(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210473241.2 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 北京达佳互联信息技 术有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地西路6号1 幢1层101D1-7 (72)发明人 李福林　陈翀　徐宁　戴宇荣　 (74)专利代理 机构 北京铭硕知识产权代理有限 公司 11286 专利代理师 徐璐璐　苏银虹 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 7/246(2017.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 视频处理方法、 装置、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本公开关于视频处理方法、 装置、 电子设备 和存储介质， 包括： 获取待处理视频的每一帧的 至少一个特征点； 确定待处理视频的每一帧的每 个特征点与每一帧的前一帧的对应特征点之间 的特征点运动差异； 基于待处理视频的每一帧的 每个特征点与每一帧的前一帧的对应特征点之 间的特征点运动差异， 确定有效特征点； 根据待 处理视频的每一帧的有效特征点和每一帧的前 一帧的有效特征点之间的对应关系， 对待处理视 频的每一帧的前一帧进行修复。 可以提取每一帧 的有效特征点来对每一帧进行修复， 即可以将每 一帧的至少一个特征点中的无效特征点剔除， 基 于每一帧的稳定特征点对每一帧进行修复， 可以 避免帧出现扭曲现象， 使经过抖动修复的帧的自 然性和协调性更好。 权利要求书2页 说明书17页 附图3页 CN 114897719 A 2022.08.12 CN 114897719 A 1.一种视频处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取待处 理视频的每一帧的至少一个特 征点； 确定所述待处理视频的每一帧的每个特征点与所述每一帧的前一帧的对应特征点之 间的特征点运动差异； 基于所述待处理视频的每一帧的每个特征点与所述每一帧的前一帧的对应特征点之 间的所述特征点运动差异， 从所述至少一个特征点中确定有效特征点， 其中， 特征点的特征 点运动差异与所述特 征点的有效程度反相关； 根据所述待处理视频的每一帧的有效特征点和所述每一帧的前一帧的有效特征点之 间的对应关系， 对所述待处 理视频的每一帧的前一帧进行修复。 2.如权利要求1所述的视频处理方法， 其特征在于， 所述每一帧的至少一个特征点为每 一帧所划分出的多个区域中每 个区域的角点。 3.如权利要求2所述的视频处理方法， 其特征在于， 对于所述待处理视频的第一帧， 所 述第一帧的至少一个特 征点为所述第一帧所划分出的多个区域中每 个区域的角点； 对于所述待处理视频的第 一帧之后的每个后 续帧， 所述每个后续帧的特征点为根据 前 一帧的特 征点所获得的、 与前一帧的特 征点对应的跟踪特 征点。 4.如权利要求1所述的视频处理方法， 其特征在于， 所述基于所述待处理视频的每一帧 的每个特征点与所述每一帧的前一帧的对应特征点之 间的所述特征点运动差异， 从所述至 少一个特 征点中确定有效特 征点， 包括： 针对所述至少一个特征点中的第 一特征点， 确定有效跟踪帧的数量， 其中， 所述有效跟 踪帧为在所述待处理视频 的第一帧之后、 包括第二特征点的帧， 所述第二特征点与所述第 一特征点的特征点运动差异小于第一预设阈值， 所述第一特征点为所述至少一个特征点中 的任一特 征点； 在所述数量大于第二预设阈值的情况 下， 将所述第一特 征点确定为有效特 征点。 5.如权利要求4所述的视频处理方法， 其特征在于， 所述有 效跟踪帧与 所述第一预设阈 值有对应关系， 任一有效跟踪帧对应的第一预设阈值是根据预设距离系数以及所述任一有 效跟踪帧的特征点运动差异平均值确定， 所述任一有效跟踪帧的特征点运动差异平均值为 所述任一有效跟踪帧的特征点与所述任一有效跟踪帧的前一帧的对应特征点之间的特征 点运动差异的平均值。 6.如权利要求4所述的视频处理方法， 其特征在于， 所述第 二预设阈值根据预设幅度系 数以及所述待处 理视频所包含的帧的数量确定 。 7.一种视频处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 被 配置为获取待处 理视频的每一帧的至少一个特 征点； 特征点运动差异确定模块， 被配置为确定所述待处理视频的每一帧的每个特征点与 所 述每一帧的前一帧的对应特 征点之间的特 征点运动差异； 有效特征点确定模块， 被配置为基于所述待处理视频的每一帧的每个特征点与所述每 一帧的前一帧的对应特征点之 间的所述特征点运动差异， 从所述至少一个特征点中确定有 效特征点， 其中， 特 征点的特 征点运动差异与所述特 征点的有效程度反相关； 修复模块， 被配置为根据所述待处理视频的每一帧的有效特征点和所述每一帧的前一 帧的有效特 征点之间的对应关系， 对所述待处 理视频的每一帧的前一帧进行修复。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114897719 A 28.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为执行所述指令， 以实现如权利要求1至6中任一项所述的视 频处理方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 当所述计算机可读存储介质中的指令由电 子设备的处理器执行时， 使得电子 设备能够执行如权利要求 1至6中任一项所述的视频处理 方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1至 6中任一项所述的视频处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114897719 A 3