(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210327271.2 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 冉昭　张东　王松　詹建华　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 赵静 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 1/04(2006.01) (54)发明名称 设备的预置位调整 方法和装置、 存储介质及 电子设备 (57)摘要 本发明实施例提供了一种设备的预置位调 整方法和装置、 存储介质及电子设备。 其中， 该方 法包括： 将第一设备扫描得到的M张图像与第二 设备扫描得到的N张图像进行匹配， 得到S个图像 匹配对； 根据S个图像匹配对中每个图像匹配对 的偏移像素值， 确定设备偏移角度； 根据第一设 备的K个预置位和设备偏移角度， 确定第二设备 的K个初始预置位； 对K个初始预置位进行调整， 得到第二 设备的K个目标预置位。 通过本发明， 解 决了相关技术中因云台摄像机故障需要重新安 装导致的云台摄像机的预置位信息失效的问题， 进而达到了自动设定重新安装的云台摄像机预 置位的效果。 权利要求书3页 说明书15页 附图4页 CN 114697553 A 2022.07.01 CN 114697553 A 1.一种设备的预置位调整方法， 其特 征在于， 包括： 将第一设备扫描得到的M张图像与第二设备扫描得到的N张图像进行匹配， 得到S个 图 像匹配对， 其中， M和N为大于或等于1的整数， 所述M张图像和所述N张图像是对同一扫描 区 域进行扫描得到的图像， S为小于或等于 M的整数； 根据所述S个图像匹配对中每 个图像匹配对的偏移像素值， 确定设备偏移角度； 根据所述第一设备的K个预置位和所述设备偏移角度， 确定所述第二设备的K个初始预 置位， 其中， K 大于或等于1； 对所述K个初始预置位进行调整， 得到所述第二设备的K个目标 预置位。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述K个初始预置位进行调整， 得到所述 第二设备的K个目标 预置位， 包括： 对所述K个初始预置位进行粗调， 得到所述第二设备的K个粗调预置位， 其中， 在所述粗 调时所述第一设备和所述第二设备机芯变倍 倍率为Z1， Z1大于或等于1； 对所述第二设备的K个粗调预置位进行细调， 得到所述第二设备的K个目标预置位， 在 所述细调时所述第一设备和所述第二设备机芯变倍 倍率为Z2， Z2大于Z1。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 对所述K个初始预置位进行粗调， 得到所述 第二设备的K个粗调预置位， 包括： 将所述第一设备在K个预置位扫描得到的K个预置位图像， 与所述第二设备在K个初始 预置位扫描得到的K个初始预置位图像进行匹配， 得到T个图像匹配对， T 小于或等于K； 通过所述T个图像匹配对中每 个图像匹配对的偏移像素值， 得到T个偏移角度； 通过所述T个偏移角度对所述K个初始预置位进行调整， 得到所述第二设备的K个粗调 预置位。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第一设备所述在K个预置位扫 描得到的K个预置位图像， 与所述第二设备在所述K个初始预置位扫描得到的K个初始预置 位图像进行匹配， 得到T个图像匹配对， 包括： 对所述K个预置位图像中的每个预置位图像执行以下操作， 在执行以下操作时的每个 预置位图像为当前 预置位图像， 所述当前 预置位图像是在当前 预置位扫描得到的图像： 在所述K个初始预置位中确定与所述当前 预置位相对应的当前初始预置位； 将所述K个初始预置位图像中在所述当前初始预置位扫描的当前初始预置位图像与 所 述当前预置位图像进行匹配； 在所述当前预置位图像与所述当前初始预置位图像的相似度大于或等于预设值的情 况下， 将所述当前预置位图像与所述当前初始预置位图像确定为T个图像匹配对中的1个图 像匹配对。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 通过所述T个图像匹配对中每个图像匹配 对的偏移像素值， 得到T个偏移角度， 包括： 通过以下步骤确定所述T个图像匹配对中每个图像匹配对的偏移角度， 在执行以下步 骤时的每个图像匹配对为当前图像匹配对， 每个图像匹配对的偏移像素值为当前偏移像素 值： 根据所述当前偏移像素值和所述第 二设备的参数， 确定所述当前图像匹配对的当前偏 移角度， 其中， T个偏移角度包括所述当前偏移角度， 所述第二设备的参数包括： 所述第二设权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114697553 A 2备的水平视场角、 垂直视场角， 以及所述第二设备扫描的图像的宽和高。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 通过所述T个偏移角度对所述K个初始预置 位进行调整， 得到所述第二设备的K个粗调预置位， 包括： 将所述T个偏移角度的均值确定为偏移角度均值； 计算所述T个偏移角度中的每个偏移角度与所述偏移角度均值的差值， 得到T个偏移角 度差值； 将所述T个偏移角度差值中小于或等于预设偏移角度差值的偏移角度差值确定为目标 偏移角度差值； 将与所述目标偏移角度差值对应的偏移角度确定为目标偏移角度， 并将所述目标偏移 角度与对应的初始预置位的和 确定为所述 粗调预置位。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述目标偏移角度的数量C小于K的情况下， 通过对C个目标偏移角度进行双线性差 值或者曲线拟合， 得到K ‑C个偏移角度， 其中， C大于1； 将所述K‑C个偏移角度分别与对应的初始预置位的和 确定为所述 粗调预置位。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第二设备的K个粗调预置位进 行细调， 得到所述第二设备的K个目标预置位， 在所述细调时所述第一设备和所述第二设备 机芯变倍 倍率为Z2， 包括： 将所述第一设备在所述K个预置位以及所述第二设备在所述K个粗调预置位的机芯变 倍倍率调整为Z2； 将所述第一设备在所述机芯变倍倍率Z2的K个预置位扫描得到的K个预置位图像， 与所 述第二设备在所述机芯变倍倍率Z2的K个粗调预置位扫描得到的K个粗调预置位图像进行 匹配， 得到B个图像匹配对， B小于或等于K； 通过所述B个图像匹配对中每 个图像匹配对的偏移像素值， 得到B个偏移角度； 通过所述B个偏移角度对所述K个粗调预置位进行所述细调， 得到所述第二设备的K个 目标预置位。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 将第一设备扫描得到的M张图像与第二设 备扫描得到的N张图像进行匹配， 得到S个图像匹配对， 包括： 从所述M张图像中的第1张图像E1开始与N张图像中的每张图像进行匹配， 若所述M 张图 像中的第i张图像Ei与所述N张图像中的第h张图像Fh的相 似度大于或等于预设值， 将所述 Ei与所述Fh确定为S个图像匹配对中的1个图像匹配对， 其中， i≥1； 将所述N张图像中第W张图像与所述M张图像中的第f张图像进行匹配， 得到S ‑1个图像 匹配对， 其中， f＝i+j， 在h+j*N/M小于或等于N的情况下， W＝h+j*N/M， 在h+j*N/M大于N的情 况下， W＝(h+j*N/ M)Mod N， 1≤j≤ M‑i， N是M的整数倍。 10.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述S个图像匹配对中每个图像 匹配对的偏移像素值， 确定设备偏移角度， 包括： 获取所述S个图像匹配对中每 个图像匹配对的偏移像素值， 得到S个偏移像素值； 将所述S个偏移像素值的均值， 确定为偏移像素均值； 根据所述偏移像素均值和所述第 二设备的参数， 确定所述设备偏移角度， 其中， 所述第 二设备的参数包括： 所述第二设备的水平视场角、 垂 直视场角， 以及所述第二设备扫描的图权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114697553 A 3