(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210524034.5 (22)申请日 2022.05.13 (71)申请人 北京大学第三医院 （北京大 学第三 临床医学院） 地址 100191 北京市海淀区花园北路49号 (72)发明人 姚优修　 (74)专利代理 机构 北京维澳专利代理有限公司 11252 专利代理师 张绍阳 (51)Int.Cl. A61B 1/267(2006.01) A61B 1/045(2006.01) A61B 1/005(2006.01) A61B 1/00(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 自动化可伸缩视频喉镜 (57)摘要 本发明公开了一种自动化可伸缩视频喉镜， 包括手柄和显示屏， 手柄一端的侧面固设有镜 管， 镜管与手柄二者内部连通， 显示屏可转动地 安装在手柄的另一端， 镜管内滑动安装有内管， 手柄内安装有控制器、 角度调节组件和内管驱动 组件， 内管的一端通过可弯折组件安装有摄像 头， 内管的另 一端与内管驱动组件连接， 可弯折 组件通过连接线与角度调节组件 连接， 手柄的外 壁上设置有控制面板， 控制面板、 显示屏、 角度调 节组件和内管驱动组件均与控制器电连接。 本发 明能够实现镜管的伸缩， 以及摄像头的角度调 整， 可根据需求进行调整， 提高其适用性， 且有助 于提高工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 114767047 A 2022.07.22 CN 114767047 A 1.一种自动化可伸缩视频喉镜， 包括手柄(1)和显示屏(2)， 其特征在于： 所述手柄(1) 一端的侧面固设有镜管(3)， 所述镜管(3)与所述手柄(1)二者内部连通， 所述显示屏(2)可 转动地安装在所述手柄(1)的另一端， 所述镜管(3)内滑动安装有内管(4)， 所述手柄(1)内 安装有控制器(5)、 角度调节组件(6)和内管驱动组件(7)， 所述内管(4)的一端通过可弯折 组件(12)安装有摄像头(13)， 所述内管(4)的另一端与所述内管驱动组件(7)连接， 所述可 弯折组件(12)通过连接线与所述角度调节组件(6)连接， 所述手柄(1)的外壁上设置有控制 面板(8)， 所述控制面板(8)、 所述显示屏(2)、 所述角度调节组件(6)和所述内管驱动组件 (7)均与所述控制器(5)电连接 。 2.根据权利要求1所述的自动化可伸缩视频喉镜， 其特征在于： 所述手柄(1)为柱状结 构， 所述控制器(5)为PLC可编程控制器， 所述控制器(5)固设在所述手柄(1)内的上部 。 3.根据权利要求1所述的自动化可伸缩视频喉镜， 其特征在于： 所述手柄(1)内的中部 设置有隔板(9)， 所述角度调节组件(6)固设在所述隔板(9)的顶面上， 所述角度调节组件 (6)包括第一驱动模块和第二驱动模块， 所述第一驱动模块与所述第二驱动模块结构完全 相同， 二者均包括外壳(10)、 线导管(11)和驱动电机(20)， 所述外壳(10)固设在所述隔板 (9)的顶面上， 所述驱动电机(20)固设在所述外壳(10)内， 所述线导管(11)固设在所述外壳 (10)的一端， 所述连接线的一端与所述驱动电机(20)的输出轴固定连接， 所述连接线的另 一端通过所述线导管(11)穿出所述外壳(10)， 然后贯穿所述内管(4)与所述可弯折组件连 接。 4.根据权利要求3所述的自动化可伸缩视频喉镜， 其特征在于： 所述可弯折组件(12)采 用蛇骨管， 所述蛇骨管上具有两根所述连接线， 其中一根所述连接线与所述第一驱动模块 连接， 另一 根所述连接线与所述第二驱动模块连接 。 5.根据权利要求1所述的自动化可伸缩视频喉镜， 其特征在于： 所述内管(4)内穿设有 电源线和数据线， 所述电源线和所述数据线用于连接所述摄 像头(13)和所述控制器(5)。 6.根据权利要求4所述的自动化可伸缩视频喉镜， 其特征在于： 所述内管驱动组件(7) 包括舵机(14)、 第一摆臂(15)、 转轴(16)和第二摆臂(17)， 所述第一摆臂(15)和所述第二摆 臂(17)固设在所述转轴(16)的两端， 所述第一摆臂(15)与所述第二摆臂(17)相对布置， 所 述第一摆臂(15)和所述第二摆臂(17)上均形成有滑槽， 所述舵机(14)上的舵机摆臂(18)通 过转轴与所述第一摆臂(15)上的滑槽滑动配合， 所述内管(4)的端部通过螺栓组件与所述 第二摆臂(17)上的滑槽滑动配合， 所述 转轴(16)可转动地 安装在所述隔板(9)的底部 。 7.根据权利要求1所述的自动化可伸缩视频喉镜， 其特征在于： 所述镜管(3)设于所述 手柄(1)下端的侧面， 所述显示屏(2)可转动地 安装在所述手柄(1)的顶端。 8.根据权利要求1所述的自动化可伸缩视频喉镜， 其特征在于： 所述镜管(3)设于所述 手柄(1)上端的侧面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114767047 A 2自动化可伸缩视频喉镜 技术领域 [0001]本发明涉及一种梗拐剔除机， 具体涉及一种自动化可伸缩视频喉镜 。 背景技术 [0002]喉镜主要分为普通喉镜和可视喉镜， 由于可视喉镜能够直观地看到患者口腔内 部， 因此为医护人员提供了 很好地保护， 可视喉镜逐渐取代普通喉镜 。 [0003]现有技术中的大部分可视喉镜 的镜管长度通常为固定长度， 无法调节， 使用时具 有较大的局限性， 经常会遇到窥视声门暴露不能的情况， 因此亟需研发一款能够调节镜管 长度以及镜 头角度的可视喉镜 。 发明内容 [0004]本发明的目的是提供一种自动化可伸缩视频喉镜， 以解决现有技术中的不足， 它 能够实现镜管的伸缩， 以及摄像头的角度调整， 可根据需求进行调整， 提高其适用性， 且有 助于提高工作效率。 [0005]本发明提供了一种自动化可伸缩视频喉镜， 包括手柄和显示屏， 所述手柄一端的 侧面固设有镜管， 所述镜管与所述手柄二者内部连通， 所述显示屏可转动地安装在所述手 柄的另一端， 所述镜管内滑动安装有内管， 所述手柄内安装有控制器、 角度调节组件和内管 驱动组件， 所述内管 的一端通过可弯折组件安装有摄像头， 所述内管 的另一端与所述内管 驱动组件连接， 所述可弯折组件通过连接线与所述角度调节组件连接， 所述手柄的外壁上 设置有控制面板， 所述控制面板、 所述显示屏、 所述角度调节组件和所述内管驱动组件均与 所述控制器电连接 。 [0006]前述的自动化可伸缩视频喉镜中， 优选地， 所述手柄为柱状结构， 所述控制器为 PLC可编程控制器， 所述控制器固设在所述手柄内的上部 。 [0007]前述的自动化可伸缩视频喉镜中， 优选地， 所述手柄内的中部设置有隔板， 所述角 度调节组件固设在所述隔板的顶面上， 所述角度调节组件包括第一驱动模块和 第二驱动模 块， 所述第一驱动模块与所述第二 驱动模块结构 完全相同， 二者均包括外壳、 线导管和驱动 电机， 所述外壳固设在所述隔板的顶 面上， 所述驱动电机固设在所述外壳内， 所述线导管固 设在所述外壳的一端， 所述连接线的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接， 所述连接线 的另一端通过 所述线导管穿出 所述外壳， 然后贯 穿所述内管与所述可弯折组件连接 。 [0008]前述的自动化可伸缩视频喉镜中， 优选地， 所述可弯折组件采用蛇骨管， 所述蛇骨 管上具有两根所述连接线， 其中一根所述连接线与所述第一驱动模块连接， 另一根所述连 接线与所述第二驱动模块连接 。 [0009]前述的自动化可伸缩视频喉镜中， 优选地， 所述内管内穿设有电源线和数据线， 所 述电源线和所述数据线用于连接所述摄 像头和所述控制器。 [0010]前述的自动化可伸缩视频喉镜中， 优选地， 所述内管驱动组件包括舵机、 第一摆 臂、 转轴和第二摆臂， 所述第一摆臂和所述第二摆臂固设在所述转轴的两端， 所述第一摆臂说　明　书 1/3 页 3 CN 114767047 A 3