(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210474378.X (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 北京达佳互联信息技 术有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地西路6号1 幢1层101D1-7 (72)发明人 李福林　陈翀　徐宁　戴宇荣　 (74)专利代理 机构 北京铭硕知识产权代理有限 公司 11286 专利代理师 苏银虹　王兆赓 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 视频处理方法和装置 (57)摘要 本公开关于一种视频处理方法和装置， 视频 处理方法包括： 获取待处理视频的每一帧的至少 一个第一特征点和至少一个第二特征点， 其中， 第一特征点用于表征画面特征， 第二特征点用于 表征脸部 特征； 确定每一帧和每一帧的下一帧的 第一特征点运动差异， 以及， 每一帧和每一帧的 下一帧的第二特征点运动差异； 基于第一特征点 运动差异和第二特征点运动差异， 从每一帧的至 少一个第一特征点和至少一个第二特征点中确 定至少一个稳定特征点； 根据每一帧的稳定特征 点和每一帧的下一帧的稳定特征点之间的对应 关系， 对每一帧进行修复。 本公开可在稳定整体 画面的同时去除脸部的抖动， 增强脸部的稳定 性。 权利要求书2页 说明书15页 附图3页 CN 114827473 A 2022.07.29 CN 114827473 A 1.一种视频处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取待处理视频的每一帧的至少一个第一特征点和至少一个第二特征点， 其中， 所述 第一特征点用于表征画面特 征， 所述第二特 征点用于表征脸部特 征； 确定所述每一帧和所述每一帧的下一帧的第一特征点运动差异， 以及， 所述每一帧和 所述每一帧的下一帧的第二特 征点运动差异； 基于所述第 一特征点运动差异和所述第 二特征点运动差异， 从所述每一帧的所述至少 一个第一特 征点和所述至少一个第二特 征点中确定 至少一个稳定特 征点； 根据所述每一帧的稳定特征点和所述每一帧的下一帧的稳定特征点之间的对应关系， 对所述每一帧进行修复。 2.如权利要求1所述的视频处理方法， 其特征在于， 所述待处理视频的每一帧的至少一 个第一特 征点， 通过 下述步骤获取到： 将所述每一帧划分为多个区域； 获取所述多个区域中每个区域的角点， 所述每个区域的角点为所述每一帧的至少一个 第一特征点。 3.如权利要求1所述的视频处理方法， 其特征在于， 所述待处理视频的每一帧的至少一 个第二特 征点， 通过 下述步骤获取到： 识别所述每一帧的脸部区域； 提取所述脸部区域的脸部特征点， 所述脸部特征点为所述每一帧的至少一个第 二特征 点。 4.如权利要求1所述的视频处理方法， 其特征在于， 所述每一帧和所述每一帧的下一帧 的第一特 征点对应； 所述每一帧和所述每一帧的下一帧的第一特 征点运动差异， 通过 下述步骤确定： 确定所述每一帧和所述每一帧的下一帧中相互对应的每一第一特 征点对； 基于所述每一第一特征点对之间的第一欧氏距离， 确定第一欧氏距离均值， 所述第一 欧氏距离均值 为所述第一特 征点运动差异。 5.如权利要求1所述的视频处理方法， 其特征在于， 所述每一帧和所述每一帧的下一帧 的第二特 征点对应； 所述每一帧和所述每一帧的下一帧的第二特 征点运动差异， 通过 下述步骤确定： 确定所述每一帧和所述每一帧的下一帧中相互对应的每一第二特 征点对； 基于所述每一第二特征点对之间的第二欧氏距离， 确定第二欧氏距离均值， 所述第二 欧氏距离均值 为所述第二特 征点运动差异。 6.如权利要求1所述的视频处理方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一特征点运动差异 和所述第二特征点运动差异， 从所述每一帧的所述至少一个第一特征点和所述至少一个第 二特征点中确定 至少一个稳定特 征点， 包括： 在所述第一特征点运动差异大于所述第 二特征点运动差异的第 一预定倍数的情况下， 将所述每一帧的满足第一预定条件的第一特 征点及第二特 征点确定为所述稳定特 征点， 其中， 所述第 一预定条件为所述第 一特征点对应的第 一运动差异小于所述第 一特征点 运动差异的第二预定倍数， 所述每一帧和所述每一帧的下一帧的第一特征点对应， 所述第 一特征点对应的第一运动差异是所述第一特征点和在所述每一帧的下一帧对应的第一特权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114827473 A 2征点之间的运动差异， 所述第一特征点运动差异是所述每一帧的每一第一特征点对应的第 一运动差异的均值， 所述第一预定倍数和所述第二预定倍数为大于1的倍数。 7.一种视频处 理装置， 其特 征在于， 包括： 特征获取单元， 被配置为： 获取待处理视频的每一帧的至少一个第一特征点和至少一 个第二特征点， 其中， 所述第一特征点用于表征画 面特征， 所述第二特征点用于表征脸部特 征； 差异确定单元， 被配置为： 确定所述每一帧和所述每一帧的下一帧的第一特征点运动 差异， 以及， 所述每一帧和所述每一帧的下一帧的第二特 征点运动差异； 稳定特征确定单元， 被配置为： 基于所述第一特征点运动差异和所述第二特征点运动 差异， 从所述每一帧的所述至少一个第一特征点和所述至少一个第二特征点中确定至少一 个稳定特 征点； 修复处理单元， 被配置为： 根据所述每一帧的稳定特征点和所述每一帧的下一帧的稳 定特征点之间的对应关系， 对所述每一帧进行修复。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 至少一个存 储计算机可 执行指令的存 储器， 其中， 所述计算机可执行指令在被所述至少一个处理器运行时， 促使所述至少一个处 理器执行如权利要求1到 6中的任一权利要求所述的视频处 理方法。 9.一种存储指令的计算机可读存储介质， 其特征在于， 当所述指令被至少一个处理器 运行时， 促使 所述至少一个处理器执行如权利要求1到6中的任一权利要求所述的视频处理 方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机指令， 其特征在于， 所述计算机指令被至少一个 处理器执行时实现如权利要求1到 6中的任一权利要求所述的视频处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114827473 A 3