(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210470646.0 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人 珠海市丘 钛微电子科技有限公司 地址 519031 广东省珠海市横琴新区宝华 路6号105室-65596(集中办公区) (72)发明人 王杰　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 梁凯 (51)Int.Cl. G06T 7/80(2017.01) G06T 7/60(2017.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 条纹标板中条纹宽度 的计算方法、 装置、 设 备及介质 (57)摘要 本发明公开了一种条纹标板中条纹宽度的 计算方法、 装置、 设备及介质， 所述方法包括： 利 用摄像模组对 预选的条纹标板进行拍照， 得到对 应的条纹图像， 其中所述条 纹图像包括所述条纹 标板中亮条 纹和暗条纹各自的成像区域， 且所述 条纹标板中的亮 条纹与暗条 纹呈等间隔设置； 对 所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行宽度 计算， 得到所述平均条纹宽度， 所述目标条纹为 所述亮条 纹或所述暗条纹； 根据所述平均条纹宽 度， 确定所述条纹标板的真实条纹宽度。 采用本 发明， 能快速及准确地计算出条 纹标板的真实条 纹宽度。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 114862965 A 2022.08.05 CN 114862965 A 1.一种条纹标板中条纹宽度的计算方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 利用摄像模组对预选的条纹标板进行拍照， 得到对应的条纹图像， 其中所述条纹图像 包括所述条纹标板中亮条纹和暗条纹各自的成像区域， 且所述条纹标板中的亮条纹与暗条 纹呈等间隔设置； 对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行宽度计算， 得到平均条纹宽度， 所述目标 条纹包括所述亮条纹和/或所述暗条纹； 根据所述平均条纹宽度， 确定所述条纹标板的真实条纹宽度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述条纹图像中目标条纹 的成像区 域进行宽度计算， 得到平均条纹宽度包括： 对所述条纹图像中目标条纹 的成像区域进行中心坐标提取， 得到多个所述目标条纹 的 中心坐标； 对多个所述目标 条纹的中心坐标进行平均宽度计算， 得到所述平均条纹宽度。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述条纹图像中目标条纹 的成像区 域进行中心坐标提取， 得到多个所述目标 条纹的中心坐标包括： 剔除所述条纹图像中位于首尾位置的目标条纹， 并对所述条纹图像中剩余的所述目标 条纹的成像区域进行中心坐标提取， 得到多个所述目标 条纹的中心坐标。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述平均条纹宽度， 确定所述条 纹标板的真实条纹宽度之前， 所述方法还 包括： 根据所述摄 像模组的模组参数， 计算所述摄 像模组的像距； 所述根据所述平均条纹宽度， 确定所述条纹标板的真实条纹宽度包括： 根据所述摄像模组的像距和所述平均条纹宽度， 计算得到所述条纹标板的真实条纹宽 度。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述摄像模组的像距和所述平均 条纹宽度， 计算得到所述条纹标板的真实条纹宽度包括： 对所述摄像模组的像距、 所述平均条纹宽度和目标物距进行相似三角形计算， 得到所 述条纹标板的真实条纹宽度， 所述目标物 距为所述条纹标板与所述摄 像模组之间的距离 。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据目标物距和所述摄像模组的有效焦距， 计算得到所述条纹标板的理论条纹宽度， 所述目标物 距为所述条纹标板与所述摄 像模组之间的距离； 根据所述理论条纹宽度和所述真实条纹宽度， 确定所述条纹标板是否 选用正确。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述理论条纹宽度和所述真实条 纹宽度， 确定所述条纹标板是否 选用正确包括： 在所述理论条纹宽度和所述真实条纹宽度相同时， 确定所述条纹标板 选用正确； 或者， 在所述理论条纹宽度和所述真实条纹宽度不同时， 确定所述条纹标板 选用不正确。 8.一种条纹标板 中条纹宽度的计算装置， 其特征在于， 所述装置包括拍照模块、 计算模 块和确定模块， 其中： 所述拍照模块， 用于利用摄像模组对预选的条纹标板进行拍照， 得到对应的条纹图像， 其中所述条纹图像包括所述条纹标板中亮条纹和暗条纹各自的成像区域， 且所述条纹标板 中的亮条纹与暗条纹呈等间隔设置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114862965 A 2所述计算模块， 用于对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行宽度计算， 得到所述 平均条纹宽度， 所述目标 条纹为所述亮条纹或所述暗条纹； 所述确定模块， 用于根据所述平均条纹宽度， 确定所述条纹标板的真实条纹宽度。 9.一种终端设备， 其特征在于， 所述终端设备包括： 处理器、 存储器、 通信接口和总线； 所述处理器、 所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信； 所述存 储器存储可执行程序 代码； 所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序 代码来运 行与所述可执行程序代码对应的程序， 以用于执行如上权利要求1 ‑7中任一项所述的条纹 标板中条纹宽度的计算方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有程序， 当 所述程序运行在终端设备时执行如上权利要求 1‑7中任一项 所述的条纹标板中条纹宽度的 计算方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114862965 A 3