(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210272066.0 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 合肥的卢深视科技有限公司 地址 230091 安徽省合肥市高新区习友路 3333号中 国 （合肥） 国际智能语音产业 园研发中心 楼611-217室 (72)发明人 化雪诚　王海彬　李东洋　刘祺昌　 付贤强　户磊　 (74)专利代理 机构 北京智晨知识产权代理有限 公司 11584 专利代理师 张婧 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/33(2006.01) (54)发明名称 自动对焦方法、 系统、 电子设备和计算机可 读存储介质 (57)摘要 本申请实施例涉及自动对焦技术领域， 公开 了一种自动对焦方法、 系统、 电子设备和计算机 可读存储介质， 该方法包括： 对相机的彩色镜头 拍摄的彩色图进行人脸检测， 确定所述彩色图中 的第一人脸区域和瞳距； 根据瞳距、 第一人脸区 域的大小和彩色图的大小， 确定人脸与相机之间 的距离； 根据彩色镜头的焦距、 相机的红外镜头 的初始焦距、 第一人脸区域的位置和第一人脸区 域的大小， 确定红外镜头拍摄的红外图中的第二 人脸区域； 根据人脸与相机 之间的距离和第二人 脸区域， 对红外镜头进行自动对焦， 无需额外的 测距装置， 降低了深度相机的成本， 并且大大减 少了计算量， 可以实现快速且高精度的自动对 焦， 进而提升了深度恢复的精度。 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 114845043 A 2022.08.02 CN 114845043 A 1.一种自动对焦方法， 其特 征在于， 包括： 对相机的彩色镜头拍摄的彩色图进行人脸检测， 确定所述彩色图中的第 一人脸区域和 瞳距； 根据所述瞳距、 所述第一人脸区域的大小和所述彩色图的大小， 确定人脸与相机之间 的距离； 根据所述彩色镜头的焦距、 所述相机的红外镜头的初始焦距、 所述第一人脸区域的位 置和所述第一人脸区域的大小， 确定所述红外 镜头拍摄的红外图中的第二人脸区域； 根据所述人脸与相机之间的距离和所述第二人脸区域， 对所述红外镜头进行自动对 焦。 2.根据权利要求1所述的自动对焦方法， 其特征在于， 所述第 一人脸区域的大小包括所 述第一人脸区域的宽度和所述第一人脸区域的高度， 所述根据所述彩色镜头的焦距、 所述 相机的红外镜头的初始焦距、 所述第一人脸区域的位置和所述第一人脸区域的大小， 确定 所述红外 镜头拍摄的红外图中的第二人脸区域， 包括： 在所述第一人脸 区域中确定第 一基准点的坐标， 将所述第 一基准点的坐标作为所述第 一人脸区域的位置； 其中， 所述第一人脸区域为矩形， 所述第一基准点为所述矩形的顶点中 的任意一个； 根据所述彩色镜头的焦距、 所述相机的红外镜头的初始焦距和所述第一基准点的坐 标， 确定所述红外 镜头拍摄的红外图中的第二基准 点的坐标； 根据所述彩色镜头的焦距、 所述红外镜头的初始焦距、 所述第一人脸区域的宽度和所 述第一人脸区域的高度， 确定目标宽度和目标高度； 根据所述第二基准点的坐标、 所述目标宽度和所述目标高度， 确定所述红外 图中的第 二人脸区域； 其中， 所述目标宽度即所述第二人脸区域的宽度， 所述目标高度即所述第二人 脸区域的高度。 3.根据权利要求2所述的自动对焦方法， 其特征在于， 通过以下公式确定所述红外镜头 拍摄的红外图中的第二基准 点的坐标： IR_ROI(i)＝[F1*Color_ROI(i)]/F2， IR_ROI(j)＝[F1*Color_ROI(j)]/F2 其中， F1为所述彩色镜头的焦距， F2为所述相机的红外镜头的初始焦距， Color_ROI(i) 为所述第一基准点的横坐标， Color_ROI(j)为所述第一基准点的纵坐标， IR_ROI(i)为所述 第二基准 点的横坐标， IR_ROI(j)为所述第二基准 点的纵坐标； 通过以下公式确定所述目标宽度和所述目标高度： IR_ROI_W ＝[F1*Color_ROI_W]/F2， IR_ROI_H＝[F1*Color_ROI_H]/F2 其中， Color_ROI_W为所述第一人脸区域 的宽度， Color_ROI_H为所述第一人脸区域 的 高度， IR_ROI_W 为所述目标宽度， IR_ROI_H为所述目标高度。 4.根据权利要求2所述的自动对焦方法， 其特征在于， 所述根据所述彩色镜头的焦距、 所述相机的红外镜头的初始焦距和所述第一基准点的坐标， 确定所述红外镜头拍摄的红外 图中的第二基准 点的坐标， 包括： 根据所述彩色镜头的焦距、 所述相机的红外镜头的初始焦距、 所述第一基准点的坐标 和预设的偏移量， 确定所述红外 镜头拍摄的红外图中的第二基准 点的坐标； 所述根据所述彩色镜头的焦距、 所述红外镜头的初始焦距、 所述第一人脸区域的宽度权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114845043 A 2和所述第一人脸区域的高度， 确定目标宽度和目标高度， 包括： 根据所述彩色镜头的焦距、 所述红外镜头的初始焦距、 所述第一人脸区域的宽度、 所述 第一人脸区域的高度和所述预设的偏移量， 确定目标宽度和目标高度。 5.根据权利要求4所述的自动对焦方法， 其特征在于， 通过以下公式确定所述红外镜头 拍摄的红外图中的第二基准 点的坐标： IR_ROI(i)＝{[F1*Color_ROI(i)]/F2}‑S， IR_ROI(j)＝{[F1*Color_ROI(j)]/F2}‑S 其中， F1为所述彩色镜头的焦距， F2为所述相机的红外镜头的初始焦距， S 为所述预设的 偏移量， Color_ROI(i)为所述第一基准点的横坐标， Color_ROI(j)为所述第一基准点的纵 坐标， IR_ROI(i)为所述第二基准 点的横坐标， IR_ROI(j)为所述第二基准 点的纵坐标； 通过以下公式确定所述目标宽度和所述目标高度： IR_ROI_W ＝{[F1*Color_ROI_W]/F2}+2S， IR_ROI_H＝{[F1*Color_ROI_H]/F2}+2S 其中， Color_ROI_W为所述第一人脸区域 的宽度， Color_ROI_H为所述第一人脸区域 的 高度， IR_ROI_W 为所述目标宽度， IR_ROI_H为所述目标高度。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的自动对焦方法， 其特征在于， 通过以下公式， 根据 所述瞳距、 所述第一人脸区域的大小和所述彩色图的大小， 确定人脸与相机之间的距离： 其中， A为预设的常量系数， d_eye为所述瞳距， Color_W为所述彩色 图的宽度， Color_H 为所述彩色图的宽度， Color_ROI_W为所述第一人脸区域的宽度， Color_ROI_H为所述第一 人脸区域的高度， Zcamera为所述人脸与相机之间的距离 。 7.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的自动对焦方法， 其特征在于， 通过预设的拟合模 型， 根据所述瞳距、 所述第一人脸区域的大小和所述彩色图的大小， 确定人脸与相机 之间的 距离， 所述拟合模型通过以下步骤获得： 获取若干训练样本； 其中， 每 个训练样本均包 含一组对应的样本彩色图和样本深度图； 对所述样本彩色图进行 人脸检测， 确定所述样本彩色图中的人脸区域和人脸的瞳距； 根据所述样本彩色图中的人脸的瞳距、 所述样本彩色图中的人脸 区域的大小和所述样 本彩色图的大小， 拟合所述样本深度图， 得到拟合模型。 8.一种自动对焦系统， 其特征在于， 包括： 拍摄模块、 人脸检测模块、 估算模块和执行模 块； 所述拍摄模块用于通过相机的彩色镜头进行拍摄得到彩色图， 并通过所述相机的红外 镜头进行拍摄得到红外图； 所述人脸检测模块用于对所述彩色图进行人脸检测， 确定所述彩色图中的第 一人脸区 域和瞳距； 所述估算模块用于根据所述瞳距、 所述第一人脸区域的大小和所述彩色图的大小， 确 定人脸与相机 之间的距离， 并根据所述彩色镜头的焦距、 所述红外镜头的初始焦距、 所述第 一人脸区域的位置和所述第一人脸区域的大小， 确定所述红外图中的第二人脸区域； 所述执行模块用于根据 所述人脸与相机之间的距离和所述第 二人脸区域， 对所述红外 镜头进行自动对焦。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114845043 A 3