(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210737910.2 (22)申请日 2022.06.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114816803 A (43)申请公布日 2022.07.29 (73)专利权人 航天宏图信息技 术股份有限公司 地址 100195 北京市海淀区西杉创意园四 区5号楼3层3 01室 (72)发明人 王宇翔　徐华勋　李宁　马海波　 廖通逵　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 董艳芳 (51)Int.Cl. G06F 9/54(2006.01)G06F 9/50(2006.01) G09B 9/00(2006.01) (56)对比文件 CN 113656963 A,2021.1 1.16 WO 2005066778 A2,2005.07.21 CN 101482828 A,20 09.07.15 审查员 李娜 (54)发明名称 一种分布式仿真通信消息处 理方法及装置 (57)摘要 本申请提供了一种分布式仿真通信消息处 理方法及装置， 涉及分布式仿真技术领域， 具体 为： 接收服务器发送的实体状态消息； 利用处理 线程对实体状态消息的状态信息数据包进行解 析， 将解析得到的实体状态消息的时间戳和各实 体的状态数据放入实体包， 将实体包放入处理线 程对应的线程资源池映射字典的实体包队列； 对 实体包队列的所有实体包按照时间戳进行排序， 读取排序后的第一个实体包数据； 从第一个实体 包数据中获取各实体的状态数据， 根据各实体的 状态数据对场景中的实体进行渲染。 本申请可以 有效解决仿真场景实体数量较多时引起的客户 端消息解析阻塞， 造成场景更新不及时甚至程序 崩溃等问题； 提高实体消息 响应速度和场景渲染 效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114816803 B 2022.09.23 CN 114816803 B 1.一种分布式仿真通信消息处 理方法， 其特 征在于， 包括： 接收服务器发送 的实体状态消息， 所述实体状态消息包括状态信息数据包， 所述状态 信息数据包 包括每个仿真时刻的整个场景内所有更新的实体的状态数据； 利用处理线程对实体状态消息的状态信 息数据包进行解析， 将解析得到的实体状态消 息的时间戳和各实体的状态数据放入实体包， 将实体包放入处理线程对应的线程资源池映 射字典的实体包队列； 对实体包队列的所有实体包按照时间戳进行排序， 读取排序后的第一个实体包数据； 从第一个实体包数据中获取各实体的状态数据， 根据各实体的状态数据对场景中的实 体进行渲染； 所述方法还 包括： 创建线程池， 所述线程池 包括预设数量的处 理线程； 创建线程资源 池映射字典， 为线程池中的处 理线程生成线程 ID号； 为线程资源池映射字典创建一个实体包队列， 用于存储实体包， 所述实体包的数据结 构包括： 线程ID号、 时间戳和实体数据缓存队列； 所述 实体数据缓存队列用于存储 各实体的 状态数据， 各实体的状态数据包括： 实体ID号， 位置、 姿态和生存状态， 其中， 生存状态表示 实体是否已被击毁。 2.根据权利要求1所述的分布式仿真通信消息处理方法， 其特征在于， 利用处理线程对 实体状态消息的状态信息数据包进行解析 前包括： 判断线程池当前活跃线程的个数是否已达到预设数量， 若为否， 则创建新线程作为处 理线程， 并利用线程资源池映射字典为处理线程生 成线程ID号； 否则， 从线程池内选取一个 空闲线程作为处 理线程。 3.根据权利要求2所述的分布式仿真通信消息处理方法， 其特征在于， 利用处理线程对 实体状态消息的状态信息数据包进行解析， 将解析后的实体状态消息时间戳和各实体的状 态数据放入实体包； 包括： 创建一个实体包； 将处理线程的线程 ID号赋值给实体包的线程 ID号； 从实体状态消息的状态信 息数据包中获取实体状态消息的时间戳， 将该时间戳赋值给 实体包的时间戳； 从实体状态消息的状态信 息数据包获取各实体的状态数据， 将所有实体的状态数据放 入实体包的实体数据缓存队列。 4.根据权利要求3所述的分布式仿真通信消息处理方法， 其特征在于， 从实体状态消息 的状态信息数据包获取各实体的状态数据， 将所有实体的状态数据放入实体包的实体数据 缓存队列； 包括： 步骤S1： 根据通信协议获得单个实体的状态数据的数据结构大小， 作为单个实体数据 大小； 步骤S2： 以实体状态消息的状态信息数据包的读取标识位置为起始位置， 读取单个实 体数据大小的数据， 作为单个实体的状态数据； 步骤S3： 根据通信协议， 判断单个实体信息数据中的实体类型是否为实体； 若为是， 则 将该单个实体的状态数据放入实体包的实体数据缓存队列， 进入步骤S4； 否则终止当前处权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114816803 B 2理， 并提示错误信息， 进入步骤S4； 步骤S4： 判断状态信息数据包是否读取完毕， 若为是， 则结束处理； 否则将实体状态消 息的状态信息数据包的读取 标识位置进行偏移， 偏移量 为单个实体数据大小， 返回步骤S2。 5.根据权利要求1所述的分布式仿真通信消息处理方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 随机生成各实体的状态数据， 对场景进行初始化。 6.根据权利要求5所述的分布式仿真通信消息处理方法， 其特征在于， 根据各实体的状 态数据对场景中的实体进行渲染， 包括： 对于每个实体， 根据实体ID号判断所述实体是否在当前场景中， 若为否， 将所述实体添 加到场景内， 并根据实体的状态数据设置实体的位置和姿态； 否则， 根据实体生存状态判断 实体是否已被击毁， 若为是， 则将实体从场景中移除； 否则， 根据实体的状态数据对场景内 实体的位置和姿态进行 更新； 根据各实体的位置和姿态对场景中的实体进行渲染。 7.一种分布式仿真通信消息处 理装置， 其特 征在于， 包括： 接收单元， 接收服务器发送的实体状态消息， 所述实体状态消息包括状态信息数据包， 所述状态信息数据包 包括每个仿真时刻中整个场景内所有更新实体的状态数据； 解析单元， 利用处理线程对消息的状态信息数据包进行解析， 将解析后的各实体的状 态数据放入处 理线程对应的线程资源 池映射字典的实体包队列； 排序单元， 用于对实体包队列的所有实体包数据按照 时间戳进行排序， 读取排序后的 第一个实体包数据； 渲染单元， 用于从第一个实体包数据中获取各实体的状态数据， 根据各实体的状态数 据对场景中的实体进行渲染； 所述装置还用于： 创建线程池， 所述线程池 包括预设数量的处 理线程； 创建线程资源 池映射字典， 为线程池中的处 理线程生成线程 ID号； 为线程资源池映射字典创建一个实体包队列， 用于存储实体包， 所述实体包的数据结 构包括： 线程ID号、 时间戳和实体数据缓存队列； 所述 实体数据缓存队列用于存储 各实体的 状态数据， 各实体的状态数据包括： 实体ID号， 位置、 姿态和生存状态， 其中， 生存状态表示 实体是否已被击毁。 8.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器和存储在所述存储器上并可在所 述处理器上运行 的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 ‑6任 一项所述的分布式仿真通信消息处 理方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1 ‑6任一项所述的分布式仿真通信消 息处理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114816803 B 3