(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210319591.3 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 青岛海尔科技有限公司 地址 266101 山东省青岛市崂山区海尔路1 号海尔工业园 申请人 海尔智家 股份有限公司 (72)发明人 彭志伟　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 赵静 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04L 12/28(2006.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 液体注入的方法、 装置、 存储介质及电子装 置 (57)摘要 本发明实施例提供了一种液体注入的方法、 装置、 存储介质及电子装置， 该方法包括： 在通过 第一摄像头检测到目标设备的预定区域上放置 了目标容器的情况下， 通过第一摄像头对目标容 器拍摄得到第一图像； 基于第一图像中包括的目 标物品的图像和目标容器的图像分别确定与 目 标物品对应的目标液体温度和目标容器的目标 液体位置； 控制目标设备按目标液体温度向目标 容器内持续注入 液体， 获取在持续注入 液体的过 程中通过第二摄像头对目标容器连续拍摄所得 到的第二图像， 按拍摄顺序将拍摄到的各个第二 图像与第一图像依次重叠处理， 基于重叠结果确 定目标容器的实际液体位置； 在确定实际液体位 置达到目标液体位置的情况下， 控制目标设备停 止注入液体 。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114900605 A 2022.08.12 CN 114900605 A 1.一种液体注入的方法， 其特 征在于， 包括： 在通过第一摄像头检测到目标设备的预定区域上放置了目标容器的情况下， 通过所述 第一摄像头对所述目标容器进 行拍摄， 得到第一图像， 其中， 所述第一图像中包括有 所述目 标容器的图像以及所述目标容器内所承载的目标物品的图像； 基于所述第一图像中包括的所述目标物品的图像确定与所述目标物品对应的目标液 体温度， 以及， 基于所述第一图像中包括的所述 目标容器的图像确定所述 目标容器的目标 液体位置； 控制所述目标设备按照所述目标液体温度向所述目标容器 内持续注入液体， 并获取在 持续注入液体的过程中通过第二摄像头对所述目标容器进 行连续拍摄所得到的第二图像， 按照拍摄顺序将拍摄得到的各个第二图像与所述第一图像依次进 行重叠处理， 基于重叠结 果确定所述目标容器的实际液体位置； 在确定出所述实际液体位置达到所述目标液体位置的情况下， 控制所述目标设备停止 注入所述液体。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在通过第 一摄像头检测到目标设备的预定 区域上放置了目标容器的情况下， 通过所述第一摄像头对所述 目标容器进行拍摄， 得到第 一图像之前， 所述方法还 包括以下至少之一： 在确定所述目标容器在所述预定区域上放置的时间超过预定时间阈值的情况下， 控制 所述第一摄 像头对所述目标容器进行拍摄； 在接收到开始注入液体的指令的情况下， 控制所述第 一摄像头对所述目标容器进行拍 摄。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述第 一图像中包括的所述目标物品 的图像确定与所述 目标物品对应的目标液体温度， 以及， 基于所述第一图像中包括的所述 目标容器的图像确定所述目标容器的目标 液体位置包括： 对所述第一图像中包括的所述目标物品的图像进行分析， 以确定所述目标物品的第 一 类型， 以及， 对所述第一图像中包括的所述目标容器的图像进 行分析， 以确定所述目标容器 的第二类型； 基于预先配置的类型和液体温度的对应关系确定与所述第一类型对应的所述目标液 体温度； 基于所述第二类型确定所述目标液体位置， 或者， 基于所述目标物品的用量以及所述 第二类型确定所述目标 液体位置 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 对所述第 一图像中包括的所述目标物品的 图像进行分析， 以确定所述目标物品的第一类型， 以及， 对所述第一图像中包括的所述目标 容器的图像进行分析， 以确定所述目标容器的第二类型包括： 利用第一神经网络模型对所述第 一图像中包括的所述目标物品的图像进行分析， 以确 定所述目标物品的类型， 其中， 所述第一神经该网络模型为预先训练的用于识别物品类型 的模型； 以及， 利用第二神经网络模型对所述目标容器的图像进行分析， 以确定所述目标容器的类 型， 其中， 所述第二神经 该网络模型为预 先训练的用于识别容器 类型的模型。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 控制所述目标设备按照所述目标液体温度权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114900605 A 2向所述目标容器内持续注入液体包括： 基于所述目标容器的第二类型确定所述目标容器对应的第一液体温度， 其中， 所述第 一液体温度为所述目标容器内允许承受的最大 液体温度； 在确定所述目标液体温度小于等于所述第 一液体温度的情况下， 控制所述目标设备按 照所述目标 液体温度向所述目标容器内持续注入液体。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在确定所述目标液体温度 大于所述第 一液体温度的情况下， 执行第一提醒操作， 其中， 所述第一 提醒操作用于提醒 更换允许承受所述目标 液体温度的容器。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取来自压力传感器的重量变化信 息， 基于所述重量变化信 息确定所述目标容器的实 际液体位置， 其中， 所述压力传感器用于检测所述目标容器的重量。 8.一种注水操作的控制装置， 其特 征在于， 包括： 检测模块， 用于在通过第 一摄像头检测到目标设备的预定区域上放置了目标容器的情 况下， 通过所述第一摄像头对所述目标容器进行拍摄， 得到第一图像， 其中， 所述第一图像 中包括有所述目标容器的图像以及所述目标容器内所承载的目标物品的图像； 第一确定模块， 用于基于所述第 一图像中包括的所述目标物品的图像确定与 所述目标 物品对应的目标液体温度， 以及， 基于所述第一图像中包括的所述 目标容器的图像确定所 述目标容器的目标 液体位置； 第二确定模块， 用于控制所述目标设备按照所述目标液体温度向所述目标容器 内持续 注入液体， 并获取在持续注入液体的过程中通过第二摄像头对所述目标容器进行连续拍摄 所得到的第二图像， 按照拍摄顺序将拍摄得到的各个第二图像与所述第一图像依次进 行重 叠处理， 基于重叠结果确定所述目标容器的实际液体位置； 第一控制模块， 用于在确定出所述实 际液体位置达到所述目标液体位置的情况下， 控 制所述目标设备停止注入所述液体。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读的存储介质包括存储的程 序， 其中， 所述 程序运行时执 行权利要求1至7中任一项所述的方法。 10.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处 理器被设置为 通过所述计算机程序执 行权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114900605 A 3