(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210377021.X (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人 维沃移动通信有限公司 地址 523863 广东省东莞 市长安镇维沃路1 号 (72)发明人 杨泽　张州辰　熊玲　 (74)专利代理 机构 北京远志博慧知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11680 专利代理师 李翠雅 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 防抖云台、 摄像头模组、 电子设备、 拍摄方法 及装置 (57)摘要 本申请公开了一种防抖云台、 摄像头模组、 电子设备、 拍摄方法及装置， 属于拍摄防抖技术 领域。 其中， 该防抖云台包括： 第一支架； 第二支 架， 与第一支架相对设置； 多对伸缩悬丝， 位于第 一支架与第二支架之间， 每对伸缩 悬丝包括呈交 叉状的两 条伸缩悬丝， 每条伸缩 悬丝的两端分别 与第一支架和第二支架连接； 支撑座， 位于第一 支架和第二支架之间， 支撑座与第二支架固定连 接。 权利要求书3页 说明书16页 附图8页 CN 114785923 A 2022.07.22 CN 114785923 A 1.一种防抖云台， 其特 征在于， 包括： 第一支架； 第二支架， 与所述第一支 架相对设置； 多对伸缩悬丝， 位于所述第一支架与所述第二支架之间， 每对伸缩悬丝包括呈交叉状 的两条伸缩悬丝， 每条伸缩悬丝的两端分别与所述第一支 架和所述第二支 架连接； 支撑座， 位于所述第一支 架和第二支 架之间， 所述支撑座与所述第二支 架固定连接 。 2.根据权利要求1所述的防抖云台， 其特征在于， 所述两条伸缩悬丝间的间距小于或等 于预设间距。 3.根据权利要求1或2所述的防抖云台， 其特 征在于， 所述支撑座包括： 座体， 位于所述第二支 架背离所述第一支 架的一侧， 所述第二支 架固定在所述 座体上； 球撑， 固定在所述座体朝向所述第二支架 的第一表面上， 所述球撑具有开口朝向所述 第二支架的第一 容置槽； 球瓦， 与所述球撑相对设置， 且位于所述第一支架和所述球撑之间， 所述球瓦具有开口 朝向所述球撑的第二 容置槽； 支撑球， 容置 于所述第一 容置槽和所述第二 容置槽围合的容置腔内； 其中， 所述支撑中心为所述支撑球的球心。 4.根据权利要求3所述的防抖云台， 还 包括： 散热组件， 设置在所述 座体上。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的防抖云台， 还 包括： 云台壳体， 设置在所述支撑座上； 其中， 所述第 一支架和所述第 二支架位于由所述云台壳体和所述支撑座围合的容置空 间内。 6.一种摄 像头模组， 其特 征在于， 所述摄 像头模组包括： 目标壳体， 摄像头底座， 依次设置在所述目标壳体中且沿所述目标壳体的轴向分布的 镜头、 第一磁性部件、 弹性部件、 第二磁性部件、 成像电路板； 所述摄像头底座与所述目标壳体 远离所述镜 头的一端固定连接； 所述弹性部件的一端、 所述镜 头和所述第一磁性部件与所述目标壳体固定连接； 所述第二磁性部件与 所述第一磁性部件相对设置， 所述第 二磁性部件分别与 所述弹性 部件的另一端和所述成像电路板固定连接； 其中， 所述第一磁性部件和所述第二磁性部件中的至少一个为电磁线圈。 7.根据权利要求6所述的摄像头模组， 其特征在于， 所述摄像头模组还包括： 设置在所 述目标壳体中的回型电路板； 所述成像电路板位于所述第 二磁性部件与 所述回型电路板之间， 所述 回型电路板包括 通过柔性连接件连接的外框和内框， 所述外框与所述成像电路板固定连接且电连接， 所述 内框与所述摄 像头底座固定连接 。 8.一种电子设备， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑5中任一项所述的防抖云台， 所述电 子设备还 包括摄像头模组； 所述摄像头模组的两端分别与所述防抖云台的第一支架和所述防抖云台的支撑座固 定连接。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114785923 A 29.根据权利要求8所述的电子设备， 其特征在于， 所述摄像头模组为权利要求6或7所述 的摄像头模组； 所述摄像头模组的两端分别与所述防抖云台的第一支架和所述防抖云台的支撑座固 定连接， 包括： 所述摄像头模组的目标壳体对应于所述摄像头模组的镜头的一端与所述第一支架固 定连接， 所述摄 像头模组的摄 像头底座与所述支撑座中的球瓦固定连接 。 10.根据权利要求8所述的电子设备， 其特 征在于， 还 包括： 连接器电路板， 设置在所述支撑座中的座体上， 部分所述连接器电路板伸出所述座体， 并与所述电子设备中的连接器电连接； 柔性电路板， 分别与所述摄 像头底座和所述连接器电路板电连接 。 11.根据权利要求10所述的电子设备， 其特 征在于， 所述 柔性电路板包括： 本体， 与所述回型电路板的内框固定连接； 至少一个固定结构， 环绕所述本体设置且与所述本体平行， 所述每个固定结构均与所 述连接器电路板电连接； 至少一个柔性连接件， 每个柔性连接件的一端与所述本体电连接， 所述每个柔性连接 件的另一端与所述至少一个固定结构中的一个固定结构电连接 。 12.一种拍摄方法， 应用于如权利要求8至11中任一项所述的电子设备， 其特征在于， 所 述方法包括： 根据所述电子设备的抖动角度， 控制至少两对伸缩悬丝中的部分伸缩悬丝按照与 所述 抖动角度对应的伸缩参数进行伸缩， 以带动悬挂在防抖云台中的摄像头模组绕所述支撑座 的支撑中心旋转目标角度； 其中， 所述目标角度与所述抖动角度大小相等， 方向相反。 13.根据权利要求12所述的拍摄方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括以下至少之一： 为目标磁性部件通电， 以使与目标壳体的内壁固定连接的第 一磁性部件和相对于所述 第一磁性部件设置的第二磁性部件间产生磁力， 以使与所述第二磁性部件固定连接的成像 电路板相对于 镜头移动， 以实现对焦； 调节通过目标磁性部件的电流， 以调节与目标壳体的内壁固定连接的第 一磁性部件和 相对于所述第一磁性部件设置的第二磁性部件间的磁力， 以使与所述第二磁性部件固定连 接的成像电路板相对于 镜头移动， 以实现对焦； 其中， 所述目标磁性部件为所述第一磁性部件和所述第二磁性部件中的电磁线圈。 14.一种拍摄装置， 其特 征在于， 所述拍摄装置包括： 控制模块； 所述控制模块， 用于根据所述拍摄装置的抖动角度， 控制至少两对伸缩悬丝中的部分 伸缩悬丝按照与所述抖动角度对应的伸缩参数进 行伸缩， 以带动悬挂在防抖云台中的摄像 头模组绕所述支撑座的支撑中心旋转目标角度； 其中， 所述目标角度与所述抖动角度大小相等， 方向相反。 15.根据权利要求14所述的拍摄装置， 其特征在于， 所述控制模块， 还用于执行以下至 少之一： 为目标磁性部件通电， 以使与目标壳体的内壁固定连接的第 一磁性部件和相对于所述 第一磁性部件设置的第二磁性部件间产生磁力， 以使与所述第二磁性部件固定连接的成像权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114785923 A 3