(2 ‑19)、 Z轴双滑块板(2 ‑20)、 电机 固定板二(2 ‑21)、 竖直挡板(2 ‑22)、 竖直导轨(2 ‑ 23)、 竖直丝杆(2 ‑24)、 L型板(2 ‑25)、 伺服电动机(2 ‑26)、 刀片保护罩(2 ‑27)、 切胶刀(2 ‑ 28)； X轴导轨板(2 ‑3)的两端与X轴导轨固定挡板(2 ‑1)和电机固定板一(2 ‑11)分别通过螺 钉连接， X轴导轨(2 ‑4)固定在X轴导轨板(2 ‑3)上， 两端通过焊接的方式与X轴导轨固定挡板 (2‑1)和X轴支撑挡板(2 ‑9)进行连接， X轴支撑挡板(2 ‑9)通过螺纹螺栓与X轴导轨板(2 ‑3) 进行连接， X轴导轨(2 ‑4)与X轴滑块一(2 ‑6)通过滑动方式进行连接， X轴滑块二(2 ‑7)与X轴 螺母(2‑8)通过螺纹螺栓进行连接， 连接完成后套在X轴丝杆(2 ‑5)上， 丝杆(2 ‑5)两端通过 支撑轴承(2 ‑2)分别与X轴导轨固定挡板(2 ‑1)和X轴支撑挡板(2 ‑9)进行连接， 步进电动机a (2‑12)通过螺栓螺母与电机固定板一(2 ‑11)进行连接， X轴丝杆(2 ‑5)通过联轴器a(2 ‑10) 与步进电动机a(2 ‑12)连接， X轴滑块 二(2‑7)通过螺钉与X轴滑块 一(2‑6)进行连接； 两个龙门支 架(2‑13)通过焊接的方式与X轴导轨 板(2‑3)进行连接； Y轴导轨与X轴总导轨类似， 即Y轴L板(2 ‑14)通过螺钉与X轴滑块二(2 ‑7)进行连接， Y轴 导轨板(2 ‑17)的侧边通过螺钉与Y轴L板连接， 两端分别与Y轴导轨固定挡板(2 ‑15)和电机 固定板通过螺钉固定， Y轴导轨板(2 ‑17)上的结构与X轴总导轨相同， Y轴导轨(2 ‑18)和Y轴 丝杆(2‑16)较X轴导轨(2 ‑4)和X轴丝杆(2 ‑5)长， 两个Y轴导轨板(2 ‑17)在平行状态下通过 两个Y轴L板(2 ‑14)上下固定； 两个Y轴丝杆(2 ‑16)上的滑块 位于不同端； 在Y轴滑块(2 ‑19)上设有竖直导轨， Z轴双滑块板(2 ‑20)通过螺纹螺栓与Y轴滑块(2 ‑ 19)和竖直挡 板(2‑22)连接， 竖直挡 板(2‑22)的两端通过螺钉分别与电机固定板二(2 ‑21) 和导轨固定挡板进行连接， 竖直导轨(2 ‑23)通过支撑挡板固定在竖直挡板(2 ‑22)上， 竖直 丝杆(2‑24)通过轴承与导轨固定挡板和支撑挡板进 行连接， 竖直丝杆(2 ‑24)的轴伸出端通 过联轴器a(2‑10)与固定在电机固定板二(2 ‑21)上的步进电动机a(2 ‑12)进行连接， L型板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216506279 U 2(2‑25)通过螺纹螺栓与竖直丝杆(2 ‑24)上的螺母进行连接， 并将 60系列伺服电动机(2 ‑26) 固定在L型板上， 60系 列伺服电动机(2 ‑26)通过轴键连接与切胶刀(2 ‑28)进行连接， 最后将 刀片保护罩(2 ‑27)固定在切胶刀(2 ‑28)上方； 所述切刀底座(3)包括导向圆筒(3 ‑1)、 底座(3 ‑2)、 轴承a(3 ‑3)、 大带轮二(3 ‑4)、 皮带 二(3‑5)、 小带轮二(3 ‑6)、 YS系列通用电机a(3 ‑7)、 气动伸缩杆(3 ‑8)、 导杆(3 ‑9)、 导向轮 (3‑10)； 导向圆筒(3 ‑1)两端通过轴承a(3 ‑3)与底座(3 ‑2)进行连接， 底座(3 ‑2)用于支撑导向 圆筒(3‑1)， 轴承a(3‑3)与底座(3 ‑2)通过两端固定的方式连接， YS系列通用电机a(3 ‑7)通 过轴键连接与小带轮二(3 ‑6)进行连接， 小带轮二(3 ‑6)与大带轮二(3 ‑4)通过皮带二(3 ‑5) 进行连接， 大带轮二(3 ‑4)通过轴键连接与导向圆筒(3 ‑1)进行连接， 气动伸缩杆(3 ‑8)通过 螺钉与底座(3 ‑2)进行连接， 导杆(3 ‑9)通过螺栓螺母与气动伸缩 杆(3‑8)进行连接， 导向轮 (3‑10)通过轴承与导杆(3 ‑9)连接； 所述收集装置(4)包括胶条收集箱(4 ‑1)、 收集棍(4 ‑2)、 轴承b(4 ‑3)、 联轴器b(4 ‑4)、 步 进电动机b(4 ‑5)、 电机支 架b(4‑6)； 收集棍(4 ‑2)通过轴承b(4 ‑3)与胶条收集箱(4 ‑1)进行连接， 收集棍(4 ‑2)通过联轴器b (4‑4)与步进电动机b(4 ‑5)进行连接， 电机支 架b(4‑6)用于支撑步进电动机b(4 ‑5)； 所述牵引装置(5)包括牵引圆柱一(5 ‑1)、 牵引圆柱二(5 ‑2)、 牵引底座(5 ‑3)、 齿轮(5 ‑ 4)、 大带轮三(5 ‑5)、 轴承c(5 ‑6)、 皮带三(5 ‑7)、 小带轮三(5 ‑8)、 YS系列通用电机b(5 ‑9)、 电 机支架c(5‑10)； 牵引圆柱一(5 ‑1)和牵引圆柱二(5 ‑2)通过轴承c(5 ‑6)与牵引底座(5 ‑3)进行连接， 轴 承c(5‑6)通过两端固定的方式与牵引底 座连接， 牵引圆柱 一(5‑1)和牵引圆柱 二(5‑2)通过 轴键分别与齿轮(5 ‑4)进行连接， 并使两齿轮互相啮合； 电机支架c(5 ‑10)用于支撑YS系列通用电机b(5 ‑9)， 且YS系列通用电机b(5 ‑9)通过轴 键与小带轮三(5 ‑8)进行连接， 小带轮三(5 ‑8)与大带轮三(5 ‑5)通过皮带三(5 ‑7)进行连 接， 大带轮三(5 ‑5)通过轴键与牵引圆柱二(5 ‑2)进行连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216506279 U 3