(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210281904.0 (22)申请日 2022.03.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114371806 A (43)申请公布日 2022.04.19 (73)专利权人 广州三七极创网络科技有限公司 地址 510220 广东省广州市海珠区新港东 路2429号首层自编0 02房 (72)发明人 刘舟　冯成　胡懿婷　 (74)专利代理 机构 北京劲创知识产权代理事务 所(普通合伙) 11589 专利代理师 常柯阳 (51)Int.Cl. G06F 3/04845(2022.01) G06F 3/0481(2022.01)G06T 19/20(2011.01) A63F 13/5252(2014.01) A63F 13/5255(2014.01) H04N 5/232(2006.01) (56)对比文件 CN 111246095 A,2020.0 6.05 CN 107016728 A,2017.08.04 审查员 于芝枝 (54)发明名称 虚拟相机镜头参数处理、 更新方法、 装置、 设 备及介质 (57)摘要 本申请公开了一种虚拟相机镜头参数 处理、 更新方法、 装置、 设备及介质， 该处理方法包括： 响应于镜头参数更新触发事件， 获取镜头的目标 参数等级； 根据所述目标参数等级和预设的多个 标准镜头参数组获取第一标准镜头参数组和第 二标准镜头参数组； 根据所述目标参数等级、 所 述第一标准镜头参数组和第二标准镜头参数组 确定更新镜头参数； 其中， 所述参数等级的大小 表示镜头的远近。 该方法能够通过设置标准参数 等级和对应的标准镜头参数， 将 镜头参数限制在 一定范围内， 使得调整镜头后所获取的更新镜头 参数在该限制范围内， 满足用户的观察需求。 本 申请可广泛应用于虚拟相机技 术领域内。 权利要求书3页 说明书16页 附图4页 CN 114371806 B 2022.08.26 CN 114371806 B 1.一种虚拟相机 镜头参数处 理方法， 其特 征在于， 所述处 理方法包括： 响应于当前镜 头画面中镜 头参数更新触发事 件， 获取镜 头的目标参数等级； 根据所述目标参数等级和预设的多个标准镜头参数组获取第一标准镜头参数组和第 二标准镜头参数组； 所述标准镜头参数组包括标准参数等级和与该标准参数等级对应的标 准镜头参数； 根据所述目标参数等级、 所述第 一标准镜头参数组和第 二标准镜头参数组确定更新镜 头参数； 其中， 所述参数等级的大小表示镜头的远近； 所述目标参数等级位于所述第一标准镜 头参数组中的标准参数等级和所述第二标准镜头参数组中的标准参数等级所构成的参数 等级区间内。 2.根据权利要求1所述的一种虚拟相机镜头参数处理方法， 其特征在于， 多个所述标准 参数等级限定出多个参数等级区间， 每个所述参数等级区间由相 邻的两个标准参数等级作 为端点值； 所述根据所述目标参数等级和预设的多个标准镜头参数组获取第一标准镜头参 数组和第二标准镜 头参数组的步骤， 包括： 确定所述目标参数等级所位于的参数等级区间为目标参数等级区间； 将所述目标参数等级区间的较小的端点值设置为第 一标准参数等级； 所述第 一标准参 数等级对应的标准镜 头参数为第一标准镜 头参数； 将所述目标参数等级区间的较大的端点值设置为第 二标准参数等级； 所述第 二标准参 数等级对应的标准镜 头参数为第二标准镜 头参数。 3.根据权利要求2所述的一种虚拟相机镜头参数处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述 目标参数等级、 所述第一标准镜头参数组和第二标准镜头参数组确定更新镜头参数的步 骤， 包括： 计算所述第二标准镜 头参数和所述第一标准镜 头参数的差值得到区间镜 头参数差； 计算所述第二标准参数等级和所述第一标准参数等级的差值得到区间标准等级参数 差； 根据所述区间镜 头参数差和所述区间标准 等级参数差确定 镜头参数步长； 计算所述目标参数等级和所述第一标准 参数等级的差值得到目标参数等级差； 根据所述镜头参数步长、 所述目标参数等级差和所述第 一标准镜头参数确定所述更新 镜头参数。 4.根据权利要求3所述的一种虚拟相机镜头参数处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述 镜头参数步长、 所述目标参数等级差和所述第一标准镜头参数确定所述更新镜头参数的步 骤， 包括： 计算所述镜 头参数步长和所述目标参数等级差的乘积； 计算所述乘积和所述第一标准镜 头参数的和作为所述更新镜 头参数。 5.根据权利要求2 ‑4任一项所述的一种虚拟相机镜头参数处理方法， 其特征在于， 相邻 的参数等级区间的镜头参数步长不同； 所述镜头参数步长为该参数等级区间内单位参数等 级的镜头参数的变化 值。 6.根据权利要求5所述的一种虚拟相机镜头参数处理方法， 其特征在于， 所述多个参数 等级区间包括相 邻的第一参数等级区间和 第二参数等级区间， 所述第一参数等级区间由相权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114371806 B 2邻的第三标准参数等级和 第四标准参数等级作为端点值， 所述第二参数等级区间由相 邻的 第五标准 参数和第六 标准参数等级作为端点 值， 其中， 所述第 三标准参数等级、 所述第四标准参数等级、 所述第五标准参数和所述第六 标准参数等级的值依次增大， 且所述第四标准 参数等级与所述第五标准 参数等级的差为1。 7.根据权利要求1 ‑4、 6中任一项所述的一种虚拟相机镜头参数处理方法， 其特征在于， 所述更新镜头参数包括更新相 机位置参数、 更新相 机旋转参数、 更新相 机焦点位置旋转参 数； 所述处理方法还 包括： 根据所述更新相机位置参数和所述更新相机焦点 位置旋转参数确定相机 本地坐标值； 根据所述更新相机旋转参数和所述更新相机焦点位置旋转参数确定相机本地旋转参 数。 8.根据权利要求7所述的一种虚拟相机镜头参数处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述 更新相机位置参数和所述更新相机焦点 位置旋转参数确定相机 本地坐标值的步骤， 包括： 将所述更新相机位置参数转换为第一世界坐标； 将所述第一世界坐标转换为相机焦点 位置旋转参数为0时的第一本地 坐标； 将所述虚拟相机的焦点旋转至所述更新相机焦点位置旋转参数， 根据 所述第一本地坐 标和所述更新相机焦点 位置旋转参数转换 得到第二世界坐标； 将所述第二世界坐标转换为所述相机 本地坐标值。 9.根据权利要求7所述的一种虚拟相机镜头参数处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述 更新相机旋转参数和所述更新相机焦点位置旋转参数确定相机本地旋转参数的步骤， 包 括： 计算所述更新相机旋转参数减去所述更新相机焦点位置旋转参数的差值， 该差值为所 述相机本地旋转 参数。 10.根据权利要求1 ‑4、 6中任一项所述的一种虚拟相机镜头参数处理方法， 其特征在 于， 在所述响应于当前镜头画面中镜头参数更新触发事件， 获取镜头的目标参数等级的步 骤之前， 所述处 理方法还 包括： 对所述虚拟相机进行初始化参数配置， 初始化参数包括相机位置参数、 相机旋转参数、 相机fov参数、 模 型根节点位置参数、 模 型位置参数、 相机焦点对象位置参数、 相机焦点对象 旋转参数和参数等级。 11.一种虚拟相机 镜头画面更新方法， 其特 征在于， 所述镜 头画面更新方法包括： 根据权利要求7 ‑9任一项所述的一种虚拟相机镜头参数处理方法确定所述相机本地坐 标值、 所述相机本地旋转参数和所述更新镜头参数， 所述更新镜头参数还包括更新相机fov 参数、 更新模型根节点 位置参数、 更新模型位置参数和更新相机焦点对象位置参数； 基于所述相机本地坐标值、 所述相机本地旋转参数和所述更新镜头参数调 整所述虚拟 相机的方位信息、 渲染更新后的镜 头画面。 12.一种虚拟相机 镜头参数处 理装置， 其特 征在于， 所述处 理装置包括： 响应单元， 用于响应于当前镜头画面中镜头参数更新触发事件， 获取镜头的目标参数 等级； 第一处理单元， 根据 所述目标参数等级和预设的多个标准镜头参数组获取第 一标准镜权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114371806 B 3