(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210505162.5 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 三一海洋重工有限公司 地址 519090 广东省珠海市平沙镇 三虎大 道631号办公辅房一层 (72)发明人 张言军　 (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 尚文文 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/265(2006.01) H04N 5/232(2006.01) B66C 13/16(2006.01) (54)发明名称 监控视频调节方法、 装置、 设备和起重 机 (57)摘要 本申请提供了一种监控视频调节方法、 装 置、 设备和起重机， 方法包括： 根据起重机的设备 控制数据， 确定大车的移动状态和小车的工作位 置； 根据大车的移动状态和小车的工作位置， 确 定监控视频播放模式； 获取监控视频播放模式对 应的目标拍摄 设备所拍摄的目标视频信息； 控制 监控屏幕播放目标视频信息。 采用本申请的技术 方案， 可以根据大车的移动状态以及小车的工作 位置， 确定相应的监控视频播放模式， 不同的监 控视频播放模式播放的视频信息不同， 从而能够 实现根据大车和小车的不同工作情况自动调节 出相应的视频进行播放， 提高了视频调整的便捷 性， 以使司机的工作效率 提高。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 115002405 A 2022.09.02 CN 115002405 A 1.一种监控视频调节方法， 其特征在于， 应用于包括大车和小车的起重机， 所述方法包 括： 根据所述 起重机的设备控制数据， 确定所述大 车的移动状态和所述小车的工作位置； 根据所述大 车的移动状态和所述小车的工作位置， 确定监控视频播 放模式； 获取所述监控视频播 放模式对应的目标拍摄设备 所拍摄的目标视频信息； 控制监控屏幕播 放所述目标视频信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述起重机的设备控制数据， 确 定所述大 车的移动状态和所述小车的工作位置， 包括： 根据设备控制数据中的大 车工作数据， 确定所述大 车正在移动或未移动； 根据设备控制数据中的小车工作数据， 确定所述小车工作于海侧或工作于陆侧。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据 所述大车的移动状态和所述小车的工 作位置， 确定监控视频播 放模式， 包括： 若所述大 车正在移动， 则确定监控视频播 放模式为大 车运动模式； 若所述大车未移动， 且所述小车工作于海侧， 则确定监控视频播放模式为吊具海侧模 式； 若所述大车未移动， 且所述小车工作于陆侧， 则确定监控视频播放模式为吊具陆侧模 式。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标拍摄设备包括： 设置在小车上的 小车拍摄设备； 所述监控视频调节方法， 还 包括： 根据预设映射关系， 确定与所述设备控制数据中的当前吊具数据对应的目标拍摄参 数； 其中， 所述预设映射关系中记录有吊具 数据与拍摄参数之间的对应关系； 按照所述目标拍摄参数配置所述小车拍摄设备。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述当前吊具数据包括： 当前吊具长度和 当前吊具高度所处高度区间； 所述目标拍摄参数包括： 焦距或预置点 位。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 若所述监控视频播放模式为大车运动模 式， 所述目标视频信息包括： 公共视频信息和第一视频信息； 若所述监控视频播放模式为吊具海侧模式， 所述目标视频信 息包括： 公共视频信 息、 半 公共视频信息和第二视频信息； 若所述监控视频播放模式为吊具陆侧模式， 所述目标视频信 息包括： 公共视频信 息、 半 公共视频信息和第三视频信息； 其中， 所述公共视频信息表示所有监控视频播放模式下均需要查看的视频信息， 所述 半公共视频信息表示大车未移动且吊具工作时需要查看的视频信息， 所述第一视频信息表 示大车移动时需要查看的视频信息， 所述第二视频信息表示大车未移动且吊具工作于海侧 时需要查看的视频信息， 所述第三视频信息表示大车未移动且吊具工作于陆侧时需要查看 的视频信息 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述目标拍摄设备中的小车拍摄设备包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115002405 A 2括： 第一拍摄设备、 第二拍摄设备、 第三拍摄设备和第四拍摄设备； 第一拍摄设备设置在小车陆侧， 第二拍摄设备设置在小车海侧， 第三拍摄设备设置在 与小车陆侧相邻的一侧， 第四拍摄设备设置在第三拍摄设备 所处侧相对的一侧； 所述公共视频信息包括： 吊具海侧视频信息、 吊具陆侧视频信息和海侧工作视频信息； 其中， 所述吊具海侧视频信息对应的拍摄设备为所述第二拍摄设备， 所述海侧工作视 频信息对应的拍摄设备为设置在前 大梁平台的第五拍摄设备； 所述吊具陆侧视频信息对应的拍摄设备为所述第一拍摄设备， 或者， 所述吊具陆侧视 频信息对应的拍摄设备为所述第三拍摄设备和所述第四拍摄设备。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 判断所述设备控制数据中的当前吊具高度是否超过 预设高度阈值； 若所述当前吊具高度 未超过所述预设高度阈值， 则获取所述第 一拍摄设备所拍摄的视 频信息作为所述吊具陆侧视频信息； 若所述当前吊具高度超过所述预设高度阈值， 则对所述第 三拍摄设备所拍摄的视频信 息和所述第四拍摄设备所拍摄的视频信息进 行视频拼接， 将拼接后的视频信息作为所述吊 具陆侧视频信息 。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 对所述第 三拍摄设备所拍摄的视频信 息和 所述第四拍摄设备 所拍摄的视频信息进行视频拼接， 包括： 将所述第三拍摄设备所拍摄的视频信息和所述第四拍摄设备所拍摄的视频信息中相 同时刻的视频帧拼接在一 起， 得到至少一个拼接后的视频帧； 将所有拼接后的视频帧按照时间顺序组成拼接后的视频信息 。 10.一种监控视频调节装置， 其特征在于， 应用于包括大车和小车的起重机， 所述装置 包括： 第一确定模块， 用于根据所述起重机的设备控制数据， 确定所述大车的移动状态和所 述小车的工作位置； 第二确定模块， 用于根据所述大车的移动状态和所述小车的工作位置， 确定监控视频 播放模式； 视频获取模块， 用于获取所述监控视频播放模式对应的目标拍摄设备所拍摄的目标视 频信息； 控制模块， 用于控制监控屏幕播 放所述目标视频信息 。 11.一种监控视频调节设备， 其特 征在于， 包括： 存 储器和处 理器； 其中， 所述存 储器与所述处 理器连接， 用于存 储程序； 所述处理器， 用于通过运行所述存储器中的程序， 实现如权利要求1至9中任一项所述 的监控视频调节方法。 12.一种起重 机， 其特征在于， 包括： 如权利要求1 1所述的监控视频调节设备。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115002405 A 3