(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210345510.7 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 艾酷软件技 术 （上海） 有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区自由贸易试 验区博霞路57号1- 3层 (72)发明人 唐超影　 (74)专利代理 机构 北京远志博慧知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11680 专利代理师 李翠雅 (51)Int.Cl. H04N 5/217(2011.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/357(2011.01) (54)发明名称 视频图像处 理方法及其装置 (57)摘要 本申请公开了一种视频图像处理方法及其 装置， 属于通信技术领域。 该方法包括： 获取第一 图像， 该第一图像为目标时刻采集的图像， 或者 为对目标时刻采集的图像进行去模糊处理后的 图像； 采用第二图像对该第一图像进行时域降噪 处理， 得到第三图像； 其中， 该第二图像为对该第 一图像的前一帧图像进行时域降噪处理后的图 像； 对该第三图像进行目标处理， 得到第四图像； 其中， 若该第一图像为目标时刻采集的图像， 则 该目标处理包括去模糊处理和空域降噪处理； 或 者， 若该第一图像为对目标时刻采集的图像进行 去模糊处理后的图像， 则该目标处理包括空域降 噪处理。 权利要求书2页 说明书14页 附图5页 CN 114827386 A 2022.07.29 CN 114827386 A 1.一种视频图像处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取第一图像， 所述第一图像为目标时刻采集的图像， 或者为对目标时刻采集的图像 进行去模糊处 理后的图像； 采用第二图像对所述第一图像进行时域降噪处理， 得到第 三图像； 其中， 所述第 二图像 为对所述第一图像的前一帧图像进行时域降噪处 理后的图像； 对所述第三图像进行目标处 理， 得到第四图像； 其中， 若所述第一图像为目标时刻采集的图像， 则所述目标处理包括去模糊处理和 空 域降噪处理； 或者， 若 所述第一图像为对目标时刻 采集的图像进 行去模糊处理后的图像， 则 所述目标处 理包括空域降噪处 理。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述获取所述第一图像之后， 以及在所 述采用第二图像对所述第一图像进行时域降噪处 理， 得到第三图像之前， 所述方法还 包括： 基于所述第一图像， 对所述第二图像进行空间配准， 得到第五图像； 所述采用第二图像对所述第一图像进行时域降噪处 理， 得到第三图像， 包括： 采用所述第五图像对所述第一图像进行时域降噪处 理， 得到所述第三图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一图像， 对所述第二图像 进行空间配准， 得到第五图像， 包括： 基于第一位移矢量图像和第二位移矢量图像， 对所述第二图像的像素值进行空间移 动， 得到所述第五图像； 其中， 所述第五图像的空间视角与所述第一图像的空间视角相同， 所述第一位移矢量 图像为所述第一图像和所述前一帧图像在水平方向的空间位置偏移矢量， 所述第二位移矢 量图像为所述第一图像和所述前一帧图像在垂直方向的空间位置偏移矢量。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第一图像为所述目标时刻采集的图 像， 所述目标处 理包括去模糊处 理和空域降噪处 理； 所述对所述第三图像进行目标处 理， 得到第四图像， 包括： 对所述第三图像进行去模糊处 理， 得到第六图像； 对所述第六图像进行空域降噪处 理， 得到所述第四图像。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第三图像进行去模糊处理， 得 到第六图像， 包括： 基于第一位移矢量图像、 第二位移矢量图像和 空间相似度图， 对所述第三图像进行去 模糊处理， 得到所述第六图像； 其中， 所述空间相似度图用于指示所述第一图像和第五图像之间的空间相似度， 所述 第五图像为对所述第二图像基于所述第一图像进 行空间配准后的图像， 所述第一位移矢量 图像为所述第一图像和所述前一帧图像在水平方向的空间位置偏移矢量， 所述第二位移矢 量图像为所述第一图像和所述前一帧图像在垂直方向的空间位置偏移矢量。 6.一种视频图像处理装置， 其特征在于， 所述视频图像处理装置包括获取模块和处理 模块； 所述获取模块， 用于获取第 一图像， 所述第一图像为目标时刻采集的图像， 或者为对目 标时刻采集的图像进行去模糊处 理后的图像； 所述处理模块， 用于采用第 二图像对所述获取模块获取的所述第 一图像进行时域降噪权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114827386 A 2处理， 得到第三图像； 其中， 所述第二图像为对所述第一图像的前一帧图像进 行时域降噪处 理后的图像； 所述处理模块， 还用于对所述第三图像进行目标处 理， 得到第四图像； 其中， 若所述第一图像为目标时刻采集的图像， 则所述目标处理包括去模糊处理和 空 域降噪处理； 或者， 若 所述第一图像为对目标时刻 采集的图像进 行去模糊处理后的图像， 则 所述目标处 理包括空域降噪处 理。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述处理模块， 还用于基于所述第 一图像， 对所述第 二图像进行空间配准， 得到第五图 像； 所述处理模块， 具体用于采用所述第五图像对所述第一图像进行时域降噪处理， 得到 所述第三图像。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述处理模块， 具体用于基于第一位移矢 量图像和第二 位移矢量图像， 对所述第二图像的像素值进行空间移动， 得到所述第五图像； 其中， 所述第五图像的空间视角与所述第一图像的空间视角相同， 所述第一位移矢量 图像为所述第一图像和所述前一帧图像在水平方向的空间位置偏移矢量， 所述第二位移矢 量图像为所述第一图像和所述前一帧图像在垂直方向的空间位置偏移矢量。 9.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述第一图像为所述目标时刻采集的图 像， 所述目标处 理包括去模糊处 理和空域降噪处 理； 所述处理模块， 具体用于对所述第 三图像进行去模糊处理， 得到第六图像； 并对所述第 六图像进行空域降噪处 理， 得到所述第四图像。 10.根据权利要求9所述的装置， 其特 征在于， 所述处理模块， 具体用于基于第 一位移矢量图像、 第 二位移矢量图像和空间相似度图， 对所述第三图像进行去模糊处 理， 得到所述第六图像； 其中， 所述空间相似度图用于指示所述第一图像和第五图像之间的空间相似度， 所述 第五图像为对所述第二图像基于所述第一图像进 行空间配准后的图像， 所述第一位移矢量 图像为所述第一图像和所述前一帧图像在水平方向的空间位置偏移矢量， 所述第二位移矢 量图像为所述第一图像和所述前一帧图像在垂直方向的空间位置偏移矢量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114827386 A 3