(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210775071.3 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 中汽创智科技有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区秣陵街 道胜利路8 8号 (72)发明人 孙炳彤　孙斌　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 王若愚 (51)Int.Cl. G06F 9/48(2006.01) G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 一种任务调度方法、 系统及计算机可读存储 介质 (57)摘要 本申请涉及 多核处理器调度技术领域， 具体 是一种任务调度方法、 系统及计算机可读存储介 质， 方法包括： 在 目标任务的任务状态满足任务 调度条件的情况下， 将目标任务添加至任务就绪 队列； 获取目标任务的调度记录信息和第一优先 级， 调度记录信息包括目标任务针对第一内核的 内核释放时间和目标任务添加至任务就绪 队列 的队列添加时间； 若内核释放时间和队列添加时 间满足时间阈值条件， 获取第一内核上当前执行 任务的第二优 先级； 若第一优先级高于第二优先 级， 将目标任务调度至第一内核上运行； 本申请 同时考虑优 先级和在第一内核上的时效性， 并使 目标任务优 先在第一内核上执行， 这保证目标任 务运行数据获取的便捷性， 同时提升了系统任务 调度的执 行效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图1页 CN 115168000 A 2022.10.11 CN 115168000 A 1.一种任务调度方法， 应用于具有 多个内核的任务处 理系统， 其特 征在于， 方法包括： 在目标任务的任务状态满足任务调度 条件的情况下， 将所述目标任务添加至任务就绪 队列， 所述目标任务为被历史调 度至所述多个内核中的第一内核 上运行并在运行过程中止 后释放所述第一内核的任务； 获取所述目标任务的调度记录信 息和第一优先级， 所述调度记录信 息包括所述目标任 务针对所述第一内核的内核释放时间和所述目标任务添加至所述任务就绪队列的队列添 加时间； 若所述内核释放 时间和所述队列 添加时间满足时间阈值条件， 获取所述第 一内核上当 前执行任务的第二优先级； 若所述第一优先级高于所述第二优先级， 将所述目标任务调度至所述第一内核上运 行。 2.根据权利要求1所述的任务调度方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述第一优先级低于所述第 二优先级， 获取所述多个 内核中除所述第 一内核外其它 内核上当前 执行任务的优先级； 将所述其它内核上当前执行任务的优先级和所述第 一优先级进行比较， 得到优先级比 较结果； 基于所述优先级比较结果从所述其它内核中筛选出第 二内核， 所述第 二内核上当前执 行任务的优先级低于所述第一优先级； 将所述目标任务调度至所述第二内核上运行。 3.根据权利要求2所述的任务调度方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述优先级比较结果为所述第一优先级低于所述其它内核上当前执行任务的优先 级， 将所述目标任务添加至任务 等待队列。 4.根据权利要求1所述的任务调度方法， 其特征在于， 所述若所述内核释放 时间和所述 队列添加时间满足时间阈值条件， 获取所述第一内核上当前执行任务的第二优先级之前， 所述方法还 包括： 确定所述内核释放时间和所述队列添加时间 间的第一时间差； 若所述第一 时间差在预设阈值范围内， 判定所述内核释放 时间和所述队列 添加时间满 足所述时间阈值条件。 5.根据权利要求1所述的任务调度方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述内核释放 时间和所述队列 添加时间不满足时间阈值条件， 将所述目标任务添加 至任务等待队列。 6.根据权利要求1所述的任务调度方法， 其特征在于， 将所述目标任务调度至所述第 一 内核上运行之前包括： 在多个目标任务竞争所述第 一内核的情况下， 获取所述多个目标任务各自针对所述第 一内核的内核释放时间； 根据所述内核释放时间确定所述多个目标任务的任务执 行顺序； 基于所述任务执 行顺序依次调度所述多个目标任务至所述第一内核运行。 7.根据权利要求1所述的任务调度方法， 其特征在于， 所述在目标任务的任务状态满足 任务调度条件的情况 下的步骤之前， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115168000 A 2获取所述目标任务的当前运行资源信息和目标运行资源信息； 其中， 所述目标运行资 源信息表征 执行所述目标任务所需的资源； 若所述当前资源信 息与所述目标运行资源信 息相匹配， 判定所述目标任务的任务状态 满足任务调度条件。 8.根据权利要求1所述的任务调度方法， 其特征在于， 所述若所述内核释放 时间和所述 队列添加时间满足时间阈值条件， 获取所述第一内核 上当前执行任务的第二优先级的步骤 之前， 所述方法还 包括： 在所述第一内核上不存在 当前执行任务的情况下， 将所述目标任务调度至所述第 一内 核上运行。 9.一种任务调度系统， 其特征在于， 用于实现如权利要求1 ‑8任意一项所述的任务调度 方法， 所述系统包括： 第一执行模块， 用于在目标任务的任务状态满足任务调度条件的情况下， 将所述目标 任务添加至任务就绪队列， 所述目标任务为被历史调度至所述多个内核中的第一内核 上运 行并释放所述第一内核的任务； 获取模块， 用于获取所述目标任务的调度记录信息和第一优先级， 所述调度记录信息 包括所述目标任务针对所述第一内核的内核释放时间和所述目标任务添加至所述任务就 绪队列的队列添加时间； 第二执行模块， 用于若所述内核释放时间和所述队列添加时间满足时间阈值条件， 获 取所述第一内核上当前 执行任务的第二优先级； 第三执行模块， 用于若所述第一优先级高于所述第二优先级， 将所述目标任务调度至 所述第一内核上运行。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有至少一 条指令或至少一段程序， 所述至少一条指 令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如 权利要求1 ‑8中任意一项所述的任务调度方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115168000 A 3