(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210502038.3 (22)申请日 2022.05.10 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114614629 A (43)申请公布日 2022.06.10 (73)专利权人 基合半导体 （宁波） 有限公司 地址 315499 浙江省宁波市余 姚市经济开 发区城东 新区冶山路 (72)发明人 张毓麟　张耀国　夏波　聂波　 (74)专利代理 机构 上海晨皓知识产权代理事务 所(普通合伙) 3126 0 专利代理师 成丽杰 (51)Int.Cl. H02K 11/21(2016.01) H02K 11/00(2016.01)H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G03B 5/00(2021.01) 审查员 张晓燕 (54)发明名称 防抖马达、 摄 像模组及电子设备 (57)摘要 本申请实施例涉及摄像技术领域， 公开了一 种防抖马达、 摄像模组及电子设备。 其中的防抖 马达包括底座、 防抖支架、 电路板以及导电极板， 防抖支架在预设平面内可移动地 设置在底座上， 防抖支架设置有导电的磁性部件； 电路板设置在 底座上， 电路板设置有驱动磁性部件 带动防抖支 架在预设平 面内移动的线圈； 导电极板设置在电 路板上、 并与磁性部件相对形成电容， 磁性部件 电连接至电路板、 并经电路板输出与导电极板所 形成的电容信号。 本申请实施例提供的防抖马 达、 摄像模组及电子设备， 能够在防抖马达实现 闭环控制的过程中， 避免对防抖马达内部空间的 较多占用。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 114614629 B 2022.08.30 CN 114614629 B 1.一种防抖马达， 其特 征在于， 包括： 底座； 防抖支架， 在预设平面内可移动地设置在所述底座上， 所述防抖支架设置有导电的磁 性部件； 电路板， 设置在所述底座上， 所述电路板设置有驱动所述磁性部件带动所述防抖支架 在所述预设平面内移动的线圈； 导电极板， 设置在所述电路板上、 并与所述磁性部件相对形成电容， 所述磁性部件电连 接至所述电路板、 并经 所述电路板 输出与所述 导电极板所 形成的电容信号； 所述导电极板为设置在所述电路板表面的铺铜， 所述导电极板与所述线 圈在垂直于所 述电路板的方向上重 叠布置； 所述磁性部件有多个， 多个所述磁性部件的一部分沿第一方向依次分布、 另一部分沿 第二方向依次分布， 所述第一方向与所述第二方向垂 直、 且均平行于所述预设平面， 所述线 圈及所述 导电极板均有 多个并分别与多个所述磁性部件一 一对应； 沿所述第一方向分布的所述导电极板在对应的所述磁性部件上的正投影于所述第一 方向上至少部 分落于所述磁性部件的边缘以外、 于所述第二方向上落于所述磁性部件的边 缘以内， 且在所述磁性部件沿所述第二方向运动的整个行程中始终落于所述磁性部件的边 缘以内； 沿所述第二方向分布的所述导电极板在对应的所述磁性部件上的正投影于所述第 二方向上至少部分落于所述磁性部件的边缘以外、 于所述第一方向上落于所述磁性部件的 边缘以内， 且在所述磁性部件沿所述第一方向运动的整个行程中始终落于所述磁性部件的 边缘以内。 2.根据权利要求1所述的防抖马达， 其特 征在于： 沿所述第一方向和/或所述第二方向分布的所述磁性部件的数量至少有两个。 3.根据权利要求1所述的防抖马达， 其特 征在于： 所述线圈设置在所述电路板远离所述磁性部件的表面， 所述导电极板位于所述线圈与 所述磁性部件之间。 4.根据权利要求1所述的防抖马达， 其特 征在于： 所述磁性部件 包括磁石以及设置在所述磁石表面的金属层。 5.根据权利要求1所述的防抖马达， 其特 征在于： 还包括悬丝组件， 所述防抖支架与 所述悬丝组件连接并经所述悬丝组件支撑于所述底 座上， 所述磁性部件经由所述悬丝组件电连接 至所述电路板 。 6.一种摄 像模组， 其特 征在于， 包括： 权利要求1至5任一项所述的防抖马达， 所述防抖马达还包括与所述防抖支架连接的镜 头支架， 所述镜 头支架设置有安装孔； 镜头， 设置在所述 安装孔内； 驱动芯片， 与所述电路板电连接， 所述驱动芯片用于接收所述电容信号、 并根据 所述电 容信号向所述电路板发送控制所述线圈的控制信号。 7.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 权利要求6所述的摄 像模组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114614629 B 2防抖马达、 摄像模组及电子 设备 技术领域 [0001]本申请实施例涉及摄 像技术领域， 特别涉及一种防抖马达、 摄 像模组及电子设备。 背景技术 [0002]随着电子产品的不断更新换代， 用户对电子产品的拍照需求也越来越高。 为了提 升电子产品的拍照性能， 通常会在电子产品的摄像模组中配备光学防抖 （OIS， Optical   image stabilization） 功能。 在配备光学防抖功能的摄像模组中， 通过防抖马达驱动镜头 沿光轴的垂直方向移动， 来补偿拍照时的抖动对摄 像模组成像质量的影响。 [0003]为了在防抖马达中实现闭环控制， 在一些情形下， 会在防抖马达中内置霍尔 （hall） 传感器或者带霍尔检测功能的驱动 IC （Integrated  Circuit， 集成电路） ， 以及对应 的感测用磁石， 来检测镜头在光轴的垂 直方向上的移动。 进而， 通过检测信号来控制镜头的 移动过程， 以确保摄像模组的防抖功效。 但是这样一来， 会占用防抖马达的内部空间， 使得 驱动部件的体积受到限制， 不利于提高防抖马达的驱动力。 [0004]因此， 如何在防抖马达实现闭环控制的过程中， 避免对防抖马达内部空间的较多 占用， 是一个重要的问题。 发明内容 [0005]本申请实施方式的目的在于提供一种防抖马达、 摄像模组及电子设备， 能够在防 抖马达实现闭环控制的过程中， 避免对防抖马达内部空间的较多占用。 [0006]为解决上述技术问题， 本申请的实施方式提供了一种防抖马达， 包括底座、 防抖支 架、 电路板以及导电极板， 防抖支架在预设平面内可移动地设置在底座上， 防抖支架设置有 导电的磁性部件； 电路板设置在底座上， 电路板设置有驱动磁性部件带动防抖支架在预设 平面内移动的线圈； 导电极板 设置在电路板上、 并与磁性部件相对形成电容， 磁性部件电连 接至电路板、 并经电路板 输出与导电极板所 形成的电容信号。 [0007]本申请的实施方式还提供了一种摄像模组， 包括上述的防抖马达， 防抖马达还包 括与防抖支架连接的镜头支架， 镜头支架设置有安装孔； 摄像模组还包括镜头及驱动芯片； 镜头设置在镜头支架的安装孔内； 驱动芯片与电路板电连接， 驱动芯片用于接收电容信号、 并根据电容信号向电路板发送控制线圈的控制信号。 [0008]本申请的实施方式还提供了一种电子设备， 包括上述的摄 像模组。 [0009]本申请实施例提供的防抖马达、 摄像模组及电子设备， 借助防抖马达中与线圈配 合产生电磁力的磁性部件， 与导电极板配合形成电容， 即通过磁性部件所具有的导电性， 生 成与磁性部件移动位置相关的电容信号。 进而实现对防抖支架的位置检测。 从而避免因采 用霍尔检测方式而使检测精度易受到外界磁场干扰和温度的影响， 也能够避免因采用不使 用磁石作电容极板的电容极板方式而需要做额外数学 处理的问题。 并且由此对能够实现闭 环控制的防抖马达的结构进行优化， 减少零部件数量， 避免对防抖马达内部空间的较多占 用， 以确保防抖马达具有足够的驱动力。说　明　书 1/7 页 3 CN 114614629 B 3