(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210438754.X (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 南京亿儒科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市雨 花台区玉 兰 路5号 (72)发明人 汪锋　孙露　夏凡　惠学云　 (74)专利代理 机构 南京艾普利德知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 32297 专利代理师 周海斌 (51)Int.Cl. G07B 11/00(2006.01) G07B 15/04(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G01S 13/58(2006.01)G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 汽车轮渡自由流系统 (57)摘要 本发明涉及汽 车轮渡自由流系统， 包括服务 器、 收费单元和检票单元， 服务器中安置有数据 库； 检票单元包括检票控制器、 检票外设、 以及雷 视设备， 检票外设与检票车道一一对应； 雷视设 备包括微波雷达、 摄像头和雷视控制器； 数据库 具有道口收费车辆信息和泊位渡轮信息； 检票外 设具有栏杆机、 牌识设备、 地感线圈、 引 导屏； 检 票控制器具有： 消息订阅模块， 车辆核验模块， 雷 视处理模块， 泊位引导及车辆装载维护模块， 以 及起落杆指令模块。 本发明在轮渡 车辆登船场景 可实现车辆的自动核验与登渡放行， 实现车辆登 船的全程轨迹跟踪和全 过程录像， 实现车辆登渡 跟踪引导。 权利要求书3页 说明书13页 附图2页 CN 114898476 A 2022.08.12 CN 114898476 A 1.一种汽车轮渡自由流系统， 包括服务器和检票单元， 所述服务器中安置有数据库， 其 特征是， 所述检票单元包括检票控制器、 检票外设、 以及雷视设备， 所述检票外设与检票车 道一一对应； 所述雷视设备包括微波雷达、 摄像头和雷视控制器； 所述微波雷达用于监控通行车辆 的移动， 所述摄像头用于拍摄通行车辆的通行视频； 所述雷视控制 器用于控制微波雷达和 摄像头， 并将微波雷达数据和摄 像头数据存 储于数据库； 所述数据库 具有道口收费车辆信 息和泊位渡轮信 息， 所述道口收费车辆信 息包括车辆 的车牌、 重量， 所述泊位渡轮信息包括渡轮的船号、 泊位、 装载 上限、 装载 车辆的车牌； 所述检票外设具有栏杆机、 牌识设备、 地感线圈、 引导屏； 所述栏杆机用于放行或阻挡 驶入或驶离检票车道的车辆； 所述牌识设备用于识别检票车道当前车辆的车牌； 所述地感 线圈用于检测检票车道当前车辆是否驶离车道； 所述引导屏用于显示检票控制器发来的信 息； 所述检票控制器具有： 消息订阅模块， 车辆核验模块， 雷视处理模块， 泊位引导及车辆 装载维护模块， 以及起 落杆指令模块； 所述消息订阅模块用于从数据库中获取道口收费车辆信 息， 并以车牌为事件主键生成 核验车辆队列； 所述车辆核验模块用于根据牌识设备识别的当前车辆车牌核验该车辆是否属于核验 车辆队列， 若 是则核验通过、 检票 成功并向对应引导屏发出预设的准予通行信息， 若否则核 验不通过并向对应引导屏发出 预设的不 通过信息； 所述雷视处理模块用于根据微波雷达数据对各车辆建立唯一核验编码并生成各车辆 的移动轨迹， 结合牌识设备 的识别数据将各车辆的移动轨迹与其车牌相关联， 结合摄像头 数据将各 车辆的移动轨 迹与其通行视频相关联， 从而生成各 车辆的过渡行驶画像； 所述泊位引导及车辆装载维护模块用于根据核验车辆队列、 道口收费车辆信 息以及泊 位渡轮信息将各车辆预分配至渡轮并生成与各车辆对应的登渡引导信息； 在车辆核验模块 核验通过当前车辆时向对应引导屏发出该车辆的登渡引导信息； 在地感线圈检测到车辆驶 离车道后根据车辆的过渡行驶画像判断各车辆是否实际登渡， 若有车辆实际登渡则更新泊 位渡轮信息， 若有车辆未实际登渡则对后续尚未开始登渡车辆进 行重分配并调整相应的登 渡引导信息； 实时判断渡轮内装载车辆数或装载车辆总重是否达到预设值， 若是则向车辆 核验模块发出停止核验指令、 并向各引导屏发出 预设的装载已满信息； 所述起落杆指令模块用于根据 车辆是否驶入或驶离检票车道、 以及车辆是否放行向对 应栏杆机发出抬杆指令或落杆指令 。 2.根据权利要求1所述的汽车轮渡自由流系统， 其特征是， 所述检票控制器还具有： 雷 视调整模块， 用于根据当前的微波雷达数据和摄像头数据判断微波雷达或摄像头是否需要 调整角度， 若是则将微波雷达或摄像头的调整方向和调整角度发给雷视设备的雷视控制 器。 3.根据权利要求1所述的汽车轮渡自由流系统， 其特征是， 所述准予通行信 息包括当前 车辆的车牌和预设的准予通行提示语； 所述不通过信息包括当前车辆的车牌和预设的不 予 通行提示语； 所述登渡引导信息包括分配渡轮的船号和泊位； 所述装载已满信息包括预设 的装载已满提 示语。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114898476 A 24.根据权利要求1所述的汽车轮渡自由流系统， 其特征是， 所述摄像头包括检票车道摄 像头和泊位渡船摄像头； 所述检票车道摄像头用于在检票车道拍摄通行车辆的通行视频， 所述泊位渡船摄像头用于在 渡船甲板上方拍摄通行车辆 登渡的通行视频； 所述泊位引导及 车辆装载维护模块还根据各车俩过渡行驶画像中的登渡通行视频生成渡轮装载俯视图， 结 合各车辆的重量计算渡轮装载均衡性参数， 所述渡轮装载均衡性参数包括渡轮重心点位、 力矩曲线， 进 而判断渡轮装载均衡程度。 5.根据权利要求1所述的汽车轮渡自由流系统， 其特征是， 所述检票单元还包括登渡手 持机； 所述登渡手持机包括触摸显示屏、 通信模块、 控制模块； 所述触摸显示屏用于 显示信息、 接收触摸指令； 所述通信模块用于与检票控制器建立 通信连接； 所述控制模块用于在触摸显示屏实时显示泊位渡轮信 息， 根据触摸显示屏接收的触摸 指令经通信模块向检票控制器发出登渡指令， 所述登渡指 令包括开始登渡、 暂停登渡、 结束 登渡、 再放行 X辆， X为自然数。 6.根据权利要求5所述的汽车轮渡自由流系统， 其特 征是， 所述登渡手持机还 包括： 登录模块， 用于 工作人员验证登录； 反向车道退票模块， 用于向因故从反向车道调头返回的车辆进行 退费； 应急登记牌识模块， 用于在应急情况下对车辆车牌进行手工登记以辅助核验通过、 检 票成功； 航次明细查询模块， 用于查询渡船航次记录和相应的检票明细； 滞留时间过长车辆查询模块， 用于查询在码头滞留时间过长车辆信息； 未检票登记查询模块， 用于查询尚未检票的车辆信息； 特殊车辆过渡登记模块， 用于登记、 查询特殊车辆的过渡信息； 生产统计报表模块， 用于查询生产统计报表。 7.根据权利要求1至6任一项所述的汽车轮渡自由流系统， 其特征是， 所述系统还包括 收费单元， 所述收费单元包括栏杆机、 牌识设备、 地磅、 自助收费设备； 所述栏杆机用于放行 或阻挡驶入或驶离 收费车道的车辆； 所述牌识设备用于识别收费车道当前车辆的车牌； 所 述地磅用于称量收费车道当前 车辆的重量， 所述 地磅具有轮胎识别器； 所述自助收费设备具有输入键盘、 显示屏、 扫码器、 语音喇叭以及控制器； 所述输入键 盘用于输入车辆载人数， 所述显示屏用于显示提示信息， 所述扫码 器用于扫描付款码， 所述 语音喇叭用于播放语音提示信息； 所述控制器用于根据轮胎识别器数据、 牌识设备数据识 别车辆的车型， 根据车型和车辆重量计算费用， 通过语音喇叭提示输入车辆载人数， 通过显 示屏显示费用金额并通过语音喇叭提示扫码支付， 将扫码器数据发往外部结算平台， 在支 付成功后控制对应栏杆机放行当前车辆、 并将当前车辆信息录入数据库的道口收费车辆信 息。 8.根据权利要求5或6所述的汽车轮渡自由流系统， 其特征是， 所述系统还包括管理单 元， 所述管理单 元包括： 登录模块， 用于 工作人员验证登录； 基础配置模块， 用于配置人员信息、 船员信息、 船舶信息； 渡运管理模块， 用于查询超时车辆、 调头车辆、 手持机记录， 维护生产统计报表；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114898476 A 3